应用于遥控器的信息提示方法及遥控器与流程

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种应用于遥控器的信息提示方法及遥控器。

背景技术：

现有技术中用户手持遥控器可控制无人飞行器飞行，遥控器上安装有摇杆，用户通过操纵摇杆控制无人飞行器的飞行速度以及飞行方向。

无人飞行器上安装有传感系统、飞行控制器、电池检测电路等，传感系统可以检测周围的障碍物。飞行控制器中的惯性测量单元(inertialmeasurementunit,简称imu)可感测无人飞行器的位置、姿态、高度。电池检测电路可检测电池的电参数，飞行控制器根据电池的电参数，可检测出电池是否异常等。

当无人飞行器的传感系统、飞行控制器、电池检测电路等检测出无人飞行器出现异常时，需要向地面站发送提示信息或报警信息，另外，当遥控器自身出现故障时，需要发出提示信息或报警信息，但是，现有的遥控器无法通知用户无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，导致无人飞行器在飞行中存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法及遥控器，以提高无人飞行器在飞行中的安全性。

本发明实施例的一个方面是提供一种应用于遥控器的信息提示方法，包括：

获取目标信息；

确定所述目标信息的提示方式；

根据所述提示方式，提示所述目标信息。

本发明实施例的另一个方面是提供一种遥控器，包括一个或多个处理器，共同地或单独地工作，所述处理器用于：

获取目标信息；

确定所述目标信息的提示方式；

根据所述提示方式，提示所述目标信息。

本发明实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法及遥控器，通过遥控器获取无人机发送的提示信息或遥控器自身的故障信息，根据提示信息或故障信息，确定提示方式，并以确定的提示方式向用户提示无人机的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，解决了现有技术中遥控器无法提示用户的问题，避免了用户无法即时获知无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，从而避免了无人飞行器在飞行中存在安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图；

图4为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的遥控器的结构图；

图6为本发明另一实施例提供的遥控器的结构图；

图7为本发明另一实施例提供的遥控器的结构图。

附图标记：

50-遥控器51-处理器52-显示屏

53-led指示灯54-发声设备55-震动装置

56-电加热元件57-接收器60-开关检测电路

61-电参数检测电路62-磁场传感器

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法。图1为本发明实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤s101、获取目标信息。

本实施例适用于控制无人机的遥控器以多种方式提示用户无人机发送的提示信息或遥控器自身的故障信息。本实施例的执行主体可以是遥控器，目标信息可以是遥控器接收到无人机发送的提示信息，也可以是遥控器检测到自身的故障信息。

步骤s102、确定所述目标信息的提示方式。

遥控器获取到目标信息后，确定目标信息的提示方式，在本实施例中，提示方式包括如下至少一种：视觉提示方式、听觉提示方式和触觉提示方式。

具体的，视觉提示方式可通过显示屏提示和灯光提示实现，听觉提示方式可通过声音提示实现，触觉提示方式可通过震动提示和温度提示实现。

该遥控器可安装有显示屏、指示灯、发声设备、震动装置、电加热元件中的一个或多个，发声设备包括如下至少一种：喇叭、蜂鸣器和扬声器，震动装置可以是马达或震动电机，指示灯具体可以是发光二极管(lightemittingdiode，简称led)指示灯。其中，显示屏、指示灯用于实现视觉提示，发声设备用于实现听觉提示，震动装置和电加热元件用于实现触觉提示。

步骤s103、根据所述提示方式，提示所述目标信息。

例如，该遥控器可安装有显示屏，该遥控器可通过显示屏以文字信息提示方式或图像信息提示方式，向用户提示该目标信息，例如，目标信息表示无人机的电池电量低，则遥控器可在显示屏上显示提示信息“lowbattery”，同时，显示屏上显示电池形状的图像，该图像填充区域的百分比表示无人机的电池电量。

