[0041]8、根据权利要求7所述的一种车身控制器总成控制方法，其特征在于:还包括遥控器的控制:
[0042]其中遥控器包括学习模式和工作模式:
[0043]A)遥控器学习方式:
[0044]1、准备好待学习的遥控器，将左窗降到底，将右门关好；
[0045]I1、在2秒内，门锁开关接通、断开3次；
[0046]II1、在紧接着的2秒内，左窗玻璃升降开关先升后降各1次。此时喇机发出一声提示音，表示可以开始学习钥匙；
[0047]IV、马上按下遥控钥匙任意键，喇叭提示一声表示此钥匙学习完成；
[0048]V、重复I到III步或在第3步后的3秒内换第二把遥控器按下任意键学习第二把钥匙；
[0049]B)遥控器控制模式:
[0050]1、锁合:
[0051]a)按下遥控器“关锁”按钮，若左右车门关闭良好，则锁电机执行锁动作，电喇叭响0.2S，同时左右转向灯长亮2S ;
[0052]b)按下遥控器“关锁”按钮，若车门未关好，则锁电机执行开锁动作，左右转向灯2S内闪烁8次，给报警提示；
[0053]c)如果按下遥控器“关锁”按钮时已经遥控闭锁且未经过遥控开锁动作，则只有转向灯2S内闪烁4次，喇叭不动作；
[0054]I1、开锁:
[0055]a)按下遥控器“开锁”按钮以后，则锁电机执行开锁动作，同时左右转向灯闪烁4次，同时喇叭响2声；
[0056]b)如果执行了遥控开锁后，30S内未执行开门动作，则自动重新上锁。
[0057]II1、遥控升窗:
[0058]c)按住遥控器“关锁”键不放2S以上再松开，则执行遥控自动升窗功能，先左窗玻璃上升，1S后右窗玻璃上升，窗上升到顶或者上升7S自动停止；
[0059]d)在遥控升窗过程中，再次按下遥控器“关锁”按钮，则停止升窗；
[0060]IV、寻车:
[0061]a)按下寻车键，则电喇叭响，左右转向灯闪烁4次；松开按键则喇叭停止响；
[0062]b)若按住寻车键不放大于7S，则喇叭只动作7S后停止。
[0063]3.有益效果
[0064]相比于现有技术，本发明的优点在于:
[0065](1)本发明可以实现各个模块的控制器协调工作，流程简单、集成度好，针对大型工程车辆进行车窗门锁的集成控制；
[0066](2)本发明针对牵引车和后视镜加热模块进行了集成，针对于恶劣情况下和有特殊要求的工作环境进行集成控制，方便快捷；
[0067](3)本发明加入了汽车在行进时候自动关锁，在人为开锁后不自动落锁，针对显示可能的运行和操作情况进行了控制，安全性好，舒适度高。
【附图说明】
[0068]图1为本发明的车身控制器总成结构图；
[0069]图2为本发明的控制器内部电路结构图；
[0070]图3为本发明的控制器控制总流程图；
[0071]图4为本发明的控制器和遥控器接收示意图；
[0072]图5为本发明的遥控器控制流程图；
[0073]图6为本发明的控制器执行接收到的遥控器命令流程图；
[0074]图7为本发明的左右转向灯输入输出时序图；
[0075]图8为本发明的危紧告急输入输出时序图；
[0076]图9本发明的左右转向照明灯输入输出时序图。
【具体实施方式】
[0077]下面结合说明书附图和具体的实施例，对发明作详细描述。
[0078]实施例1
[0079]本实施例是针对于重型卡车所设计的一种车身控制器总成，其针对重型卡车的24V电源以及其工作状态和要求设计了此车身控制器总成。
[0080]如图1所示一种车身控制器总成，包括控制器模块，还包括左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇叭和后视镜加热器模块，由于重卡只有两个车门，所以不同于普通四门客车，需要对四个车门进行控制，只需要对左右单个车门进行设置。所述的控制器模块包括窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能和后视镜加热模块，所述的窗处理模块输出信号给左窗电机和右窗电机，门锁处理模块输出信号给锁电机，灯处理模块输出信号给转向灯和转向照明灯，喇叭功能模块输出信号给电喇叭，后视镜加热功能模块输出信号给后视镜加热器。
