一种用于车辆的自动致动危险警告灯的方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，具体而言，涉及一种在车辆处于危险情况下自动致动危险警告灯的方法。
【背景技术】
[0002]车辆一般安装有前部雷达、前部摄像机、后部摄像机和GPS单元。现有的车辆上的紧急刹车灯系统能够在驾驶员执行紧急刹车操作(即制动防抱死系统停止)时致动刹车灯和危险警告灯。车辆能够通过经由车轮速度传感器计算是否车辆减速来确定紧急刹车是否已经执行。
[0003]现有系统不能够检测车辆是否停处于危险情形，例如车辆处于一个危险位置(例如车辆已经停在高速公路的隔离带)或者正在危险状态下行驶(例如，车辆正在以小于高速公路允许的最低速度行驶)。
[0004]由于现有技术存在以上缺陷，故车辆需要检测危险情况，从而使得当车辆处于危险情形时可以致动危险警告灯。
【发明内容】
[0005]本发明旨在提供一种用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，从而使得当车辆处于危险情形时可以自动致动危险警告灯。该方法提高了车辆的自动性并减少了驾驶员的负担。
[0006]本发明的一个实施方式提供了一种用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，所述方法包括以下步骤:步骤1:判断车辆是否处于危险情形；以及步骤2:如果车辆处于危险情形，则自动致动危险警告灯。
[0007]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中如果步骤I中判断车辆没有处于危险情形，则不致动危险警告灯。
[0008]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中基于来自前部雷达的目标物距离信息和/或GPS单元的车辆位置信息和/或来自前部摄像机的视觉信息判断车辆是否处于危险情形。
[0009]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中基于来自前部雷达的目标物距离信息来判断车辆是否处于危险情形。
[0010]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中基于来自GPS单元的车辆位置信息来判断车辆是否处于危险情形。
[0011]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中基于来自前部雷达的目标物距离信息和GPS单元的车辆位置信息来判断车辆是否处于危险情形。
[0012]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中基于来自前部雷达的目标物距离信息和前部摄像机的视觉信息来判断车辆是否处于危险情形。
[0013]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中基于来自GPS单元的车辆位置信息和前部摄像机的视觉信息来来判断车辆是否处于危险情形。
[0014]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中基于来自前部雷达的目标物距离信息、GPS单元的车辆位置信息以及前部摄像机的视觉信息来判断车辆是否处于危险情形。
[0015]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中如果检测并计算出车辆与正在接近的目标物距离小于预设的距离阈值或碰撞时间小于预设的时间阈值或碰撞时间变化率小于预设变化率阈值，则确定车辆处于危险情形。
[0016]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中如果GPS单元判断出车辆速度不为零，车辆速度小于车辆所在位置的限制速度，且车辆所在位置的交通畅通，则车辆处于危险情形。
[0017]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中如果GPS单元判断出车辆处于道路上的禁停区域，则车辆处于危险情形。
[0018]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中如果GPS单元报告车辆速度小于限制速度、GPS单元报告车辆处于主路上、GPS单元报告交通情况良好以及来自前部雷达电子控制装置确定在先车辆越来越领先所述车辆，则确定车辆处于危险情形。
[0019]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中如果前部摄像机电子控制装置报告多个车辆连续经过所述车辆以及来自前部雷达电子控制装置确定在先车辆越来越领先所述车辆，则确定车辆处于危险情形。
[0020]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中如果GPS单元报告车辆速度为零、GPS单元报告车辆在主路上或者车辆在主路的隔离带上、前部摄像机电子控制装置确定车辆在主路上且不在停车位上并且前部摄像机电子控制装置确定车辆的前部没有车辆，则确定车辆处于危险情形。
[0021]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中如果GPS单元报告车辆速度小于限制速度、GPS单元报告车辆处于主路上、GPS单元报告交通情况良好、前部摄像机电子控制装置报告多个车辆连续经过所述车辆以及来自前部雷达电子控制装置确定在先车辆越来越领先所述车辆，则确定车辆处于危险情形。
[0022]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中所述车辆包括前部雷达、前部摄像机、GPS单元、前部雷达电子控制装置、前部摄像机电子控制装置和车辆电子控制装置，前部雷达与前部雷达电子控制装置通信，前部摄像机和前部摄像机电子控制装置通信，车辆电子控制装置与前部雷达电子控制装置、前部摄像机电子控制装置和GPS单元通信，基于来自前部雷达电子控制装置、GPS单元、前部摄像机电子控制装置判断车辆是否处于危险情形。
【附图说明】
[0023]参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中:
[0024]图1示出了根据本发明的一个实施方式的一种用于车辆的自动致动危险警告灯的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025]图1和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
[0026]在本发明中，危险警告灯是指车辆的双跳灯。在本发明中，车辆处于危险情形是指车辆停在危险地方和/或正在危险的地方行驶。
[0027]在本发明中，车辆包括前部雷达、前部摄像机、GPS单元、前部雷达电子控制装置、前部摄像机电子控制装置和车辆电子控制装置，前部雷达与前部雷达电子控制装置通信，前部摄像机和前部摄像机电子控制装置通信，车辆电子控制装置与前部雷达电子控制装置、前部摄像机电子控制装置和GPS单元通信。
[0028]本发明的一个实施方式提供了一种用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中所述方法包括以下步骤:
[0029]步骤100:用于车辆的自动致动危险警告灯的方法开始；
[0030]步骤102:判断车辆是否处于危险情形；
[0031 ] 在步骤102中，如果车辆处于危险情形，则自动致动危险警告灯(步骤104);否则，则不用致动危险警告灯(步骤106)。
[0032]在步骤108中:用于车辆的自动致动危险警告灯的方法结束。
[0033]根据本发明的上述方式提供的用于车辆的自动致动危险警告灯的方法，其中基于来自前部雷达的目标物距离信息和/或GPS单元的车辆位置信息和/或来自前部摄像机的视觉信息判断车辆是否处于危险情形。
[0034]在上述步骤102中，车辆电子控制装置基于来自前部雷达的目标物距离信息来判断车辆是否处于危险情形。具体而言，如果前