技术总结
本发明公开了一种室内目标检测方法及装置，通过获取室内目标的深度图像信息以及彩色图像信息；利用深度图像信息以及彩色图像信息的权值，对深度图像信息以及彩色图像信息进行融合，得到融合后图像信息；对融合后图像信息进行检测，输出检测结果。本发明所提供的室内目标检测方法及装置，将彩色图像以及深度图像相结合，通过自适应调整二者的权值进行融合，有效弥补了各自的不足，使得检测效果大大提升。本申请能够应用于嵌入式设备实时人物检测中。
技术研发人员：郭盖华
受保护的技术使用者：深圳乐行天下科技有限公司
文档号码：201610944408
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2017.03.15