一种直连式电动缸的制作方法

本实用新型属于电动缸领域，尤其涉及一种直连式电动缸。

背景技术：

电动缸是一种将电动机的旋转运动转变成电动缸的直线往复运动的电力驱动置，是通用型的辅助驱动装置，可作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动缸一般包括缸体、电机、行程开关、推杆和传动装置，推杆在电机的带动下相对缸体进行直线往返运动，实现推动功能，因其具有结构简单、传动效率高、动作可靠的优点，在各个领域得到广泛的应用。如中国专利文献号CN201113645Y公开了一种电动缸，该电动缸在壳体内有一与滚柱丝杠平行的导向槽，在推杆上安装有一与该导向槽配合定向的凸起，在该发明中，是通过推杆上的凸起7在壳体上的导向槽中的滑动来实现防止推杆的旋转从而起到导向作用的；中国专利文献号CN203339872U公开了一种带转接滑块的伺服电动缸，在该发明中转接滑块外壁设有若干滑块，对应每个滑块，缸体内壁轴向设有与其相匹配吻合的滑槽，滑块41轴向滑动于滑槽内，从而防止推杆的旋转，起到导向作用。在上述技术中的导向结构都产生滑动摩擦，长时间使用会产生磨损，从而产生导向间隙，导致系统的运动精度降低，在反向运动的时候还会有一个回程间隙，噪音逐步变大，强度也会变差，滑动磨损产生的粉尘又会容易加速内部丝杠的磨损。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述不足，提出一种直连式电动缸，该直连式电动缸不仅消除了电动缸内部导向部件之间的滑动摩擦，也消除了推杆与末端支撑部件之间的滑动摩擦，减小了磨损，延长了使用寿命，更加提高了控制精度。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种直连式电动缸，包括伺服电动机、缸筒结构、推杆，所述缸筒结构与伺服电动机固定连接，所述推杆位于缸筒结构内部，所述缸筒结构包括前端板、后端板以及置于前端板、后端板之间的铝合金筒体，所述铝合金筒体的内壁设有导 向槽，所述推杆为套筒状结构且相对推板固定连接，所述直连式电动缸还包括丝杠副、导向支撑装置、密封圈，所述丝杠副设于缸筒结构内部，所述导向支撑装置、密封圈位于前端板内部并套于推杆上，所述丝杠副包括螺杆、推板、直线滚针轴承，所述螺杆套于推板的内部构成螺纹连接，所述螺杆后端转动支撑于后端板中，所述推板上设有凸起，所述直线滚针轴承设于凸起的顶部和前后侧，所述直线滚针轴承与凸起固定连接，所述直线滚针轴承与铝合金筒体内的导向槽相接触，所述导向支撑装置包括盖板、U型簧、轴套、钢球，所述盖板和U型簧上均带有孔，推杆穿过盖板和U型簧上的孔，且盖板和U型簧上的孔的直径大于推杆的外径，盖板和U型簧上的孔的直径相同，所述盖板与轴套通过螺纹连接，所述轴套的两端设有锥槽，所述U型簧位于盖板内部与钢球接触，所述钢球放置在轴套的锥槽、推杆以及U型簧所围成的空腔内，通过拧紧盖板把U型簧压紧。

优选的，所述U型簧的第一开口一侧沿径向开有1个以上第二开口。

优选的，钢球表面有一层润滑油。

优选的，轴套的左端锥槽的锥角大小与右端锥槽的锥角大小一致，为30-60°。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：提供一种直连式电动缸，通过直线滚针轴承与导向槽的作用，将滑动摩擦转为滚动摩擦，通过钢球的支撑作用，保证轴套与推杆之间间隙的稳定性，提高了运动精度，同时钢球把轴套与推杆之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了摩擦力，减少了由于摩擦所消耗的功，通过U型簧的弹力保证钢球压紧力的稳定性，进而保证轴套与推杆之间摩擦力的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为直线滚针轴承的结构示意图

其中：1、伺服电机；2、缸筒结构；201、前端板；202、后端板；203、铝合金筒体；204、导向槽；3、丝杠副；301、螺杆；302、推板；303、直线滚针轴承；304、凸起；4、导向支撑装置；401、轴套；402、盖板；403、U型簧；404、 钢球；5、推杆、6、密封圈。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-2所示，本实用新型提供的一种直连式电动缸，包括伺服电动机1、缸筒结构2、推杆5，所述缸筒结构2与伺服电动机1固定连接，所述推杆5位于缸筒结构2内部，所述缸筒结构2包括前端板201、后端板202以及置于前端板201、后端板202之间的铝合金筒体203，所述铝合金筒体203的内壁设有导向槽204，所述推杆5为套筒状结构且相对推板302固定连接，所述直连式电动缸还包括丝杠副3、导向支撑装置4、密封圈6，所述丝杠副3设于缸筒结构2内部，所述导向支撑装置(4)、密封圈(6)位于前端板(201)内部并套于推杆(5)上，所述丝杠副3包括螺杆301、推板302、直线滚针轴承303，所述螺杆301套于推板302的内部构成螺纹连接，所述螺杆301后端转动支撑于后端板202中，所述推板302上设有凸起304，所述直线滚针轴承303设于凸起304的顶部和前后侧，所述直线滚针轴承303与凸起304固定连接，所述直线滚针轴承303与铝合金筒体203内的导向槽204相接触，所述导向支撑装置4包括盖板402、U型簧403、轴套401、钢球404，所述U型簧403的第一开口一侧沿径向开有1个以上第二开口，所述盖板402和U型簧403上均带有孔，推杆5穿过盖板402和U型簧403上的孔，且盖板402和U型簧403上的孔的直径大于推杆5的外径，盖板402和U型簧403上的孔的直径相同，所述盖板402与轴套401通过螺纹连接，所述轴套401的两端设有锥槽405，所述轴套401的左端锥槽405的锥角大小与右端锥槽405的锥角大小一致，为30-60°，所述U型簧403位于盖板402内部与钢球404接触，所述钢球404放置在轴套401的锥槽405、推杆5以及U型簧403所围成的空腔内，通过拧紧盖板402把U型簧403压紧，所述钢球404表面有一层润滑油。

直连式电动缸工作时，伺服电动机1带动螺杆301转动，螺杆301通过与推板302连接将旋转运动转为推板302、推杆5的直线运动，推板302通过凸起304顶部的直线滚动轴承303与导向槽204结合作滚动式直线运动，凸起304部位前后设有直线滚动轴承303，与导向槽204接触时起到了防旋转的作用，推杆5作直线运动时，因摩擦带动钢球在锥槽405、推杆5以及U型簧403所围成的空 腔内转动，将推杆5前端的滑动摩擦转为了滚动摩擦，减少了摩擦力。

该直连式电动缸不仅消除了电动缸内部导向部件之间的滑动摩擦，也消除了推杆与末端支撑部件之间的滑动摩擦，减小了磨损，延长了使用寿命，更加提高了控制精度。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。