一种芯片烧录定位装置的制作方法

本实用新型涉及电子机械技术领域，具体为一种芯片烧录定位装置。

背景技术：

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。而有些芯片需要烧录。在烧录时，需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。

现有的烧录装置，通常每次都要把芯片从进料区域移动到定位机构（CCD相机）上方的工作区，然后再将芯片移动到芯片烧录区，而现有的这种定位方法，在水平纵向方向上，机械臂（吸取机构）需要移动两个来回，这样就会导致设备工作效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，本实用新型提供了一种芯片烧录定位装置，通过将下定位机构与水平纵向移动机构配合的组装在一起，以减少芯片精确定位的步骤，优化芯片精确定位的路径，提高芯片精确定位的效率。

实现上述目的的技术方案是：一种芯片烧录定位装置，包括

一工作台，该工作台上设有一芯片进料区和一芯片烧录区；

一水平纵向移动机构，安装于所述工作台的上表面；

一水平横向移动机构，组装至所述水平纵向移动机构上；

一上定位机构，安装至所述水平横向移动机构上，用于获取芯片在进料

区上的位置；

一吸取机构，安装于所述上定位机构的下方，该吸取机构用于吸取芯片；

一下定位机构，组装至所述水平纵向移动机构上，该下定位机构用于获

取所述吸取机构上的芯片的实时位置信息；

其中，所述下定位机构配合所述上定位机构沿所述水平纵向移动机构方

向移动。

所述下定位机构包括

一水平纵向定位轴；

一下CCD相机，组装于所述水平纵向定位轴上，并连接于所述水平纵向移动机构，该下CCD相机的光路沿水平纵向方向设置；

一光学机架，组装于所述水平纵向定位轴上，连接于所述水平纵向移动机构，且在该CCD相机的光路上。

进一步的，所述光学机架包括

一架体，组装于所述水平纵向移动机构上；

一光学镜片，安装于架体上，且位于光路上，用于将光路由水平纵向方

向转变为竖直向上方向；

一光源，安装于所述架体，并位于该竖直向上方向的光路的四周。

进一步的，所述架体包括

一腔体，所述光学镜片安装于该腔体内；

一第一光路通口，朝向所述CCD相机的镜头方向；

一第二光路通口，竖直向上。

进一步的，所述光源设置于所述第二光路通口的四周。

进一步的，所述芯片烧录定位装置还包括

一工控机构，所述水平纵向移动机构、所述水平横向移动机构、所述下定位机构、所述上定位机构均电路连接至该工控机构；该工控机构用于获取和处理所述上定位机构、所述下定位机构获取的芯片的实时位置信息；以及

发送相应的位置补偿指令至所述水平纵向移动机构和所述水平横向移动机构。

进一步的，所述吸取机构包括至少一吸嘴。

本实用新型的优点是：本实用新型的芯片烧录定位装置，通过将下定位机构与水平纵向移动机构配合的组装在一起，在实际操作时，该下定位机构能够配合上吸取机构沿该水平纵向移动机构移动，吸取机构吸取芯片后就不必以返回的方式通过该下定位机构定位，减少了芯片精确定位的步骤，优化了芯片精确定位的路径，提高芯片精确定位的效率，结构简单，使用方便，进一步提高了芯片烧录的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的芯片烧录定位装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例的下定位机构结构放大示意图。

