一种车身控制器总成及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制系统领域，更具体地说，涉及一种车身控制器总成及控制方法。
【背景技术】
[0002]现有汽车上的电子控制部件原来越多，各个部件如车窗功能、雨刮间歇功能、转向灯以及危险警告等功能功能、遥控及中控锁等功能的实现，通常需要通过单独的控制系统模块来进行孔子，例如转向灯模块由闪光继电器进行简单的控制，门锁功能通过门锁模块进行控制，而遥控器等功能也需要一个单独的控制单元；不仅控制模块数量较多，而且各自独立，需要使用线路将这些功能连接在一起。需要对这些控制单元进行分别安装布置，不仅增加了装配空间和生产线上的作业工时；而且每个模块分别需要输入信号，线路复杂；零件分散，可靠性低，带来故障率和成本均比较高。
[0003]现有技术针对这些单独的模块也进行了改进，将某些模块集成在一起，中国专利申请，申请号201110428110.4，公开日2013年6月19日，公开了一种车身控制总成装置。包括:车锁输入模块，接受车锁参数信息；多个门锁马达，对车辆的多个车门进行锁定；车门总成控制开关，将车门总成的数据输入至控制器；多个升降马达，对多个车窗进行生姜控制；天线，接受遥控器大宋的信息；照明输入模块，接受照明参数信息；多个照明灯和控制器，根据车锁参数信息、车门总成控制开关输入的数据或遥控器发送的信息对多个车锁马达进行控制，根据车门总成控制开关输入的数据对多个升降马达进行控制，根据照片参数信息和车门总成控制开关输入的数据对多个照明灯进行控制。根据本发明实施例的装置，实现了汽车车身电子功能的集中控制，减少控制器的数量，降低线束的复杂性，提高可靠性，成本低。但此简单的集成，缩小了体积，功能上并未进行一定改进，在灯控制，窗控制，门锁控制等方面控制简单，协调性和综合性不足，在具有外部因素影响时候不能很好的进行错误判断处理。针对大型工程车辆工作要求和环境要求，在恶劣工作运行情况下，不可以及时针对内部和外部发生的故障进行处理，功能不够适应。
【发明内容】
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的车身控制器间协调性不足、工作流程复杂、集成度不高，针对工程车辆功能适应性不足问题，本发明提供了一种车身控制器总成及控制方法。它可以实现各个模块的控制器协调工作，流程简单、集成度好，针对大型工程车辆进行车窗门锁的集成控制。
[0006]2.技术方案
[0007]本发明的目的通过以下技术方案实现。
[0008]—种车身控制器总成，包括控制器模块，还包括左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热器模块；所述的左窗电机、右窗电机、锁电机对应连接外部的左车窗、右车窗和车锁，控制器模块包括窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能、后视镜加热功能模块，所述的窗处理模块输出信号给左窗电机和右窗电机，门锁处理模块输出信号给锁电机，灯处理模块输出信号给转向灯和转向照明灯，喇叭功能模块输出信号给电喇叭；
[0009]所述的控制器模块包括处理器CPU、电源电路、复位电路、输入接口电路以及输出接口电路，控制器模块与输入模块和输出模块相连接，其中电源电路与外部24V直流电路相连，电源电路输出变压后的5V直流电给复位电路以及处理器CPU，所述的输入接口电路内包含有模拟/数字变换器，将输入模块信号进行模拟/数字信号的变换，将变换后的信号传输给处理器CPU，处理器CPU将处理后的信号传送给输出接口电路，所述的输出接口电路将信号输出给外部设备，外部设备为左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯和电喇叭，外部输入设备还包括中央门锁。
[0010]更进一步的，所述的输入接口电路包括窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能模块和后视镜加热模块的输入接口电路部分；所述的输出接口电路包括对应的左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热器输出接口电路部分。
[0011]更进一步的，所述的输入模块包括窗处理输入模块，门锁处理输入模块、灯处理输入模块、喇机功能和后视镜加热输入模块；所述的窗处理输入模块包括左窗升开关、左窗降开关、右窗升开关、右窗降开关和过压过流信号输入；所述的门锁处理输入模块包括锁状态信号、开锁开关、锁合开关和车门限位信号；所述的灯处理输入模块左转向灯开关、右转向灯开关、小灯开关、驻车制动信号、危急告警信号、牵引车信号；所述的喇叭功能输入模块包括电喇叭开关，所述的后视镜加热功能输入模块包括后视镜加热开关。
[0012]更进一步的，还包括遥控器模块，所述的遥控器模块包括外置遥控器以及遥控器接收模块，所述的遥控器接收模块设置于控制器模块中，通过接收电路与处理器CPU连接。
[0013]更进一步的，所述的外置遥控器通过RS485通讯模块无线连接遥控器接收模块，外置遥控器上设置有开锁、关锁和寻车按键，外置遥控器和遥控器接收模块通过唯一的序列号进行匹配。
[0014]更进一步的，所述的遥控器模块具有学习和工作两种模式。
[0015]—种车身控制器总成的控制方法，控制如下:
[0016]一、车窗的控制:
[0017]A)对左窗的控制:
[0018]自动升降功能:按下左窗升(降)按钮，左窗自动升(降)，在自动升降过程中，按下左窗升或左窗降按钮，停止自动升(降)窗；
[0019]手动升降功能:当左窗处于手动升(降)状态时，松开左窗升(降)按钮则左窗升(降)运动停止；
[0020]自动升降与手动功能切换:升(降)按钮持续按下51秒为自动升降状态，升(降)按钮持续按下多1秒切换到手动升降状态；
[0021]升降到位自动停止:左窗升(降)到上(下)限位置，延时判断0.5S后，左窗升(降)动作自动停止；
[0022]B)对右窗的控制与左窗相同；
[0023]C)过压保护:当外部有异物阻挡，则过流过压保护信号对控制器有输入，左/右窗再正常响应动作10S，若10S内一直有异物阻挡，过流过压信号持续输入，左/右车窗停止工作30S，30S后继续判断，直到无过流过压保护信号输入；
[0024]二、门锁开关控制:
[0025]A)关锁:按下关锁按钮，左右门锁同时锁合；
[0026]B)开锁:按下开锁按钮，左右门锁同时打开；
[0027]C)中央门锁开:当汽车的中央门锁钥匙打开时，左门锁开，右门锁不受控制；
[0028]D)中央门锁关:当汽车中央门锁钥匙锁合时，左右门锁同时锁合；
[0029]E)自动关锁:在锁开状态下，车辆行驶速度大于10km/h时，左右门锁同时锁合。如果在速度大于10km/h时解锁，且车速保持在10km/h以上时，车门不会自动上锁；
[0030]三、转向灯及照明灯控制:
[0031]A)当按下左(右)转向灯按钮时:
[0032]若左(右)转向灯正常工作，左(右)转向灯输出信号为间隔t = 0.8s，左(右)转向灯每分钟75次的闪烁；
[0033]若左(右)转向灯出现异常，左(右)转向灯闪烁频率加快，间隔时间t = 0.4S，即每分钟150次的闪烁；
[0034]B)当有危紧告急时候，有危紧告急信号输入:
[0035]左右转向灯同时同步闪烁，时间间隔t = 0.8S ;
[0036]C)当小灯开关按钮按下，驻车制动松开时:
[0037]若左(右)转向灯有输入信号，左(右)转向照明灯常亮；
[0038]四、后视镜加热控制:
[0039]A)按下后视镜加热开关，启动后视镜加热输出，连续加热4分钟后自动停止加热；
[0040]B)在加热过程中，再次按下后视镜加热开关，则停止加热。