技术总结
本发明公开了一种确定最大视差的方法，包括以下步骤：获取第一图像和第二图像，计算出最大理论视差；在所述第一图像中求取一组稀疏特征点；根据所述最大理论视差，在所述第二图像中寻找对应所述稀疏特征点的一组第一匹配点；以所述第二图像中的第一匹配点为特征点，以所述最大视差值为最大匹配视差，在所述第一图像中寻找对应所述第一匹配点的一组第二匹配点，对每个第二匹配点，若与对应的所述稀疏特征点相同，则求出该所述稀疏特征点和对应所述第一匹配点的点视差值；在所有计算出的点视差值中，求出最大值Dmax；将最大视差设为（1+k）*Dmax，其中k为常数。本发明能够为不同图像的给出合适的最大视差。
技术研发人员：詹肇楷
受保护的技术使用者：成都西纬科技有限公司
文档号码：201610889576
技术研发日：2016.10.12
技术公布日：2017.05.10