本实施例通过遥控器获取无人机发送的提示信息或遥控器自身的故障信息，根据提示信息或故障信息，确定提示方式，并以确定的提示方式向用户提示无人机的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，解决了现有技术中遥控器无法提示用户的问题，避免了用户无法即时获知无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，从而避免了无人飞行器在飞行中存在安全隐患。

本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法。图2为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：

步骤s201、获取目标信息。

步骤s201与步骤s101的方法一致，此处不再赘述。

步骤s202、确定所述目标信息的多种提示方式。

在本实施例中，多种提示方式包括如下至少一种：显示屏提示、灯光提示、声音提示、震动提示和温度提示。显示屏可直接显示文字信息，或者图像信息，以提示目标信息。多个led指示灯中发光的led指示灯的个数不同，可表示不同的目标信息，另外，led指示灯的闪光状态例如持续闪烁、间隔闪烁，以及led指示灯的发光颜色例如红色、绿色、黄色，均可表示不同的目标信息。喇叭发声、蜂鸣器发声或扬声器发声，也可用于提示用户。马达震动或震动电机震动，也可起到提示用户的作用。此外，遥控器的手持部位还可设置有电加热元件，利用电加热元件的加热温度表示不同的目标信息，例如，无人机或遥控器的电池温度过高，电加热元件升温，用户感知遥控器的手持部位温度升高，获知无人机或遥控器的电池温度过高。

步骤s203、根据所述多种提示方式，提示所述目标信息。

对应同一个目标信息，遥控器可通过多种提示方式提示用户，在本实施例中，遥控器可采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息，也可采用所述多种提示方式，依次提示所述目标信息。

例如，无人机向遥控器发送的提示信息表示无人机的电池温度过高，则遥控器可同时控制显示屏显示无人机的电池温度过高的文字信息，控制led指示灯持续闪烁红光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，即对于同一个目标信息，遥控器可从视觉、听觉、触觉等多个方面同时提示用户，以免用户在观看无人机飞行时，忽略显示屏上显示的内容。另外，遥控器还可依次控制显示屏显示无人机的电池温度过高的文字信息，控制led指示灯持续闪烁红光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，即对于同一个目标信息，遥控器可从视觉、听觉、触觉等多个方面依次提示用户，以免用户在观看空中的无人机飞行时，忽略显示屏上显示的内容。

本实施例通过遥控器从视觉、听觉、触觉等多个方面同时或依次提示用户，避免了用户在观看无人机飞行时，忽略显示屏上显示的内容。

本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法。图3为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图。如图3所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：

步骤s301、接收无人机发送的提示信息。

所述提示信息包括如下至少一种：

无人机自检测错误信息、无人机电池异常提示信息、存储器剩余容量提示信息、无人机飞行高度提示信息、无人机飞行速度提示信息、无人机飞离预设点的距离提示信息和障碍物提示信息。

步骤s302、确定所述目标信息的多种提示方式。

步骤s302与步骤s202的方法一致，此处不再赘述。

步骤s303、采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息。

若所述目标信息为所述无人机电池异常提示信息，则选择如下至少两种方式提示所述无人机电池异常提示信息：控制所述显示屏显示所述无人机电池异常提示信息，控制所述led指示灯发光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，控制所述电加热元件升温。

若所述目标信息为所述存储器剩余容量提示信息，则控制所述显示屏显示所述存储器剩余容量提示信息，控制所述马达震动。

若所述目标信息为所述无人机飞行高度提示信息，则控制所述显示屏显示所述无人机飞行高度提示信息，控制所述马达震动。

若所述目标信息为所述无人机飞离预设点的距离提示信息，则控制所述显示屏显示所述距离提示信息，控制所述马达震动。

若所述目标信息为所述无人机飞行速度提示信息，则控制所述显示屏显示所述无人机飞行速度提示信息，控制所述马达震动。

若所述目标信息为所述障碍物提示信息，则控制所述显示屏显示所述障碍物提示信息，控制所述蜂鸣器发声，控制所述震动电机震动。

若所述目标信息为所述无人机自检测错误信息，则控制所述显示屏显示所述无人机自检测错误信息。

在本实例中，目标信息和提示方式的对应关系具体可以如表1所示：

表1

如表1所示，空格表示不涉及，另外，表1只是为了举例说明本实施例的方法，并不限定每个目标信息对应的具体提示方式。

本实施例通过遥控器接收无人机发送的提示信息，并根据至少一种提示方式提示用户，保证了遥控器将无人机发送的提示信息即时提示给用户，避免了无人机发送的提示信息被用户忽略。

