一种虚拟现实终端的数据处理方法和虚拟现实终端与流程

本发明涉及虚拟现实终端的技术领域，特别是涉及一种虚拟现实终端的数据处理方法和一种虚拟现实终端。

背景技术：

随着科学技术的进步，虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术逐渐引起用户的注意。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，其利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，可以使用户沉浸到虚拟环境中，体验如临真境的感觉。虚拟现实目前最为人知的应用在游戏场景，而最常见的虚拟现实终端则是虚拟现实头盔、头戴式显示器。虚拟现实头盔利用头盔式显示器将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的沉浸感。头戴式显示器也是最早的虚拟现实显示器，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

现有的虚拟现实终端的开启、关闭及其他操作，大多数都是依赖于用户对虚拟现实终端的实体按键的按压操作，或通过控制器捕捉用户的手部的操作，当实体按键及控制器损坏时，操作会难以实现，且其操作的便利性不高，不利于提高用户的体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种虚拟现实终端的数据处理方法和虚拟现实终端，以解决现有技术中用户控制虚拟现实终端的控制器或实体按键的使用便利性不高的上述问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种虚拟现实终端的数据处理方法，所述方法包括：

捕捉到用户的面部动作事件；

判断所述用户的面部动作事件是否为预定义的操作事件；

若是，则生成与所述面部动作事件相适配的控制指令；

执行所述控制指令，完成相应操作。

本发明实施例还公开了一种虚拟现实终端，所述终端包括：

事件捕捉模块，用于捕捉到用户的面部动作事件；

判断模块，用于判断所述用户的面部动作事件是否为预定义的操作事件；

控制指令生成模块，用于当所述用户的面部动作事件为预定义的操作事件时，则生成与所述面部动作事件相适配的控制指令；

操作完成模块，用于执行所述控制指令，完成相应操作。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，所述虚拟现实终端捕捉到用户的面部动作，判断所述用户的面部动作是否为预定义的操作，若是，则生成与所述面部动作相适配的控制指令，所述虚拟现实终端执行所述控制指令，完成相应操作；本发明实施例中，可以捕捉到用户的面部动作，根据面部动作完成相应的操作，使用户控制虚拟现实终的操作变得简单且快捷，增加操作的便利性，提高用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种虚拟现实终端的数据处理方法实施例一的步骤流程图；

图2是本发明实施例的一种虚拟现实终端的数据处理方法实施例二的步骤流程图；

图3是本发明实施例中装置实施例三的一种虚拟现实终端的结构框图；

图4是本发明实施例中装置实施例四的一种虚拟现实终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明实施例所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

方法实施例一

参照图1，示出了本发明实施例的一种虚拟现实终端的数据处理方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，捕捉到用户的面部动作事件；

本发明实施例中，所述虚拟现实终端包括移动终端、光学模块及结构模块，当然，还可以包括外接模块，如摄像头、传感器、定位器及控制器等，所述外接模块与所述虚拟现实终端的各个模块之间的连接方式，可以是数据线连接，或无线连接，所述数据线连接的接口可以包括USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口、HDMI(高清晰度多媒体接口，High Definition Multimedia Interface)接口等；所述无线连接可以是Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)、蓝牙、ZigBee(紫蜂协议)、NFC(Near Field Communication，近距离无线通信技术)等。

本发明实施例中，所述移动终端可以是智能手机、平板电脑等终端，也可以是可安装应用程序的其他终端，例如智能手表等，本发明对移动终端的具体类型不作限定，所述移动终端的操作系统可以包括Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等等。

本发明实施例中，所述光学模块由两组凸透镜及光学调节机构结构组成，所述凸透镜可以单镜片或多镜片；所述光学调节机构可以用于调节所述凸透镜与人眼之间的距离，或者用于调节两组凸透镜之间的距离，或者用于调节凸透镜的屈光度。

本发明实施例中，所述结构模块包括虚拟现实终端的壳体内部的电路板，在所述虚拟现实终端的壳体外设置实体按键，通过实体按键及电路板实现相关的功能，如开/关机、播放、退出、返回等。

