1.一种芯片烧录定位装置,其特征在于,包括
一工作台,该工作台上设有一芯片进料区和一芯片烧录区;
一水平纵向移动机构,安装于所述工作台的上表面;
一水平横向移动机构,组装至所述水平纵向移动机构上;
一上定位机构,安装至所述水平横向移动机构上,用于获取芯片在进料区上的位置;
一吸取机构,安装于所述上定位机构的下方,该吸取机构用于吸取芯片;
一下定位机构,组装至所述水平纵向移动机构上,该下定位机构用于获取所述吸取机构上的芯片的实时位置信息;
其中,所述下定位机构配合所述上定位机构沿所述水平纵向移动机构方向移动。
2.根据权利要求1所述的芯片烧录定位装置,其特征在于,所述下定位机构包括
一水平纵向定位轴;
一下CCD相机,组装于所述水平纵向定位轴上,并连接于所述水平纵向移动机构,该下CCD相机的光路沿水平纵向方向设置;
一光学机架,组装于所述水平纵向定位轴上,连接于所述水平纵向移动机构,且在该CCD相机的光路上。
3.根据权利要求2所述的芯片烧录定位装置,其特征在于,所述光学机架包括
一架体,组装于所述水平纵向移动机构上;
一光学镜片,安装于架体上,且位于光路上,用于将光路由水平纵向方向转变为竖直向上方向;
一光源,安装于所述架体,并位于该竖直向上方向的光路的四周。
4.根据权利要求3所述的芯片烧录定位装置,其特征在于,所述架体包括
一腔体,所述光学镜片安装于该腔体内;
一第一光路通口,朝向所述CCD相机的镜头方向;
一第二光路通口,竖直向上。
5.根据权利要求4所述的芯片烧录定位装置,其特征在于,所述光源设置于所述第二光路通口的四周。
6.根据权利要求1所述的芯片烧录定位装置,其特征在于,还包括
一工控机构,所述水平纵向移动机构、所述水平横向移动机构、所述下定位机构、所述上定位机构均电路连接至该工控机构;该工控机构用于获取和处理所述上定位机构、所述下定位机构获取的芯片的实时位置信息;以及发送相应的位置补偿指令至所述水平纵向移动机构和所述水平横向移动机构。
7.根据权利要求1所述的芯片烧录定位装置,其特征在于,所述吸取机构包括至少一吸嘴。
8.根据权利要求1所述的芯片烧录定位装置,其特征在于,所述芯片进料区和所述芯片烧录区分别位于所述下定位机构的两侧。