本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体涉及电动推杆的下限位开关装置。
背景技术：
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。一般用于医疗器械或者家用器械中的电动推杆包括外壳、电机、丝杆传动系统、行程开关、内管和外管，内管在电机的带动下相对外管进行直线伸缩运动，实现推动功能。
现有电动推杆中的下限位装置中，下限位开关触点水平或垂直方向设置的都有，限位柱依靠底部弹簧的回复力作用向上运动，使开关触点回复到初始闭合状态，但是一旦底部的弹簧损坏，丧失了回复力，开关触点将被一直压着，无法恢复到初始闭合状态，电路一直被切断，造成电机无法继续工作、电动推杆无法运行，故障率高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的、电动推杆的下限位开关装置，它使用双重恢复力，当底部弹簧损坏、无法提供回复力时，另一组弹簧可以使限位柱恢复向上的运动，使开关触点回复到初始闭合状态，保证电机正常运行、电动推杆正常运行。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括固定座、安装座、导向管、限位柱、挡块、弹簧一、顶端、连接块、压块、弹簧二、下限位开关、开关触点；所述固定座安装在电机齿轮箱的顶部和底部，安装座固定在电机齿轮箱下方，安装座上固定设有导向管，导向管内套设有限位柱，限位柱底端与安装座底部之间安装有弹簧一，限位柱上部固定连接有挡块，限位柱的顶端穿出上方的固定座，挡块右侧设有连接块，连接块下方设有压块，压块正对着下方的开关触点，开关触点安装在下限位开关的顶部，下限位开关安装在电机齿轮箱上，连接块和上方的固定座之间连接有弹簧二。
进一步的，所述安装座通过螺钉固定连接在电机齿轮箱上。
进一步的，所述下限位开关通过螺钉固定连接在电机齿轮箱上。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它使用双重恢复力，当底部弹簧损坏、无法提供回复力时，另一组弹簧可以使限位柱恢复向上的运动，使开关触点回复到初始闭合状态，保证电机正常运行、电动推杆正常运行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：固定座1、安装座2、导向管3、限位柱4、挡块5、弹簧一6、顶端7、连接块8、压块9、弹簧二10、下限位开关11、开关触点12。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括固定座1、安装座2、导向管3、限位柱4、挡块5、弹簧一6、顶端7、连接块8、压块9、弹簧二10、下限位开关11、开关触点12；所述固定座1安装在电机齿轮箱的顶部和底部，安装座2固定在电机齿轮箱下方，安装座2上固定设有导向管3，导向管3内套设有限位柱4，限位柱4底端与安装座2底部之间安装有弹簧一6，限位柱4上部固定连接有挡块5，限位柱4的顶端7穿出上方的固定座1，挡块5右侧设有连接块8，连接块8下方设有压块9，压块9正对着下方的开关触点12，开关触点12安装在下限位开关11的顶部，下限位开关11安装在电机齿轮箱上，连接块8和上方的固定座1之间连接有弹簧二10。
进一步的，所述安装座2通过螺钉固定连接在电机齿轮箱上。
进一步的，所述下限位开关11通过螺钉固定连接在电机齿轮箱上。
电动推杆下降时，一级螺母的端面抵住限位柱4的顶端7，限位柱4在一级螺母的推动力作用下，与一级螺母同时下降，下降过程中，弹簧一6逐渐被压缩，限位柱4带动挡块5一起向下运动，挡块5带动连接块8及压块9一起向下运动，下降过程中，弹簧二10逐渐被拉长，直到压块9压住开关触点12，开关触点12即被完全压合，开关触点12断开，切断电路，电机停止工作，电动推杆停止下降过程。
电动推杆上升时，一级螺母在丝杆的作用下向上运动，此时限位柱4在弹簧一6以及弹簧二10的回复力下也同时向上运动，使压块9逐渐离开开关触点12，开关触点12即回复到初始闭合状态，此时限位柱4继续向上运动，直到挡块5的顶部抵住上方的固定座1的底部端面，受到上方的固定座1的限制而停止运动，弹簧一6及弹簧二10恢复至初始状态，电动推杆继续上升，直至到达预先设定的高度时，在上限位开关的作用下停止运动，当电动推杆再次下降时，下限位开关11装置再次起作用，工作过程实现循环，弹簧一6及弹簧二10共同作用，即使有其中一个损坏，工作过程仍可继续。
本具体实施方式使用双重恢复力，当底部弹簧损坏、无法提供回复力时，另一组弹簧可以使限位柱恢复向上的运动，使开关触点回复到初始闭合状态，保证电机正常运行、电动推杆正常运行。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。