1.一种定位系统,其特征在于,包括:
无线电定位网络,包括设置于预设空间的至少4个无线电定位基站;
定位终端,包括摄像头、定位装置和近眼显示装置,所述定位装置与所无线电定位基站的定位方式对应;
数据处理设备,与所述无线电定位网络相连,用于通过所述无线电定位网络,确定所述定位终端在所述预设空间中的位置变化信息,以及根据所述摄像头拍摄的环境图像确定所述定位终端的姿态变化信息。
2.如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,在所述定位终端为多个时,所述数据处理设备还用于向每个定位终端发送其他定位终端的位置变化信息和姿态变化信息。
3.如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述无线电定位网络由至少4个ZigBee模块、至少4个WiFi热点、至少4个定位卫星或至少4个UWB基站中的至少一类组成。
4.如权利要1所述的定位系统,其特征在于,所述摄像头具体为深度摄像头。
5.一种定位终端,其特征在于,包括摄像头、定位装置和近眼显示装置,所述定位装置至少由ZigBee模块、WiFi连接器、卫星定位信号接收器或UWB信号发生器中的至少一类组成。
6.如权利要求5所述的定位终端,其特征在于,所述摄像头具体为深度摄像头。
7.一种定位网络,其特征在于,包括:
无线电定位网络,包括设置于预设空间的至少4个无线电定位基站;
数据处理设备,与所述无线电定位网络和定位终端相连,其中,所述定位终端包括摄像头和定位装置,所述定位装置与所无线电定位基站的定位方式对应;所述数据处理设备用于通过所述无线电定位网络,确定所述定位终端在所述预设空间中的位置变化信息,以及根据所述摄像头拍摄的环境图像确定所述定位终端的姿态变化信息。
8.如权利要求7所述的定位网络,其特征在于,在所述定位终端为多个时,所述数据处理设备还用于向每个定位终端发送其他定位终端的位置变化信息和姿态变化信息。
9.如权利要求7所述的定位网络,其特征在于,所述无线电定位网络由至少4个ZigBee模块、至少4个WiFi热点、至少4个定位卫星或至少4个UWB基站中的至少一类组成。