1.一种人脸追踪的方法,其特征在于,包括:
获取人脸检测框在上一图像帧中的图像位置;
在当前图像帧中,定位出相同所述图像位置的区域;
将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐,获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置;
根据获取到的所述特征点位置,在所述当前图像帧中确定出人脸检测框。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在当前图像帧中,定位出相同所述图像位置的区域之后,所述将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐之前,所述方法还包括:
在所述当前图像帧中定位出的区域内,检测是否有人脸图像;
若未检测到人脸图像,对所述当前图像帧进行全局的人脸检测,以重新对所述区域进行定位。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在当前图像帧中,定位出相同所述图像位置的区域之后,所述将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐之前,所述方法还包括:
在所述当前图像帧中定位出的区域内,检测是否有人脸图像;
若未检测到人脸图像,则将下一图像帧作为所述当前图像帧处理。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若在连续预设帧数的图像帧中都未检测到人脸,则对所述当前帧图像进行全局的人脸检测,以重新对所述区域进行定位。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐,获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置,包括:
对所述当前图像帧中定位出的区域内的图像进行仿射变换,以使该区域内的人脸图像变换为正面的人脸图像;
将所述正面的人脸图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐,获取所述正面的人脸图像中人脸的特征点位置;
对所述正面的人脸图像进行仿射变换,变换为所述当前图像帧中定位出的区域内的图像,获取所述当前图像帧中所述人脸的特征点位置。
6.一种人脸追踪的装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取人脸检测框在上一图像帧中的图像位置;
定位单元,用于在当前图像帧中,定位出相同所述图像位置的区域;
对齐单元,用于将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐,获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置;
计算单元,用于根据获取到的所述特征点位置,在所述当前图像帧中确定出人脸检测框。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第一检测单元,所述第一检测单元用于:
在所述当前图像帧中定位出的区域内,检测是否有人脸图像;
若未检测到人脸图像,对所述当前图像帧进行全局的人脸检测,以重新对所述区域进行定位。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第二检测单元,所述第二检测单元用于:
在所述当前图像帧中定位出的区域内,检测是否有人脸图像;
若未检测到人脸图像,则将下一图像帧作为所述当前图像帧处理。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第三检测单元,所述第三检测单元用于:
若在连续预设帧数的图像帧中都未检测到人脸,则对所述当前帧图像进行全局的人脸检测,以重新对所述区域进行定位。
10.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述对齐单元用于:
对所述当前图像帧中定位出的区域内的图像进行仿射变换,以使该区域内的人脸图像变换为正面的人脸图像;
将所述正面的人脸图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐,获取所述正面的人脸图像中人脸的特征点位置;
对所述正面的人脸图像进行仿射变换,变换为所述当前图像帧中定位出的区域内的图像,获取所述当前图像帧中所述人脸的特征点位置。