技术总结
本发明公开了一种基于双目视觉目标检测的家居环境下门定位方法，该方法包括：通过双目视觉摄像机获取图像；截取图像并获得二值化图像；获得可能为门边框的线段序列；寻找左右图像中相匹配的线段对；采用全局最优匹配的原则获得最优匹配线段对队列；通过匹配线段对对应的实际线的距离获得疑似门线对；采用特征积分制原则获得疑似门最优解，从而对门定位。本发明技术方案采用双目视觉，通过高效算法识别门的双边框，有效实现家居环境下的门定位，具有成本低、使用方便灵活、应用场景广泛的优点。
技术研发人员：薛林;王玉亮;乔涛;王巍
受保护的技术使用者：北京进化者机器人科技有限公司
文档号码：201610924452
技术研发日：2016.10.24
技术公布日：2017.03.15