1.一种基于矩形辅助标定框的标定方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:
S100、判断辅助标定框内的待标定区域图像能否被标定;
所述待标定区域为矩形,置于矩形辅助标定框内,且待标定区域的各边与辅助标定框相应的边平行;
S200、在判定辅助标定框内的待标定区域图像能被标定时,对辅助标定框内的待标定区域进行拍照或扫描,获取相应的待标定区域图像;
S300、对获取的待标定区域图像进行标定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S100包括下述步骤:
S101、获取辅助标定框内的待标定区域图像;
S102、在所述待标定区域图像中,获取构成该待标定区域矩形的直线边;
S103、在能同时获得四条直线时,判定所述辅助标定框内的待标定区域图像能够标定。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S300进一步包括下述步骤:
S301、获取待标定区域图像中构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线;
S302、在能同时获得四条直线时,计算所述四条直线的四个角点坐标;
S303、根据各个角点的坐标,结合给定的标定尺寸,利用透视变换对图像进行标定。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述步骤S103包括下述步骤:
S1021、根据辅助标定框四个角点坐标以及辅助标定框区域大小,在被搜索图像中,确定构成待标定区域矩形直线边的四个边界搜索区域;
S1022、在所述四个边界搜索区域内,分别搜索确定构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线边。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述步骤S102使用下述步骤替换:
S102’、对所述待标定区域图像进行缩放处理,从缩放后的图像中获取构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线。
6.一种基于矩形辅助标定框的标定装置,其特征在于,所述装置包括下述模块:
判断模块、图像获取模块、标定模块,其中:
所述判断模块,被配置用于:判断辅助标定框内的待标定区域图像能否被标定;其中,所述待标定区域为矩形,置于矩形辅助标定框内,且待标定区域的各边与辅助标定框相应的边平行;
所述图像获取模块,被配置用于:在判定辅助标定框内的待标定区域图像能被标定时,对辅助标定框内的待标定区域进行拍照或扫描,获取相应的待标定区域图像;
所述标定模块,被配置用于:对获取的待标定区域图像进行标定。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述判断模块包括下述单元:
第一图像获取单元、第一直线获取单元、判定单元,其中:
所述第一图像获取单元,被配置用于:获取辅助标定框内的待标定区域图像;
所述第一直线获取单元,被配置用于:在所述待标定区域图像中,获取构成该待标定区域矩形的直线边;
所述判定单元,被配置用于:在能同时获得四条直线时,判定所述辅助标定框内的待标定区域图像能够标定。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述标定模块包括下述单元:
第二直线获取单元、角点获取单元、标定单元,其中:
所述第二直线获取单元,被配置用于:获取待标定区域图像中构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线;
所述角点获取单元,被配置用于:在能同时获得四条直线时,计算所述四条直线的四个角点坐标;
所述标定单元,被配置用于:根据各个角点的坐标,结合给定的标定尺寸,利用透视变换对图像进行标定。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一直线获取单元包括下述组件:
区域搜索组件、直线搜索组件,其中:
所述区域搜索组件,被配置用于:根据辅助标定框四个角点坐标以及辅助标定框区域大小,在被搜索图像中,确定构成待标定区域矩形直线边的四个边界搜索区域;
所述直线搜索组件,被配置用于:在所述四个边界搜索区域内,搜索确定构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线边。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于:
所述第一直线获取单元使用第三直线获取单元代替;
所述第三直线获取单元,被配置用于:对所述待标定区域图像进行缩放处理,从缩放后的图像中获取构成待标定区域矩形的上、下、左、右四条直线。