技术总结
本发明提供了一种根据轨迹记录生成路线的方法，包括如下步骤：①轨迹拆分：用轨迹拆分器将定位设备记载的运行轨迹拆分为多条轨迹，每条轨迹中包括正向轨迹一条和反向轨迹一条；②正向轨迹合并：将拆分出来的多条正向轨迹利用轨迹合并器合并为一条正向轨迹；③降采样生成正向轨迹：将合并的正向轨迹进行降采样，成为正向路线；④反向轨迹合并：将拆分出来的多条反向轨迹利用轨迹合并器合并为一条反向轨迹；⑤降采样生成反向轨迹：将合并的反向轨迹进行降采样，成为反向路线。本发明通过先拆分、后合并，然后再降采样的方式，能以相对极小的计算量完成线路生成，从而极大的降低成本，并且结果与轨迹点的关系直观明了，容易理解并调整。
技术研发人员：喻伟
受保护的技术使用者：贵州智通天下信息技术有限公司
文档号码：201611085316
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.05.17