其中。

1工作台； 11芯片进料区； 12芯片烧录区；

2水平纵向移动机构； 21纵向导轨；

3水平横向移动机构； 31横向导轨；

4上定位机构； 41竖直导轨； 42上CCD相机；

5吸取机构； 51吸嘴；

6下定位机构； 61水平纵向定位轴； 62光学机架；

63下CCD相机； 621架体； 622第二光路通口；

623光源。

具体实施方式

实施例：如图1所示一种芯片烧录定位装置，包括一工作台1、一水平纵

向移动机构、一水平横向移动机构3、一上定位机构4、一吸取机构5、一下定位机构6以及一工控机构（图未示）。

其中，该工作台1上设有一芯片进料区11和一芯片烧录区12。

该水平纵向移动机构2包括一纵向气缸（图未示）和一对纵向导轨21。该纵向导轨21分别安装于工作台1的上表面的两侧边；纵向气缸组装于该纵向导轨21上。

该水平横向移动机构3一横向气缸（图未示）和一横向导轨31。该横向

导轨31组装至水平纵向移动机构2的纵向气缸上。纵向气缸可带动该水平横向移动机构3沿纵向导轨21移动。

该上定位机构4包括一竖直气缸、一上CCD相机42以及一竖直导轨41。

该竖直导轨安装至横向气缸上，横向气缸带动该上定位机构4沿横向导轨31横向移动。该竖直气缸安装至该竖直导轨41上，该上CCD相机42安装至竖直气缸上，该竖直气缸带动该上CCD相机42沿竖直导轨41上下移动。该上CCD相机42用于拍摄芯片在进料区上的位置的图像信息；以及将其所拍摄的图像信息传递至工控机构。

吸取机构5包括至少一吸取气缸和至少一吸嘴51。吸取机构5安装于上

定位机构的下方，该吸嘴51位于该上CCD相机42的下方，该吸取机构5用于吸取芯片。具体的，该工控机构获取上CCD相机42拍摄的图像信息，以及对上CCD相机42拍摄的图像信息进行图像数据分析，依据分析的结果，给吸取机构5发出定位控制指令，吸取机构5接到定位控制指令后，吸取芯片。

如图2所示，下定位机构6包括一水平纵向定位轴61、一下CCD相机63、

一光学机架62。其中，水平纵向定位轴61安装于工作台1上，所述芯片进料区11和所述芯片烧录区12分别位于所述下定位机构6的两侧。下CCD相机63组装于水平纵向定位轴61上，并连接于所述水平纵向移动机构2的纵向气缸上，该下CCD相机63的光路沿水平纵向方向设置。该光学机架62组装于水平纵向定位轴61上，且该光学机架62连接于水平纵向移动机构2，且该光学机架62在该CCD相机的光路上。

该下定位机构6用于获取吸取机构5上的芯片的实时位置信息；其中，当上定位机构运行至水平纵向定位轴61的位置时，该下CCD相机63和光学机架62配合上定位机构4沿水平纵向移动机构2方向移动到吸取芯片的位置。吸取机构5吸取芯片后，将芯片放置烧录区的路径上，经下CCD相机63工作区，此时，下CCD相机63拍摄芯片在工作区上的位置的图像信息；以及将其所拍摄的图像信息传递至工控机构。工控机构获取下CCD相机63拍摄的图像信息，以及对下CCD相机63拍摄的图像信息进行图像数据分析，依据分析的结果，给移动机构（包括水平横向移动机构3、水平纵向移动机构2）发出定位控制指令，控制指令包括位置补偿指令。此时，移动机构根据定位控制指令进行精确定位。

光学机架62包括一架体621、一光学镜片、一光源623。

架体621组装于水平纵向移动机构2上；其中，架体621上设有一腔体、

一第一光路通口以及一第二光路通口622。该第一光路通口朝向所述CCD相机的镜头方向；第二光路通口622竖直向上。光学镜片安装于该腔体内；镜片朝向镜头，且与水平面成45°设置。该光学镜片位于光路上，用于将光路由水平纵向方向转变为竖直向上方向；或者将竖直向下的光路转变为水平纵向的光路。

下CCD相机63和水平纵向定位轴61组装在一起，让下CCD相机63随纵向气缸沿水平纵向定位轴61移动。

每次将芯片从芯片进料区、经过下CCD相机63的工作区、再移动到芯片烧录区时，下CCD相机会沿着水平纵向定位轴前后移动，这样就省去了现有技术中的移动机构为了让芯片移动到下CCD相机63工作区上方时的水平纵向上的来回行程，从而大幅缩短了设备工作行程，使得设备工作效率大幅度提升。

由于下CCD相机63长度较长，如果下CCD相机63组装在水平纵向定位轴61上，下CCD相机63必须水平放置，这样吸嘴和下CCD相机63呈90度角。所以通过中间的一个光学棱镜来处理这个问题。也是该项新技术的关键点。

光源623安装于所述架体621，并位于该竖直向上方向的光路的四周。该光源623用于补偿下CCD相机63拍摄时所需的光强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。