本实用新型涉及一种基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置。
背景技术：
目前，现有的投影多点触摸桌分两大类：一类是基于红外框或触摸膜类的多点触摸桌，其存在的问题是不能实施异形或带有起伏的表面；二是用普通的摄像头加红外虑光，其存在的问题是安装调试困难，而且受环境光影响巨大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，旨在解决起伏波动的表面不能当做触摸表面的问题。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，特点是：多点触摸桌桌面的上方布置有可投射整个桌面的投影机以及可摄像整个桌面的双目摄像机，双目摄像机连接投影表面数据生成装置，投影表面数据生成装置连接坐标位置计算装置，坐标位置计算装置连接至计算机，投影机连接至计算机。
进一步地，上述的基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，其中，所述双目摄像机设于投影机的一侧，双目摄像机的探头和投影机的投影镜头都正对于桌面。
更进一步地，上述的基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，其中，所述双目摄像机的信号输出端与投影表面数据生成装置的信号输入端之间设有视频转换器。
更进一步地，上述的基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，其中，所述桌面区域边缘设置有一圈红外二极管。
再进一步地，上述的基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，其中，所述红外二极管的侧部设置有挡板。
再进一步地，上述的基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，其中，所述双目摄像机的探头前面设有可过滤掉红外光以外的其他光线的滤可见光通红外滤镜，所述投影机的投影镜头的前面设有可过滤掉红外光的红外滤镜。
再进一步地，上述的基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，其中，所述双目摄像机为红外线高速双目摄像机。
再进一步地，上述的基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，其中，所述投影机为高流明可变焦广角投影机。
再进一步地，上述的基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，其中，还包括与所述计算机连接的显示屏，用于将所述计算机的处理结果显示于显示屏上。
再进一步地，上述的基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，其中，所述计算机包括中央处理器、内存储器和外存储器，内存储器和外存储器都通过信号数据线连接中央处理器。
本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：
①装置安装简便，只需要将双目摄像机放置于要触摸表面的上方，可计算出手指触摸点的坐标位置，并反馈给计算机，再由计算机系统作为事件做出相应反馈指示投影机实时投影；并在自然光环境下非常灵敏，在环境光变化不是巨大的环境下，抗干扰能力强；
②结构紧凑，成本低廉；既可实现单点触摸，也可实现多点触摸，触摸点位置坐标计算方便、准确、可靠，实现互动功能；
③有效解决了起伏波动的表面不能当作触摸表面的问题，受环境光影响很小，具有很强的抗干扰能力，为一实用的新设计。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
如图1所示，基于多目摄像机的投影多点触摸桌装置，多点触摸桌桌面1的上方布置有可投射整个桌面的投影机2以及可摄像整个桌面的双目摄像机5，双目摄像机5的信号输出端连接视频转换器6的信号输入端，视频转换器6的信号输出端连接投影表面数据生成装置7，投影表面数据生成装置7连接坐标位置计算装置8，坐标位置计算装置8连接至计算机4，投影机2通过信号数据线3连接至计算机4。
其中，双目摄像机5为红外线高速双目摄像机，双目摄像机5的采集频率至少为每秒20帧。投影机2为高流明可变焦广角投影机。双目摄像机5设于投影机2的一侧，双目摄像机5的探头和投影机2的投影镜头都正对于桌面1。
桌面1的区域边缘设置有一圈红外二极管9，红外二极管9的侧部设置有挡板。
计算机4上还连接一显示屏，用于将计算机的处理结果显示于显示屏上。
计算机4包括中央处理器、内存储器和外存储器，内存储器和外存储器都通过信号数据线连接中央处理器。
双目摄像机5的探头前面设有可过滤掉红外光以外的其他光线的滤可见光通红外滤镜，投影机2的投影镜头的前面设有可过滤掉红外光的红外滤镜。
具体应用时，步骤为：
1)启动红外二极管、可投射整个桌面的投影机2以及可摄像整个桌面的双目摄像机5；
2)投影机2投向多点触摸桌桌面1；
3)双目摄像机5拍摄桌面1上的触摸图像数据；
4)双目摄像机5将拍摄到的图像数据送给视频转换器6，视频转换器6将信号转换后送给投影表面数据生成装置7；
5)投影表面数据生成装置7生成投影表面的深度数据，并传送给坐标位置计算装置8；
6)坐标位置计算装置8计算出桌面上触摸手指在桌面的坐标位置,并将坐标数据反馈给计算机4；可识别触摸点，确定有几个触点及每个点的位置和移动距离，并对位置和动作进行追踪；
7)计算机4将其作为事件发送互动的交互画面给投影机2；计算机根据触点的位置和动作做出反应，计算机可处理去掉背景，增加明暗对比度，滤掉噪点；
8)互动的交互画面由投影机2投射到投影表面1；投影机2根据计算机4指示实时投影。
装置安装简便，只需要将双目摄像机放置于要触摸表面的上方，可计算出手指触摸点的坐标位置，并反馈给计算机，再由计算机系统作为事件做出相应反馈指示投影机实时投影。并在在自然光环境下非常灵敏，在环境光变化不是巨大的环境下，抗干扰能力强。
其结构紧凑，成本低廉；既可实现单点触摸，也可实现多点触摸，触摸点位置坐标计算方便、准确、可靠，实现互动功能。有效解决了起伏波动的表面不能当作触摸表面的问题，受环境光影响很小，具有很强的抗干扰能力。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。