工厂物流拖车的载货量监测系统的制作方法

本实用新型涉及物流拖车技术领域，具体涉及一种工厂物流拖车的载货量监测系统。

背景技术：

工厂车间大多根据需求配备有各种结构的物流拖车，目前的物流拖车大体上可以分为普通的物流拖车和无人搬运智能物流小车。普通的物流拖车只具有装载货物的功能，无人搬运智能物流小车主要是便于货物的搬运、运输，这两类物流拖车均不具备探测载货量的功能。

随着人工成本的增加，工厂物流部提出了更高的升级要求，要进一步提高物流效率，降低工厂运营成本。基于此，业内研究出一种具有实时数据采集功能的拖车，大多采用普通物流拖车改装，使用视频监控系统来实现，但其成本高，不利于推广，而且在数据分析方面有较大难度。因此，市场上急需一种具备上述功能的物流小车。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种改造方便，不影响企业的日常运行；精确感知每辆物流拖车的实时载货量，通过循环取货的方式实时调整行车路线和发车频率，进一步提高物流效率，降低工厂运营成本的工厂物流拖车的载货量监测系统。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：一种工厂物流拖车的载货量监测系统，它包含物流拖车，物流拖车的车架上分别安装有Windows平板电脑和Arduino开发板，且Windows平板电脑和Arduino开发板相互连接；物流拖车的隔板内部安装有数个超声波测距传感器，超声波测距传感器的探测头穿出隔板底面，且超声波测距传感器通过RS485总线与Arduino开发板连接。

作为本实用新型的进一步改进；所述的Arduino开发板与数据分析模块相互连接，且Arduino开发板连接SD卡。

作为本实用新型的进一步改进；所述的Windows平板电脑通过WIFI模块及工厂无线局域网连接后台主机。

本实用新型的原理为：通过超声波测距传感器采集拖车上货物装载的状态数据，每个超声波测距传感器将数据矩阵通过RS485总线回传Arduino开发板，Arduino开发板将采集到的信息经数据分析模块处理后传输给Windows平板电脑，经由Windows平板电脑传输给后台系统，数据分析模块能够计算出该点上下货的次数，使用SD卡存储运行得到的数据。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、采集拖车上货物装载的状态数据；

2、存储并显示拖车货物装载状态数据；

3、安装数据分析模块，计算出拖车的载货率；

4、通过WiFi实时接入厂区内的无线局域网，传给后台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的实施例的控制原理图；

附图标记：

1—隔板；2—物流拖车；3—Windows平板电脑；4—超声波测距传感器；5—Arduino开发板；6—数据分析模块；7—SD卡；8—WIFI模块；9—后台主机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种工厂物流拖车的载货量监测系统，它包含隔板1、物流拖车2、Windows平板电脑3、超声波测距传感器4、Arduino开发板5、数据分析模块6、SD卡7、WIFI模块8、后台主机9，物流拖车2的车架上分别安装有Windows平板电脑3和Arduino开发板5，且Windows平板电脑3和Arduino开发板5通过导线连接；物流拖车2的隔板1内部安装有数个超声波测距传感器4，超声波测距传感器4的探测头穿出隔板1底面，且超声波测距传感器4通过RS485总线与Arduino开发板5连接；Arduino开发板5与数据分析模块6相互连接，且Arduino开发板5连接SD卡7；Windows平板电脑5通过WIFI模块8及工厂无线局域网连接后台主机9。

本具体实施方式中，物流拖车2的每一层隔板1内均安装多个超声波测距传感器4，将物流拖车2整体空间划分成多个小网格，探测车顶到货物的距离；每个物流拖车2都配有一个Arduino开发板5，用于处理超声波测距传感器4收集到的数据；每个Arduino开发板5通过有线的形式把数据发送给车载Windows平板电脑5；Windows平板电脑5自动生成表格，分析计算并显示载货量的多少，实时通过wifi传给公司后台。采用低成本的超声波测距传感器4来改造多层的物流拖车2，以最低的硬件成本实现载货量实时监测的功能。利用货物和拖车顶部的距离，量化拖车承载的多少。绕过了货物密度差别大，形状差异大的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。