使用移动装置维护建筑物内的运输设备的制作方法

本发明涉及用于维护建筑物内的运输设备的方法、计算机程序和计算机可读介质，该运输设备例如是升降机、自动扶梯或移动人行道。此外，本发明涉及移动装置和维护系统。

背景技术：

例行维护是确保用于人和/或物的运输设备持续和正常运转的必要程序。在这种维护期间，服务技术人员需要检查这些设备的多个部件，以确定它们是否正确地工作或者它们是否需要更新、修理或更换。由于这些设备是高度定制的，所以服务技术人员需要具备关于待检查的部件的不同类型和版本的大量知识和经验。通常，服务技术人员基于他的知识手动地辨识或标识部件，然后查阅与所辨识出的部件相关的技术文件的硬拷贝。因此，技术人员可能不得不携带大量文件，并且难以确保该技术人员所拥有的文件是最新版本。

尽管此类设备的某些控制装置可以提供诊断信息，但在设备现场通常没有支持设备来自动地向服务技术人员提供相关技术文件或者使得服务技术人员能够分析诊断信息。例如，诊断信息可以被编码在附接到部件上的发光二极管的开关状态(on-and-off-states)中。可以经由连接到便携式计算机中的缆线连接来读取诊断信息，在便携式计算机中必须存在用于评估诊断数据的专用软件，例如在us-a1-20050061586、us5522480或us-a1-2005077117中描述的那样。

另外，用于人和/或物的运输设备通常具有较长的使用寿命。例如，对于升降机而言，使用寿命可能高达30年甚至50年。在这种相对较长的使用寿命期间，部件通常被更换为更新的版本，设备可能会被进一步修改并且/或者诊断软件可能被升级。因此，使得用于这些设备的维护处理保持最新可能非常具有挑战性。

可能需要简化这些设备的维护工作并且/或者在维护期间用更好的、更详细的且最新的信息/文件来支持服务技术人员。

技术实现要素：

独立权利要求的主题可以满足这些需求。在从属权利要求中限定了有利的实施例。

本发明的一个方面涉及一种用于维护建筑物内的运输设备的方法。例如，所述设备可以是(用于人和/或物的)升降机、自动扶梯或移动人行道。所述方法可以是完全由移动装置执行的、计算机实施的方法。

根据本发明的实施例，所述方法包括：接收所述运输设备的部件的图像数据，所述图像数据由所述移动装置的照相机对准或导向所述部件产生；通过评估所述图像数据来辨识识所述部件；从中心维护数据库中检索与所辨识的部件相关联的维护数据；在所述移动装置中显示所述维护数据。

例如，服务技术人员可以随身携带移动装置，并且可以将移动装置的照相机对准待检查的部件。基于评估由移动装置捕获的图像数据，移动装置和/或维护数据库可以识别待检查/维护的部件。最终，维护数据库可以将维护数据(例如，部件的进一步信息、待检查的部件的重要特征和/或维护文件、或者需要执行以完成维护的必要步骤或程序)发送至移动装置，并且移动装置可以向服务技术人员显示与维护相关的数据。

总而言之，通过使用移动装置的照相机，可以自动地检测和辨识设备的部件。该数据可用于向服务技术人员提供来自中心维护数据库的进一步的维护信息。

通过始终获得正确的诊断信息和文件，可以实现维护效率和质量的提高。此外，服务技术人员可以节省时间，并且可以通过高质量的服务来提高客户满意度。

中心维护数据库可以由(例如云计算设备中的)因特网服务器来提供。移动装置与维护数据库之间的通信可以由移动装置的无线因特网连接来提供。中心维护数据库可以基于备用部分管理系统和维护报告备份系统。