[0081]如图2所示，所述的控制器模块包括处理器CPU、电源电路、复位电路、输入接口电路以及输出接口电路，控制器模块与输入模块和输出模块相连接，其中电源电路与外部24V直流电路相连，电源电路对外部汽车电源的24V直流电进行变压，转换为5V电路，输出变压后的5V直流电给复位电路以及处理器CPU，所述的输入接口电路内包含有模拟/数字变换器，将输入模块信号进行模拟/数字信号的变换，将变换后的信号传输给处理器CPU，处理器CPU将处理后的信号传送给输出接口电路，所述的输出接口电路将信号输出给外部设备，外部设备为左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯和电喇机，外部输入设备还包括中央门锁，中央门锁可以直接进行锁合状态的输入通过控制器CPU进行门锁的开入口 Ο
[0082]所述的输入接口电路包括窗处理窗处理模块、门锁处理模块、灯处理模块、喇叭功能模块的输入接口电路部分；所述的输出接口电路包括对应的左窗电机、右窗电机、锁电机、转向灯、转向照明灯、电喇机和后视镜加热输出接口电路部分。所述的输入模块包括窗处理输入模块，门锁处理输入模块、灯处理输入模块、喇叭功能输入模块和后视镜加热功能输入模块；所述的窗处理输入模块包括左窗升开关、左窗降开关、右窗升开关、右窗降开关和过压过流信号输入；所述的门锁处理输入模块包括锁状态信号、开锁开关、锁合开关和车门限位信号；所述的灯处理输入模块左转向灯开关、右转向灯开关、小灯开关、驻车制动信号、危急告警信号、牵引车信号；所述的喇叭功能输入模块包括电喇叭开关，后视镜加热功能输入模块包括后视镜加热开关。
[0083]控制器系统还包括遥控器模块，如图4、5、6所示，所述的遥控器模块包括外置遥控器以及遥控器接收模块，所述的遥控器接收模块设置于控制器模块中，通过接收电路与处理器CPU连接。所述的外置遥控器通过RS485通讯模块无线连接遥控器接收模块，外置遥控器上设置有按键，开锁关锁，按键使用寿命大于10万次，内部使用电池供电，使用的寿命可以大于2年。遥控器工作频率在315MHZ，遥控距离大于50m，遥控器和遥控器接收模块通过唯一的序列号进行匹配。用户命令通过发射端传送给接收端，消息格式为序列号+命令，所述的序列号先与接收端匹配，接收端内置有发射端列表，列表内储存了匹配好的发射端序列号，只有这些发射端才可以识别进行动作，识别正确后对应的用户命令通过接收端传送至控制器CPU进行处理，遥控器模块具有学习和工作两种模式。可以对外置的遥控器和控制器进行匹配，遥控器使用AES 128位滚码进行加密。每个控制器可以学习两个外置遥控器，每个控制器只有对应学习的外置遥控器可以进行控制。
[0084]对应车身控制器总成的控制方法，控制方法和功能如下:
[0085]如图3所示，主程序运行后进入车窗控制处理单元，随后依次转向灯控制处理单元、小灯控制单元、门锁喇叭后视镜加热控制处理单元，最后返回到主程序完成一个循环的程序判断控制。具体各个部分控制如下。
[0086]一、车窗的控制:
[0087]A)对左窗的控制:
[0088]自动升降功能:按下左窗升(降)按钮，左窗升(降)开关信号通过输入接口电路输入至CPU的窗处理模块中，CPU进行处理后将输出信号输出给左车窗电机，左窗自动升(降)，在自动升降过程中，按下左窗升或左窗降按钮，左窗升(降)开关信号再次进入，CPU的窗处理模块进行处理，输出至车窗