1.一种可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法，其特征在于，包括：
步骤1，根据航天器对接机构的对接误差历史数据获得对接误差联合概率密度函数p(x,y)，根据所述对接误差联合概率密度函数在三维直角坐标系中绘制航天器对接误差曲面，以该曲面和XOY平面构成对接误差联合概率密度函数柱体；
步骤2，建立边际密度可视化模型，所述边际密度可视化模型遍历所述对接误差联合概率密度函数柱体中横向取值范围X，根据过(X，0)点且与YOZ面平行的横平面被所述对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得横向误差的边际密度函数pX(x)，和
遍历所述对接误差联合概率密度函数柱体中纵向取值范围Y，根据过(Y，0)点且与XOZ面平行的纵平面被所述对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得纵向误差的边际密度函数pY(y)。
2.根据权利要求1所述的一种可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法，其特征在于，所述对接误差联合概率密度函数柱体以不同颜色表示不同坐标下的点。
3.根据权利要求1所述的一种可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法，其特征在于，步骤2中按预设横向精度遍历所述对接误差联合概率密度函数柱体中横向取值范围X。
4.根据权利要求1所述的一种可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法，其特征在于，步骤2中按预设纵向精度遍历所述对接误差联合概率密度函数柱体中纵向取值范围Y。