根据本发明的实施例，图案识别算法基于部件的几何特征来辨识部件。所述几何特征可以由维护数据库提供。例如，移动装置可以从中心维护数据库中检索所述设备的部件的几何特征，例如部件的外部形状(例如立方体、圆柱体等)和/或部件的一部分的构造(例如螺钉的位置、翻盖、盖子等)。可以从图像数据中提取部件的特征，并且可以与来自维护数据库的部件的特征进行比较。在匹配的情况下，可以认为图像数据中的部件是在维护数据库中描绘的部件。

一组待辨识的可能的部件可能受到设备的信息的限制。例如，可以辨识特定设备，并且可以将待辨识的可能的部件限制在特定设备中实际使用的部件。这种信息也可以被存储在中心维护数据库中。利用来自移动装置的gps坐标和/或通过电子故障报告，服务技术人员可以手动地执行特定设备的辨识，由此启动所述设备的检查。

根据本发明的实施例，所述部件带有辨识该部件的图形代码。通过从图像数据中提取图形代码并且评估该图形代码，可以识别所述部件。例如，设备中的一些或全部部件可以设置有图形代码(该图形代码可以贴附到所述部件上或者可以显示在所述部件的显示器上)，例如条形码和/或qr码。该代码可以从图像数据中提取，并且编码在其中的信息(例如部件类型、部件版本等)可以用于辨识部件。

根据本发明的实施例，该方法还包括：通过评估所述图像数据来辨识所述部件的维护状态。还可能的是，不仅辨识所述部件，而且可以从在特定部件的维护中支持服务技术人员的图像数据中提取信息。例如，维护数据可能是诊断信息、部件磨损的信息、需要更换、修理部件的信息等。

根据本发明的实施例，部件的图形显示器指示从图像数据中提取并且进行评估以辨识维护状态的所述维护状态。应该注意到的是，图形显示器可以显示人类可读的信息(例如图和/或文本/数字)。来自图像数据的信息可以被转换回文本和/或数字。然后，可以将文本/数字的解译提供给服务技术人员。

这样，比较旧的部件和/或不具备“机器到机器”接口的部件也可以被包括在自动维护中，这样可以简化经验不足的人员对运输设备的维护工作。此外，许多电子部件可以被设计得更简单，这是因为可以仅提供人类可读的显示器。虽然可以在没有移动装置的支持的情况下维护这些部件，但在具有该移动装置的情况下可以更快且更安全地执行自动维护。此外，利用上述技术特征，不再需要为待检查的技术部件提供“机器到机器”接口。因此，技术设备可以被省略并且可以被设计得更简单。

根据本发明的实施例，由至少一个发光二极管来显示所述维护状态，所述至少一个发光二极管的开关状态是从图像数据中提取的。所得到的代码可以提供来自中心维护数据库的解译。例如，维护数据库可以用文本来存储列表，所述文本解释打开和关闭led的各种组合。还可以存储led的开关状态的含义和/或可以存储诊断数据的解译。

根据本发明的实施例，可能的维护状态及其含义(即，解释维护状态的文本)被存储在中心维护数据库中。例如，可能存储的是，特定部件可能受到磨损，并且例如这种磨损可能通过所述部件的轮廓深度而被看出。根据本发明的实施例，根据部件在图像数据中的图形特征来确定维护状态。另一种可能性是根据图像数据来直接地确定维护状态(例如“有缺陷”、“磨损”、“旧版本”)。例如，红色缆线可能表示生锈。此外，通过评估图像数据，可以自动地确定油箱的填充液位。

根据本发明的实施例，图像数据被发送至中心维护数据库，并由所述中心维护数据库进行评估。第一种可能性是，当移动装置的计算能力太低和/或当对应算法不应该被存储在移动装置中时，在维护数据库中评估所述图像数据。然而，还可能的是，在移动装置中例如使用自己安装和/或自动更新的应用程序来评估图像数据。