需要说明的是，所述虚拟现实终端可以包括本体内的朝向用户面部的摄像头，虚拟现实终端可以通过摄像头捕捉到用户的面部动作事件。其中，所述面部动作事件可以包括眼部动作事件，用户可以通过预先设置眼部动作事件与虚拟现实终端操作指令的对应关系，即用户可以预定义某些操作指令。当虚拟现实终端捕捉到用户的面部动作事件时，根据上述眼部动作事件与虚拟现实终端操作指令的对应关系，使虚拟现实终端完成相应的操作。

进一步地，所述面部动作可以包括嘴部动作，颌部动作等，本发明实施例对此不作限制。

步骤102，判断所述用户的面部动作事件是否为预定义的操作事件；

实际应用到本发明实施例中，当所虚拟现实终端捕捉到用户的面部动作事件后，会进一步判断所述用户的面部动作事件是否为预定义的操作事件，即判断所述面部动作是否为预先设置的动作，当所述面部动作为预定义的操作时，例如预定义的操作是眼部运动，而当前的面部动作是眨眼动作，则虚拟现实终端调用存储器中的眼部动作与虚拟现实终端操作的对应关系，完成相应操作。

步骤103，若是，则生成与所述面部动作事件相适配的控制指令；

本发明实施例中，当虚拟现实终端确认用户的面部动作为预定义的操作时，虚拟现实终端生成与所述面部动作相适配的控制指令。所述控制指令，可以是针对应用程序的调节，或针对所述虚拟现实终端的调节，本发明实施例对此不作限制。

步骤104，执行所述控制指令，完成相应操作。

具体到本发明实施例中，所述虚拟现实终端安装有特定应用程序，所述特定应用程序具有应用程序图标，且虚拟现实终端包括光学模块。虚拟现实终端执行所述控制指令并完成相应操作，例如完成针对所述应用程序图标的点击操作，或关闭所述特定应用程序，或调节所述光学模块的焦距和/或瞳距。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端捕捉到用户的面部动作事件，判断所述用户的面部动作事件是否为预定义的操作事件，若是，则生成与所述面部动作事件相适配的控制指令，所述虚拟现实终端执行所述控制指令，完成相应操作；本发明实施例中，虚拟现实终端可以捕捉到用户的面部动作事件，根据面部动作完成相应的操作，使用户控制虚拟现实终端的操作变得简单且快捷，增加操作的便利性，提高用户的体验。

方法实施例二

参照图2，示出了本发明实施例的一种虚拟现实终端的数据处理方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，捕捉到用户的面部动作事件；

本发明实施例中的所述面部动作为眼部动作为例，详细说明具体实施方式：虚拟现实终端可以通过摄像头捕捉到用户的眼部动作事件，用户可以通过预先设置眼部动作事件与虚拟现实终端操作指令的对应关系，即用户可以预定义某些操作指令，使虚拟现实终端完成相应的操作。

步骤202，判断所述面部动作事件是否为右眼睁开及左眼闭合动作事件，或左眼睁开及右眼闭合动作事件；

实际应用中，所述脸部动作事件包括眼部动作事件。所述虚拟现实终端包括摄像头和眼球动作事件识别模块，可以通过摄像头来捕获所述眼部动作事件，通过动作事件识别模块来判断该眼部动作事件是否为右眼睁开及左眼闭合动作事件，或左眼睁开及右眼闭合动作事件。本发明实施例提供以下方式判断眼部动作事件是否为右眼睁开及左眼闭合动作，或左眼睁开及右眼闭合动作：

1、所述摄像头按照预设的时间间隔采集包括用户眼球动作信息的图像；

2、眼球动作事件识别模块从所述图像识别出只包含单只眼球动作信息的特征图像；

3、判断所述特征图像中的眼球是左眼球或右眼球；

4、当所述特征图像中的眼球是左眼球睁开时，确定为左眼睁开及右眼闭合动作事件；

5、当所述特征图像中的眼球是右眼球睁开时，确定为右眼睁开及左眼闭合动作事件。

本发明实施例通过在摄像头拍摄的图像中识别提取包含单只眼球动作信息的特征图像的方式来进一步判定：该眼部动作事件是否为右眼睁开及左眼闭合动作事件，或左眼睁开及右眼闭合动作事件。

