本发明涉及一种图书馆导航装置，尤其是能为用户提供路径指引和内容提示的导航装置。
背景技术：
目前，公知的图书馆寻书导航方式主要采用书架编号进行寻书导航，不同的书架相对固定，以英文字母编号加数字的方式标记书籍大概位置。图书馆事先依照规范设置好书架编号规则，用纸或者指示牌的方式标注在书架上，用户利用图书查询系统，查询到该书籍的编号，人工进行寻找。但是，对于很多不是很熟悉图书馆的人来说，通过编号寻找所要书籍是一件十分困难的事情。一般图书馆导航装置并不能针对个别用户进行导航，单独指引用户找到所要书籍。
技术实现要素：
为了克服现有的图书馆导航系统不能单独为个别用户指引路线的不足, 本发明提供一种导航装置，该装置不仅能够对使用特定蓝牙设备的单一用户进行实时导航，还能存储书架相关信息，断电依旧能显示相关内容，既能在需要导航时用于导航，又能在不需要导航时显示书架信息，节能环保。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：使用STM32的单片机与Eink电子纸、Beacon传感器连接，Eink电子纸将STM32单片机发送来的信息解码后显示出来。Beacon传感器通过使用标准SPI总线协议的SPI总线与STM32单片机连接，检测附近需要导航的用户和导航目的地需求信息后，STM32单片机将获取的信息在自身预置的图书馆信息中查找对应指示内容，将指示内容显示在所连接的Eink电子纸上。Eink电子纸在非导航状态时切换为显示书架信息。
本发明的有益效果是，可以针对附近的用户提供针对性的导航，方便指引用户到达所需寻找书籍所在的书架，同时，在没有导航需求时，由于Eink电子纸具有断电能继续显示，不消耗电能的特性，能保持显示信息，作为常规书架显示牌使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的原理图。
图中1.用户蓝牙设备 ，2.2.4G无线信道，3.Beacon传感器 ，4.与传感器连接的SPI总线，5.STM32单片机，6.与Eink电子纸连接的SPI总线，7.Eink电子纸，8电源系统。
图2是本发明的过程原理图。
图中9.初始化,10.显示书架信息,11.检测附近是否有需要导航用户,12.获取并分析路径,13.显示指示信息。
具体实施方式
在图1中，STM32单片机（5）通过标准的与Eink电子纸连接的SPI总线（6）与Eink电子纸（7）连接，STM32单片机（5）使用标准SPI通讯协议将显示内容发送到显示屏中。Beacon传感器（3）将附近发现的用户蓝牙设备（1）信息通过与传感器连接的SPI总线（4）传送给STM32单片机（5），该信息不需要建立完整蓝牙连接，只需要接受用户蓝牙设备（1）通过2.4G无线信道（2）所发出的蓝牙广播信号。STM32单片机（5）根据获取的信息在自身预置的图书馆信息中查找对应指示内容，将指示内容通过与Eink电子纸连接的SPI总线（6）显示在Eink电子纸（7）上。
在图2所示过程中，电源系统（8）为系统开始提供电源后，系统首先进行初始化（9），初始化后将STM32单片机（5）内部存储的书架信息显示在Eink电子纸（7）上，此时，为非导航状态，进入循环判断附近是否有需要导航用户（11），该判断信息来自于用户蓝牙设备（1）是否通过2.4G无线信道（2）被Beacon传感器（3）检测到，若有检测到，信号将通过与传感器连接的SPI总线（4）传送至STM32单片机（5），STM32单片机（5）获取并分析指示路径（12），进入导航状态，通过与Eink电子纸连接的SPI总线（6）设置Eink电子纸（7）显示导航信息给用户。
当附近不再有需要导航的用户时，Beacon传感器（3）将无法获取用户蓝牙设备（1）信息，STM32单片机（5）通过与Eink电子纸连接的SPI总线（6）设置Eink电子纸（7）为显示书架信息（10）状态。