本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法。图4为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图。如图4所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：

步骤s401、获取遥控器检测到的故障信息。

所述故障信息包括如下至少一种：所述遥控器自动关机提示信息、所述遥控器电池异常提示信息和磁场干扰提示信息。

步骤s402、确定所述目标信息的多种提示方式。

步骤s402与步骤s202的方法一致，此处不再赘述。

步骤s403、采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息。

若所述遥控器检测到自身自动关机，则控制所述显示屏显示所述遥控器自动关机提示信息，控制所述扬声器发声。

若所述遥控器检测到自身电池电量低于阈值，则控制所述显示屏显示所述遥控器电池异常提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。

若所述遥控器检测到自身电池温度大于阈值，则控制所述电加热元件升温，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。

若所述遥控器检测到自身周围的磁场强度大于阈值，则控制所述显示屏显示所述磁场干扰提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。

在本实例中，遥控器的故障和提示方式的对应关系具体可以如表2所示：

表2

如表2所示，空格表示不涉及，另外，表2只是为了举例说明本实施例的方法，并不限定每种遥控器的故障对应的具体提示方式。

本实施例通过遥控器检测自身的故障信息，并根据多种提示方式同时提示用户，保证了遥控器将自身的故障信息即时提示给用户，避免了用户在观看无人机飞行时，忽略了遥控器自身的故障，进一步提高了无人机飞行过程中的安全性。

本发明实施例提供一种遥控器。该遥控器包括一个或多个处理器，共同地或单独地工作，所述处理器用于：获取目标信息；确定所述目标信息的提示方式；根据所述提示方式，提示所述目标信息。

所述提示方式包括如下至少一种：视觉提示方式、听觉提示方式和触觉提示方式。

所述视觉提示方式包括如下至少一种：显示屏提示和灯光提示。

所述听觉提示方式包括声音提示。

所述触觉提示方式包括如下至少一种：震动提示和温度提示。

本发明实施例提供的遥控器的具体原理和实现方式均与图1所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过遥控器获取无人机发送的提示信息或遥控器自身的故障信息，根据提示信息或故障信息，确定提示方式，并以确定的提示方式向用户提示无人机的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，解决了现有技术中遥控器无法提示用户的问题，避免了用户无法即时获知无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，从而避免了无人飞行器在飞行中存在安全隐患。

本发明实施例提供一种遥控器。图5为本发明实施例提供的遥控器的结构图，如图5所示，遥控器50包括一个或多个处理器51，另外，遥控器50还可以包括：显示屏52、一个或多个led指示灯53、发声设备54、震动装置55、电加热元件56中的至少一个。其中，显示屏52、一个或多个led指示灯53、发声设备54、震动装置55、电加热元件56分别与一个或多个处理器51通讯连接。

在本实施例中，所述一个或多个处理器51用于：确定所述目标信息的多种提示方式。

具体的，所述一个或多个处理器51可以采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息；也可以采用所述多种提示方式，依次提示所述目标信息。

所述显示屏提示包括如下至少一种：文字信息提示和图像信息提示。所述灯光提示包括：led指示灯提示。所述led指示灯的提示方式包括如下至少一种：多个led指示灯中发光的led指示灯的数量，led指示灯的闪光状态和led指示灯的发光颜色。所述发声设备包括如下至少一种：喇叭、蜂鸣器和扬声器。所述声音提示包括如下至少一种：喇叭发声、蜂鸣器发声和扬声器发声。所述震动装置包括如下至少一种：马达和震动电机。所述震动提示包括如下至少一种：马达震动和震动电机震动。所述温度提示包括：电加热元件升温提示。

