1.一种系统组件的启动方法，其特征在于，该方法包括：
信号管理器确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件；
若所述信号管理器确定自身管理的系统组件在启动时没有依赖的系统组件，并且确定所述自身管理的系统组件为使能状态，则启动自身管理的系统组件；
若所述信号管理器确定自身管理的系统组件在启动时有依赖的系统组件，则在确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动，并且确定所述自身管理的系统组件为使能状态后，启动自身管理的系统组件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号管理器启动自身管理的系统组件之前，还包括：
所述信号管理器确定主控模块已启动。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号管理器启动自身管理的系统组件之后，还包括：
所述信号管理器向所述主控模块发送表示自身管理的系统组件已启动的组件启动信号，以使所述主控模块根据所述组件启动信号确定当前启动的系统组件，并将当前启动的系统组件的组件标识发送给未启动的系统组件对应的信号管理器。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号管理器确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件之后，确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动之前，还包括：
所述信号管理器接收所述主控模块发送的当前启动的系统组件的组件标识，在确定所述组件标识对应的系统组件为自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件时，保存所述组件标识；
所述信号管理器根据下列方式确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动：
所述信号管理器在确定保存的组件标识中包括自身管理的系统组件在启动时依赖的所有系统组件的组件标识时，确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号管理器启动自身管理的系统组件之后，还包括：
所述信号管理器向未启动的系统组件对应的信号管理器发送表示自身管理的系统组件已启动的组件启动信号，以使所述未启动的系统组件对应的信号管理器根据所述组件启动信号判断自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件是否全部启动。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号管理器确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件之后，确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动之前，还包括：
所述信号管理器接收其它信号管理器发送的组件启动信号，在根据所述组件启动信号确定当前启动的系统组件为自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件时，保存所述当前启动的系统组件的组件标识；
所述信号管理器根据下列方式确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动：
所述信号管理器在确定保存的组件标识中包括自身管理的系统组件在启动时依赖的所有系统组件的组件标识时，确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动。
7.一种系统组件的启动装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件；
判断模块，用于若确定自身管理的系统组件在启动时没有依赖的系统组件，并且确定所述自身管理的系统组件为使能状态，则启动自身管理的系统组件；若确定自身管理的系统组件在启动时有依赖的系统组件，则在确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动，并且确定所述自身管理的系统组件为使能状态后，启动自身管理的系统组件。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
确定主控模块已启动。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：
向所述主控模块发送表示自身管理的系统组件已启动的组件启动信号，以使所述主控模块根据所述组件启动信号确定当前启动的系统组件，并将当前启动的系统组件的组件标识发送给未启动的系统组件对应的信号管理器。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：
接收所述主控模块发送的当前启动的系统组件的组件标识，在确定所述组件标识对应的系统组件为自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件时，保存所述组件标识；
所述判断模块，具体用于：
根据下列方式确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动：
在确定保存的组件标识中包括自身管理的系统组件在启动时依赖的所有系统组件的组件标识时，确定自身管理的系统组件在启动时依赖的系统组件全部启动。