根据本发明的实施例，所述方法还包括：根据由所述维护数据库提供的数据，为所述图像数据生成叠加数据；并且将所述叠加数据和所述图像数据一起显示在所述移动装置中，从而生成增强现实图像。可能的是，中心维护数据库不仅存储文本数据和/或文件，而且所述维护数据库为移动装置提供信息，使得移动装置能够向技术人员显示增强现实技术。可能的是，移动装置是增强现实眼镜。

本发明的另一个方面涉及一种计算机程序，其中，当在至少一个处理器上执行所述计算机程序时，所述计算机程序适于执行上文和下文中描述的方法的步骤。例如，所述移动装置和/或维护数据库可以包括这种处理器。

本发明的另一个方面涉及一种存储这种计算机程序的计算机可读介质。例如，所述计算机程序可以是或者可能包括所述移动装置中自行安装(self-installing)的应用程序。此外，可以在所述中心维护数据库中提供所述计算机程序的至少一些部分。

总体而言，计算机可读介质可以是软盘、硬盘、sd卡、usb(通用串行总线)存储装置、ram(随机存取存储器)、rom(只读存储器)、eprom(可擦可编程只读存储器)或flash存储器。计算机可读介质还可以是数据通信网络，例如因特网，它允许下载程序代码。计算机可读介质可以是非暂时性或暂时性介质。

本发明的另一个方面涉及适用于执行上文和下文中描述的方法的步骤的移动装置。例如，所述移动装置可以是便携式计算机、智能电话或平板电脑。特别地，所述移动装置可能需要照相机来产生图像数据和/或可能必须适于(例如通过移动因特网)与中心数据库建立通信连接。

本发明的另一个方面涉及一种维护系统，所述维护系统包括为运输设备提供维护数据的中心维护数据库以及与所述中心维护数据库通信互连的至少一个移动装置。所述至少一个移动装置和所述中心维护数据库可以适于执行上文和下文中描述的方法的步骤。

附图说明

在下文中，将参考附图来描述本发明的有利的实施例。然而，附图和说明书都不应该被解释为限制本发明。

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的维护系统。

图2示出了来自图1所示系统的维护数据库的记录。

图3示出了根据本发明的实施例的用于维护运输设备的方法的流程图。

附图仅是示意性的，并不一定是按照比例绘制的。相同的附图标记指示相同或相似的特征。

具体实施方式

图1示出了包括移动装置12和维护数据库14的维护系统10，该维护数据库可以由因特网服务器提供，该维护数据库经由因特网16与移动装置12互连。例如，移动装置12可以适于与维护数据库14建立无线因特网连接16。此外，移动装置12(其可以是智能电话或平板电脑)包括照相机18和显示器20。

图1还示出了呈升降机形式的运输设备22。然而，设备22还可以是自动扶梯或移动人行道。如图1所示，设备22可以具有若干部件24(这些部件可以被看作设备22的构件和/或模块，并且可以作为整体进行交换)。

在维护期间，服务技术人员可以使用维护系统10来检查设备22。例如，他可以将移动装置的照相机18对准部件24中的一者，并且照相机18生成与该部件24相关联的图像数据26。然后，由维护系统10(由移动装置12和/或数据库14)分析图像数据26，并且由维护系统10辨识特定部件24。基于辨识结果，维护数据库14可以为该特定部件24提供维护数据，该维护数据例如可以被显示在移动装置12的显示器20上。

与设备22的部件24关联的数据可以存储在表格28中。

图2示出了该表格28的记录30。该记录包括：用于部件24的类型的标识符32、在特定部件24的辨识期间使用的识别数据34、用于对维护状态进行解码和/或用于提供关于所述部件的维护状态的信息的维护状态数据36、以及用于由维护数据库14提供维护文件的文件数据38。

标识符32或标识数据32可以包括关于名称、版本、制造日期等方面的信息，这样可以唯一地标识部件24的特定类型。应该注意到的是，记录30可以与部件24的特定类型相关联，即，(例如在两个不同的设备22中使用的)两个相同的部件24可以与相同的记录30相关联。