本发明实施例提供的遥控器的具体原理和实现方式均与图2所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过遥控器从视觉、听觉、触觉等多个方面同时或依次提示用户，避免了用户在观看无人机飞行时，忽略显示屏上显示的内容。

本发明实施例提供一种遥控器。图6为本发明另一实施例提供的遥控器的结构图，如图6所示，在图5的基础上，遥控器50还包括：与所述一个或多个处理器51通讯连接的接收器57，接收器57用于：接收无人机发送的提示信息；所述提示信息包括如下至少一种：无人机自检测错误信息、无人机电池异常提示信息、存储器剩余容量提示信息、无人机飞行高度提示信息、无人机飞行速度提示信息、无人机飞离预设点的距离提示信息和障碍物提示信息。

在本实施例中，若所述目标信息为所述无人机电池异常提示信息，则所述处理器51选择如下至少两种方式提示所述无人机电池异常提示信息：控制所述显示屏52显示所述无人机电池异常提示信息，控制所述led指示灯53发光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，控制所述电加热元件56升温。

若所述目标信息为所述存储器剩余容量提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述存储器剩余容量提示信息，控制所述马达震动。

若所述目标信息为所述无人机飞行高度提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述无人机飞行高度提示信息，控制所述马达震动。

若所述目标信息为所述无人机飞离预设点的距离提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述距离提示信息，控制所述马达震动。

若所述目标信息为所述无人机飞行速度提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述无人机飞行速度提示信息，控制所述马达震动。

若所述目标信息为所述障碍物提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述障碍物提示信息，控制所述蜂鸣器发声，控制所述震动电机震动。

本发明实施例提供的遥控器的具体原理和实现方式均与图3所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过遥控器接收无人机发送的提示信息，并根据至少一种提示方式提示用户，保证了遥控器将无人机发送的提示信息即时提示给用户，避免了无人机发送的提示信息被用户忽略。

本发明实施例提供一种遥控器。图7为本发明另一实施例提供的遥控器的结构图，如图7所示，在上述任一遥控器实施例的基础上，以图5所示实施例为例，遥控器50还包括：开关检测电路60、电参数检测电路61、磁场传感器62中的至少一个。开关检测电路60、电参数检测电路61、磁场传感器62分别与所述一个或多个处理器51通讯连接。

开关检测电路60用于检测所述遥控器50的开关，并将所述遥控器50的开关信息传送给所述处理器51；处理器51根据所述遥控器的开关信息，确定所述遥控器是否自动关机；若所述遥控器自动关机，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述遥控器自动关机提示信息，控制所述扬声器发声。

电参数检测电路61用于检测所述遥控器50的电池的电参数，并将所述遥控器50的电池的电参数传送给所述处理器51；所述处理器51用于根据所述遥控器50的电池的电参数，确定所述遥控器50的电池是否异常；若所述遥控器50的电池电量低于阈值，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述遥控器电池异常提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动；若所述遥控器50的电池温度大于阈值，则所述处理器51控制所述电加热元件56升温，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。

磁场传感器62用于感测所述遥控器50周围的磁场强度，并将所述磁场强度传送给所述处理器51；所述处理器51具体用于根据所述磁场强度，确定所述磁场强度是否大于阈值；若所述磁场强度大于阈值，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述磁场干扰提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。

本发明实施例提供的遥控器的具体原理和实现方式均与图4所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过遥控器检测自身的故障信息，并根据多种提示方式同时提示用户，保证了遥控器将自身的故障信息即时提示给用户，避免了用户在观看无人机飞行时，忽略了遥控器自身的故障，进一步提高了无人机飞行过程中的安全性。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。