步骤203，判断所述面部动作事件的时间间隔是否符合预设时间间隔；

进一步的，虚拟现实终端可以判断所述面部动作事件的时间间隔是否在预设时间间隔的范围内。

步骤204，判断所述面部动作事件的次数是否符合预设次数；

进一步的，虚拟现实终端判断所述眼部动作事件的次数是否在预设次数的范围内。

步骤205，若是，则生成与所述面部动作事件相适配的控制指令；

具体而言，虚拟现实终端可以生成与所述面部动作事件相适配的控制指令。所述控制指令，可以是针对应用程序的调节，或针对所述虚拟现实终端的硬件的调节。

步骤206，执行所述控制指令，完成相应操作。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端安装有特定应用程序，所述特定应用程序具有应用程序图标。所述虚拟现实终端执行所述控制指令，完成相应操作的步骤包括：虚拟现实终端执行所述控制指令，完成针对所述应用程序图标的点击操作。因此，用户可以通过眼部动作事件控制虚拟现实终端进行针对应用程序图标的点击操作。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端执行所述控制指令，完成相应操作的步骤还包括：虚拟现实终端执行所述控制指令，关闭所述特定应用程序。进一步的，用户可以通过眼部动作事件控制虚拟现实终端关闭所述特定应用程序。

本发明实施例的一种优选实施例中，所述虚拟现实终端包括光学模块，所述虚拟现实终端执行所述控制指令，完成相应操作的步骤还包括：虚拟现实终端执行所述控制指令，调节所述光学模块的焦距和/或瞳距；

具体地，用户还可以通过眼部动作事件调节虚拟现实终端的硬件的结构参数。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端捕捉到用户的面部动作，所述脸部动作事件包括眼部动作事件；判断所述眼部动作事件是否为右眼睁开及左眼闭合动作，或左眼睁开及右眼闭合动作；判断所述眼部动作事件的时间间隔是否符合预设时间间隔；判断所述眼部动作事件的次数是否符合预设次数；若是，则生成与所述面部动作相适配的控制指令；所述虚拟现实终端执行所述控制指令，完成相应操作。本发明实施例中，用户可以通过眼部动作事件控制所述虚拟现实终端完成不同的操作，提高用户操控虚拟现实终端的便利性，提高用户的使用体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

