1.一种航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：建立液压舵机系统的数学模型，包括伺服阀、液压缸、位置传感器和控制器四部分的数学模型；
步骤2：根据液压舵机系统的数学模型建立各工况条件下，与数学模型相应的仿真标称模型，保存模型和获得的仿真数据；所述各工况条件根据给定信号类型、给定信号频率、给定信号幅值、负载类型、负载大小、加入量测噪声水平进行划分；
步骤3：基于仿真标称模型，建立各典型故障条件下的故障仿真模型，保存模型和仿真数据；所述各典型故障按故障种类、故障参数变化程度进行划分；
步骤4：建立模型名称关键字与模型类型名称、模型保存路径的对应关系表，方便查找所需模型和仿真数据；所述模型名称关键字包括模型类型、给定信号类型、负载类型、故障类型；所述模型类型包括标称模型、故障模型两大类。
2.根据权利要求1所述航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于：所述步骤2的给定信号类型划分为阶跃给定或正弦给定，给定信号的频率为0.1HZ、0.5HZ或1HZ，给定信号的信号幅值为液压缸冲程的95％、80％或65％。
3.根据权利要求2所述航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于：所述负载类型划分为空载、恒定负载或阶跃负载，负载大小分为70％、80％、90％额定负载。
4.根据权利要求2所述航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于：所述仿真加入的量测噪声水平划分为30db、50db或70db。
5.根据权利要求1所述航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于：所述各典型故障按故障种类划分为：供油压力下降、油液混入空气、伺服阀泄漏、伺服阀阻塞、液压缸内泄漏及位置传感器变增益故障。
6.根据权利要求1所述航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于：所述故障参数变化程度为10％，20％，50％或100％。
7.根据权利要求1所述航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于：所述液压舵机系统标称模型在Matlab/Simulink环境下建立，模型命名方式：Nominal_给定信号类型_给定信号幅值_给定信号频率_负载类型_负载大小_噪声水平.mdl。
8.根据权利要求1所述航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于：所述对各工况条件下舵机系统标称模型进行仿真获得仿真数据包括：液压缸左腔压力数据PA，右腔压力数据PB，伺服阀阀芯位移数据Xv，液压缸活塞速度数据Vxp以及位移数据Xp；仿真数据按以下方式命名并保存：数据类型_给定信号类型_给定信号幅值_给定信号频率_负载类型_负载大小_噪声水平.mat。
9.根据权利要求1所述航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于：所述对舵机系统各故障模型进行仿真获得仿真数据包括：液压缸左腔压力数据PA，右腔压力数据PB，伺服阀阀芯位移数据Xv，液压缸活塞运动速度数据Vxp以及位移数据Xp；命名保存方式：数据类型_给定信号类型_给定信号幅值_给定信号频率_负载类型_负载大小_噪声水平_故障种类_故障参数变化程度.mat。
10.根据权利要求1所述航空液压舵机系统故障仿真模型库的构建方法，其特征在于：所述模型名称关键字为模型类型、给定信号类型、负载类型或故障类型。