1.一种货物集中派送方法，其特征在于，包括：
根据一终端设备的定位信息确定所述终端设备的移动轨迹并根据所述终端设备的移动轨迹绘制一虚拟地图；
在所述虚拟地图上确定多个坐标点；
接收一货物的标识信息，并在接收到所述标识信息时，为所述货物分配一所述坐标点；
在接收到确认将所述货物转移至为其分配的所述坐标点的信息时，记录所述货物的标识信息与为其分配的所述坐标点之间的映射关系。
2.根据权利要求1所述的货物集中派送方法，其特征在于，所述货物集中派送方法还包括：
接收一待查询标识信息，并从所有所述映射关系中查询所述待查询标识信息对应的坐标点；
在查询到所述待查询标识信息对应的坐标点后，将所述待查询标识信息对应的坐标点通过一第一标志进行标识；
在接收到确认所述待查询标识信息对应的货物被取走的信息时，将所述待查询标识信息对应的坐标点通过一第二标志进行标识；
其中，所述货物标识信息包括所述货物对应的通信信息。
3.根据权利要求2所述的货物集中派送方法，其特征在于，所述为所述货物分配一所述坐标点包括：
将所述通信信息相同的所述货物分配至同一所述坐标点。
4.根据权利要求1所述的货物集中派送方法，其特征在于，在所述虚拟地图上确定多个坐标点之前还包括：
判断所述虚拟地图是否绘制成功；以及
在判断所述虚拟地图绘制失败时，转到根据所述终端设备的移动轨迹绘制一虚拟地图步骤；
在判断所述虚拟地图绘制成功时，计算所述虚拟地图的区域面积；
判断所述区域面积是否不小于一预设值；以及
在判断所述区域面积不小于一预设值时，转到接收货物的标识信息步骤；
在判断所述区域面积小于一预设值时，转到，转到根据所述终端设备的移动轨迹绘制一虚拟地图步骤。
5.根据权利要求1所述的货物集中派送方法，其特征在于，在所述虚拟地图上确定多个坐标点包括：
计算坐标标距；
根据所述坐标标距在所述虚拟地图的第一边界和第二边界上生成若干个坐标点；
根据第一边界上的坐标点和第二边界上的坐标点生成虚拟地图内的坐标点。
6.一种货物集中派送装置，其特征在于，包括：
虚拟地图绘制模块：用于根据一终端设备的定位信息确定所述终端设备的移动轨迹并根据所述终端设备的移动轨迹绘制一虚拟地图；
坐标点确定模块：用于在所述虚拟地图上确定多个坐标点；
坐标点分配模块：用于接收一货物的标识信息，并在接收到所述标识信息时，为所述货物分配一所述坐标点；
映射关系记录模块：在接收到确认将所述货物转移至为其分配的所述坐标点的信息时，记录所述货物的标识信息与为其分配的所述坐标点之间的映射关系。
7.根据权利要求6所述的货物集中派送装置，其特征在于，所述货物集中派送装置还包括：
标识信息接收模块：用于接收一待查询标识信息，并从所有所述映射关系中查询所述待查询标识信息对应的坐标点；
第一标识模块：用于在查询到所述待查询标识信息对应的坐标点后，将所述待查询标识信息对应的坐标点通过一第一标志进行标识；
第二标识模块：用于在接收到确认所述待查询标识信息对应的货物被取走的信息时，将所述待查询标识信息对应的坐标点通过一第二标志进行标识；
其中，所述货物标识信息包括所述货物对应的通信信息。
8.根据权利要求7所述的货物集中派送装置，其特征在于，所述为所述货物分配一所述坐标点包括：
将所述通信信息相同的所述货物分配至同一所述坐标点。
9.根据权利要求6所述的货物集中派送装置，其特征在于，在所述虚拟地图上确定多个坐标点之前还包括：
判断所述虚拟地图是否绘制成功；以及
在判断所述虚拟地图绘制失败时，转到根据所述终端设备的移动轨迹绘制一虚拟地图步骤；
在判断所述虚拟地图绘制成功时，计算所述虚拟地图的区域面积；
判断所述区域面积是否不小于一预设值；以及
在判断所述区域面积不小于一预设值时，转到接收货物的标识信息步骤；
在判断所述区域面积小于一预设值时，转到根据所述终端设备的移动轨迹绘制一虚拟地图步骤。
10.根据权利要求6所述的货物集中派送装置，其特征在于，在所述虚拟地图上确定多个坐标点包括：
计算坐标标距；
根据所述坐标标距在所述虚拟地图的第一边界和第二边界上生成若干个坐标点；
根据第一边界上的坐标点和第二边界上的坐标点生成虚拟地图内的坐标点。