1.一种基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法，其特征在于，所述基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法包括以下步骤：
步骤一，收到消息并判断消息类型；
步骤二，执行一步SPARQL查询，用图遍历的方法找到符合条件的新节点；
步骤三，判断请求是否执行结束，是则返回回复；否则执行步骤四；
步骤四，判断执行请求的下一步时，需要的RDMA操作数是否大于等于某个事先约定的临界值；是则执行步骤五；否则执行步骤六；
步骤五，生成新的子请求，发给其他机器，并记录需要等待的回复个数；
步骤六，当所需RDMA操作数小于临界值时，直接读取远程的数据，完成下一步请求，并回到步骤三。
2.如权利要求1所述的基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法，其特征在于，所述步骤一中，若判断消息类型是请求，则执行步骤二，若判断消息类型是回复，则存储回复；若已经收到所需的全部回复，则合并所有回复为一个完整的回复，返回给之前发送请求的机器；若还未受到所需的全部回复，则结束处理，继续等待下一个消息。
3.如权利要求1所述的基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法，其特征在于，所述步骤二包括如下步骤：由请求的发送者保证，请求的所有起始点一定是在本地的；从本地存储中，找到所有的起始点；遍历所有起始点的边数据，获得满足这一步查询的所有终止点的ID。
4.如权利要求1所述的基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法，其特征在于，所述步骤四包括如下步骤：根据之前的执行结果，获得下一步请求的所有起始点的ID；计算每个起始点的所属机器，统计不属于本机的起始点的个数，即执行请求的下一步需要的RDMA操作数；若RDMA操作数小于临界值，则执行步骤六，否则执行步骤五。
5.如权利要求1所述的基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法，其特征在于，所述步骤五包括如下步骤：对下一步请求的所有起始点的ID，计算他们的所属机器；按照所属机器，将请求划分为多个子请求，所属机器相等的起始点被划分到同一个子请求中；将所有子请求发送给对应的机器，并记录需要等待的回复个数。
6.如权利要求1所述的基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法，其特征在于，所述步骤六包括如下步骤：对下一步请求的所有起始点的ID，计算他们的所属机器，并计算起始点的数据在所属机器的位置，直接使用RDMA请求将起始点的边数据读取到本地；遍历边数据，获得满足这一步查询的所有终止点的ID；之后回到步骤三。
7.如权利要求1所述的基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法，其特征在于，所述基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法使用RDMA WRITE实现高效的消息收发机制。
8.如权利要求1所述的基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法，其特征在于，所述基于多模式切换的RDMA友好的SPARQL查询方法使用本地执行模式和Fork-join模式处理SPARQL。