一种基于单片机的体感手势无线鼠标的制作方法

本实用新型涉及一种体感手势设备，具体是一种基于单片机的体感手势无线鼠标。

背景技术：

鼠标是一种很常用的电脑输入设备，它可以对当前屏幕上的游标进行定位，并通过按键和滚轮装置对游标所经过位置的屏幕元素进行操作。鼠标的鼻祖于1968年出现，美国科学家道格拉斯·恩格尔巴特在加利福尼亚制作了第一只鼠标；鼠标的出现取代了由键盘输入的繁琐指令，使电脑的操作更加简便。

随着科技的发展和人们对生活品质追求的提高，人们对“懒人鼠标”的渴望越来越强烈，现在的鼠标不能脱离平面进行工作，不能满足现在人们对“懒人鼠标”的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的体感手势无线鼠标，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于单片机的体感手势无线鼠标，包括发射部分和接收部分；所述发射部分是由发射电路板、发射单片机、无线发射模块、传感器、左键、右键、电源插头、电池组成；其中发射单片机、无线发射模块、传感器、左键、右键和电源插头设置在发射电路板上，并通过印刷电路相连；发射单片机设置在发射电路板的中间位置，无线发射模块和传感器分别设置在发射单片机后面的发射电路板上的左右两侧；所述左键和右键设置在发射电路板的顶部左右两侧；所述电源插头设置在发射电路板的后部中间位置，电池设置在发射电路板底部，电池设有与电源插头相匹配的连接线；所述接收部分是由接收单片机、无线接收模块、接收电路板、USB连接线组成；其中接收单片机和无线接收模块设置在接收电路板的上部，接收单片机设置在接收电路板中间位置，无线接收模块设置在接收单片机后面，通过接收电路板的印刷电路相连；在接收电路板的右侧靠近后面出设有USB插口，通过USB线与电脑相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述传感器采用Mpu6050传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述发射单片机和接收单片机均采用STM32系列单片机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述发射单片机2上设有信号指示灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无线发射模块和无线接收模块均采用NRF24L01+来实现无线通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型摆脱了鼠标必须在桌面上才能使用的操作模式，使用空间范围大大增加，更加方便，并且具有外型美观，控制方便，性价比高等优势；完全满足现代化个人电脑拥有者对“懒人鼠标”的渴望。

附图说明

图1为一种基于单片机的体感手势无线鼠标的发射部分的结构示意图。

图2为一种基于单片机的体感手势无线鼠标的发射部分结构主视示意图。

图3为一种基于单片机的体感手势无线鼠标中接收部分的结构俯视示意图。

图4为一种基于单片机的体感手势无线鼠标中模块的结构示意图。

图中：发射电路板1、发射单片机2、无线发射模块3、传感器4、左键5、右键6、电源插头7、电池8、接收单片机9、无线接收模块10、接收电路板11、USB连接线12、电脑13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于单片机的体感手势无线鼠标，包括发射部分和接收部分；所述发射部分是由发射电路板1、发射单片机2、无线发射模块3、传感器4、左键5、右键6、电源插头7、电池8组成；其中发射单片机2、无线发射模块3、传感器4、左键5、右键6和电源插头7设置在发射电路板1上，并通过印刷电路相连；发射单片机2设置在发射电路板1的中间位置，无线发射模块3和传感器4分别设置在发射单片机2后面的发射电路板1上的左右两侧；传感器4用于检测手势控制鼠标在空中移动的位移和旋转的角度并将其传输给发射单片机2，在由发射单片机2处理后传输给无线发射模块3发射出去；所述左键5和右键6设置在发射电路板1的顶部左右两侧，左键5和右键6分别具有鼠标左键和鼠标右键的功能；所述电源插头7设置在发射电路板1的后部中间位置，电池8设置在发射电路板1底部，电池8设有与电源插头7相匹配的连接线，可以与电源插头7插接供电，操作比较方便。

所述接收部分是由接收单片机9、无线接收模块10、接收电路板11、USB连接线12组成；其中接收单片机9和无线接收模块10设置在接收电路板11的上部，接收单片机9设置在接收电路板11中间位置，无线接收模块10设置在接收单片机9后面，通过接收电路板11的印刷电路相连，用于将接收到的信号传输给接收单片机9，再有接收单片机9处理后传输给电脑13；在接收电路板11的右侧靠近后面出设有USB插口，通过USB线与电脑13相连，用于传输数据和给接收部分提供电能。

所述传感器4采用Mpu6050传感器，Mpu6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的封装空间；因为加速度计测量的是惯性力，它对振动和机械噪声非常敏感，而陀螺仪对振动和机械噪声没有那么敏感，它是测的转动，但陀螺仪有漂移(当旋转停止时，输出不会回到零速率水平上)，所以用加速度计来提供坐标，陀螺仪来平滑加速度计；结合加速计和陀螺仪的数据能够得到稳定加速度分量Rx,RY,Rz,将加速度分量△Rx,△Ry转换成相对坐标的X,Y送到电脑。

所述发射单片机2和接收单片机9均采用STM32系列单片机。

所述发射单片机2上设有信号指示灯，在通电时候信号指示灯会亮，可以进行操作。

所述无线发射模块3和无线接收模块10均采用NRF24L01+来实现无线通信；是一款工作在2.4～2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片；无线发射模块3和无线接收模块10包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器；输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。nRF24L01+是工作在2.4GHz的国际通用ISM免申请频段GFSK调制的无线数传芯片；最高发射功率0dBm，接收灵敏度为-85dBm，支持125个通讯频率；使用增强型的Enhanced ShockBurst^TM传输模式，支持6个数据通道(共用FIFO)；支持1Mbps和2Mbps的空中数据传输速率；使用SPI接口与MCU完成数据通讯与通讯控制等功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。