装置实施例三

图3是本发明一个实施例的虚拟现实终端的结构框图。所述虚拟现实终端包括事件捕捉模块301、判断模块302、控制指令生成模块303及操作完成模块304；

事件捕捉模块301，用于捕捉到用户的面部动作事件；

判断模块302，用于判断所述用户的面部动作事件是否为预定义的操作事件；

控制指令生成模块303，用于当所述用户的面部动作事件为预定义的操作事件时，则生成与所述面部动作事件相适配的控制指令；

操作完成模块304，用于执行所述控制指令，完成相应操作。

优选地，所述脸部动作事件包括眼部动作事件，所述判断模块302包括：

第一判断子模块，用于判断所述眼部动作事件是否为右眼睁开及左眼闭合动作事件，或左眼睁开及右眼闭合动作事件；

和/或，第二判断子模块，用于判断所述眼部动作事件的时间间隔是否符合预设时间间隔；

和/或，第三判断子模块，用于判断所述眼部动作事件的次数是否符合预设次数。

优选地，所述虚拟现实终端包括摄像头和眼球动作事件识别模块，所述第一判断子模块包括：

图像采集单元，用于所述摄像头按照预设的时间间隔采集包括用户眼球动作信息的图像；

特征图像识别单元，用于眼球动作事件识别模块从所述图像识别出只包含单只眼球动作信息的特征图像；

判断单元，用于判断所述特征图像中的眼球是左眼球或右眼球；

第一事件确定单元，用于当所述特征图像中的眼球是左眼球睁开时，确定为左眼睁开及右眼闭合动作事件；

第二事件确定单元，用于当所述特征图像中的眼球是右眼球睁开时，确定为右眼睁开及左眼闭合动作事件。

优选地，所述虚拟现实终端安装有特定应用程序，所述特定应用程序具有应用程序图标，所述操作完成模块304包括：

点击操作完成子模块，用于执行所述控制指令，完成针对所述应用程序图标的点击操作。

优选地，所述操作完成模块304还包括：

特定应用程序关闭子模块，用于执行所述控制指令，关闭所述特定应用程序。

优选地，所述虚拟现实终端包括光学模块，所述操作完成模块304还包括：

调节子模块，用于执行所述控制指令，调节所述光学模块的焦距和/或瞳距。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端捕捉到用户的面部动作事件，判断所述用户的面部动作事件是否为预定义的操作事件，若是，则生成与所述面部动作事件相适配的控制指令，所述虚拟现实终端执行所述控制指令，完成相应操作；本发明实施例中，虚拟现实终端可以捕捉到用户的面部动作事件，根据面部动作完成相应的操作，使用户控制虚拟现实终端的操作变得简单且快捷，增加操作的便利性，提高用户的体验。

装置实施例四

图4是本发明另一个实施例的虚拟现实终端的结构框图。所述虚拟现实终端400包括移动终端407、光学模块408及结构模块409，还可以包括外接模块410。

其中，图4所示的虚拟现实终端中的移动终端407包括：至少一个处理器401、存储器402、至少一个网络接口404和其他用户接口403和拍照组件406。移动终端400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统405拍照组件406包括摄像头。

其中，用户接口403可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统4021和应用程序4022。

其中，操作系统4021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序4022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序4022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器402存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序4022中存储的程序或指令，处理器401用于捕捉到用户的面部动作事件；判断所述用户的面部动作事件是否为预定义的操作事件；若是，则生成与所述面部动作事件相适配的控制指令；执行所述控制指令，完成相应操作。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，所述脸部动作事件包括眼部动作事件；

可选地，处理器401还用于：判断所述眼部动作事件是否为右眼睁开及左眼闭合动作事件，或左眼睁开及右眼闭合动作事件；

可选地，处理器401还用于：判断所述眼部动作事件的时间间隔是否符合预设时间间隔；

可选地，处理器401还用于：判断所述眼部动作事件的次数是否符合预设次数。

可选地，所述虚拟现实终端包括摄像头和眼球动作事件识别模块；

可选地，处理器401还用于：所述摄像头按照预设的时间间隔采集包括用户眼球动作信息的图像；

可选地，处理器401还用于：眼球动作事件识别模块从所述图像识别出只包含单只眼球动作信息的特征图像；

可选地，处理器401还用于：判断所述特征图像中的眼球是左眼球或右眼球；

可选地，处理器401还用于：当所述特征图像中的眼球是左眼球睁开时，确定为左眼睁开及右眼闭合动作事件；

可选地，处理器401还用于：当所述特征图像中的眼球是右眼球睁开时，确定为右眼睁开及左眼闭合动作事件。

可选地，所述虚拟现实终端安装有特定应用程序，所述特定应用程序具有应用程序图标；

可选地，处理器401还用于：执行所述控制指令，完成针对所述应用程序图标的点击操作。

可选地，处理器401还用于：执行所述控制指令，关闭所述特定应用程序。

可选地，所述虚拟现实终端包括光学模块；

可选地，处理器401还用于：执行所述控制指令，调节所述光学模块的焦距和/或瞳距。

移动终端400能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端捕捉到用户的面部动作，所述脸部动作事件包括眼部动作事件；判断所述眼部动作事件是否为右眼睁开及左眼闭合动作，或左眼睁开及右眼闭合动作；判断所述眼部动作事件的时间间隔是否符合预设时间间隔；判断所述眼部动作事件的次数是否符合预设次数；若是，则生成与所述面部动作相适配的控制指令；所述虚拟现实终端执行所述控制指令，完成相应操作。本发明实施例中，用户可以通过眼部动作事件控制所述虚拟现实终端完成不同的操作，提高用户操控虚拟现实终端的便利性，提高用户的使用体验。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。