1.一种直连式电动缸，包括伺服电动机(1)、缸筒结构(2)、推杆(5)，所述缸筒结构(2)与伺服电动机(1)固定连接，所述推杆(5)位于缸筒结构(2)内部，所述缸筒结构(2)包括前端板(201)、后端板(202)以及置于前端板(201)、后端板(202)之间的铝合金筒体(203)，所述铝合金筒体(203)的内壁设有导向槽(204)，所述推杆(5)为套筒状结构且相对推板(302)固定连接，其特征在于：直连式电动缸还包括丝杠副(3)、导向支撑装置(4)、密封圈(6)，所述丝杠副(3)设于缸筒结构(2)内部，所述导向支撑装置(4)、密封圈(6)位于前端板(201)内部并套于推杆(5)上，所述丝杠副(3)包括螺杆(301)、推板(302)、直线滚针轴承(303)，所述螺杆(301)套于推板(302)的内部构成螺纹连接，所述螺杆(301)后端转动支撑于后端板(202)中，所述推板(302)上设有凸起(304)，所述直线滚针轴承(303)设于凸起(304)的顶部和前后侧，所述直线滚针轴承(303)与凸起(304)固定连接，所述直线滚针轴承(303)与铝合金筒体(203)内的导向槽(204)相接触，所述导向支撑装置(4)包括盖板(402)、U型簧(403)、轴套(401)、钢球(404)，所述盖板(402)和U型簧(403)上均带有孔，推杆(5)穿过盖板(402)和U型簧(403)上的孔，且盖板(402)和U型簧(403)上的孔的直径大于推杆(5)的外径，盖板(402)和U型簧(403)上的孔的直径相同，所述盖板(402)与轴套(401)通过螺纹连接，所述轴套(401)的两端设有锥槽(405)，所述U型簧(403)位于盖板(402)内部与钢球(404)接触，所述钢球(404)放置在轴套(401)的锥槽(405)、推杆(5)以及U型簧(403)所围成的空腔内，通过拧紧盖板(402)把U型簧(403)压紧。
2.根据权利要求1所述的一种直连式电动缸，其特征在于：U型簧(403)的第一开口一侧沿径向开有1个以上第二开口。
3.根据权利要求1所述的一种直连式电动缸，其特征在于：钢球(404)表面有一层润滑油。
4.根据权利要求1所述的一种直连式电动缸，其特征在于：轴套(401)的左端锥槽(405)的锥角大小与右端锥槽(405)的锥角大小一致，为30-60°。