多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法与流程

文档序号:11144886阅读:来源:国知局

技术特征:

1.多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法,其特征是,包括以下步骤:

标定相机、建立三维数字模型;

读取保存在照片中的焦距、光圈值、弥散圆直径、对焦点坐标;

计算相机的对焦距离;

计算相机的前景深、后景深;

对每个像素,寻找物体表面上的对应点,如果对应点的深度值位于相机的景深范围之外,则认为这个像素位于失焦模糊区域。

2.如权利要求1所述的多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法,其特征是,标定相机、建立三维数字模型的方法为用多视角三维重建软件进行处理。

3.如权利要求1所述的多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法,其特征是,读取照片中的焦距f、光圈值N、弥散圆直径c、对焦点坐标的方法为用EXIF信息查看软件。

4.如权利要求3所述的多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法,其特征是,计算相机的对焦距离时,采用的方法如下:

从相机的中心o出发,通过图像中的对焦点像素,发一条射线,求其与物体表面的第一个交点p,这个交点p到相机中心o的距离就是相机的对焦距离s。

5.如权利要求4所述的多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法,其特征是,计算相机的前景深、后景深时,采用的公式如下:

超焦距H=f2/(Nc)+f

前景深dn=s(H-f)/(H+s-2f)

后景深df=s(H-f)/(H-s)。

6.如权利要求1所述的多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法,其特征是,判断像素位于失焦模糊区域的方法如下:

对照片中的每个像素,从相机的中心o出发,发一条射线,寻找与物体表面的第一个交点,如果交点的深度值d>df或d<dn,则认为这个像素位于失焦模糊区域。

7.如权利要求1或6所述的多视角三维重建中图像失焦模糊区域的分割方法,其特征是,将位于失焦模糊区域分割后的图像对三维模型进行纹理映射。

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