维护状态数据36和文件数据38可以被视为相关联的部件24的维护状态数据40。

图3示出了用于维护运输设备22的方法。

在步骤s10中，服务技术人员将移动装置12的照相机18导向设备22的部件24。照相机18生成图像数据26，由移动装置12评估图像数据26以辨识部件24。

例如，图案识别算法基于部件24的几何特征来辨识部件24。维护数据库14可以为每个可能的部件24提供一组待识别的几何特征，这些几何特征被存储在识别数据34的相应记录30中。例如，这些特征包括可以针对特定部件24而检测到的几何形状、颜色、边缘等。当所述特征唯一地辨识部件并且从图像数据26中提取部件25的全部特征时，可以假定照相机18已经被导向与存储在数据库14中的相同类型的部件24。

还可能的是，部件24带有用于辨识部件24的图形代码42(参见图1)。这种代码42可以是条形码或qr码。然后，通过从图像数据26中提取图形代码42并评估图形代码42来辨识/识别部件24。例如，在图形代码42中，可以对标识符32进行编码。另外，识别数据34可以包括将图形代码42与部件24相关联的信息。

替代性地，图像数据26经由因特网连接16而被发送到维护数据库14，并且在维护数据库14中如关于移动装置12所描述的那样被评估。此外，在另一个实施例中，所提取的特征可以被发送到数据库14并且在维护数据库14中用于辨识特定部件24。

当设备22中使用的部件是已知的时，可以限制要进行搜索以辨识部件的识别数据的集合34。例如，可以由服务技术人员手动地辨识和/或可以由来自移动装置12的gps坐标来辨识设备22。当在设备22中使用的部件的信息被存储在数据库14中时，在辨识期间要被搜索的部件24可以被限制为这些特定部件24。

在步骤s12中，由移动装置10从数据库14中检索维护数据40。

如果维护数据40包括维护状态数据36并且该维护状态数据36表明也可以从图像数据26中提取维护状态，则移动装置12也从图像数据26中提取特定信息。总体而言，移动装置12可以适于通过评估图像数据26来辨识部件24的维护状态。

例如，维护状态数据36可以指示：部件24具有图形显示器44(例如lcd)，该图形显示器显示诊断数据，图形显示器44的内容可以由移动装置12从图像数据26中提取并进行评估。例如，可以将所显示的文本和/或数字翻译成文本串和/或数字。

还可能的是，维护状态数据36指示通过至少一个发光二极管46来显示维护状态。然后，可以从图像数据26中提取led46的开关状态(即，led46是否发光)。

替代性地或者附加地，也可以根据图像数据26中的部件24的图形特征48来确定维护状态。例如，维护状态数据38可以指示：在部件24上的特定位置处的特定颜色可能意味着该部件生锈。作为另一个实例，维护状态数据36可以提供部件24上的位置/区域，其中，可以(例如在窗口后面)看到诸如油等流体的填充液位。可以由移动装置12从图像数据中提取并评估这种图形特征48。

应该理解的是，维护状态数据36也可以包括可以在部件24上找到的图形特征48、led46或显示器44的信息。

此外，维护状态数据36可以包括如何解释特定维护状态的信息。例如，led的特定组合可以表示特定错误代码，然后，可以以文本形式向服务技术人员提供所述特定错误代码。或者，诊断数据可能存在限制，如果超过该限制，则指示特定故障或错误；也可以以文本形式向服务技术人员提供所述限制。

应该理解的是，可以替代性地由数据库14从图像数据26中提取维护状态。

在步骤s14中，在移动装置12的显示器20上显示文件数据38(或者由与其相关联的数据库14提供的电子文件)以及可选的维护状态数据36(例如错误代码的解释等)。例如，移动装置12可以向服务技术人员显示：部件24具有特定故障并且/或者可以建议服务技术人员如何进一步操作。例如，移动装置12可以向服务技术人员显示：可以如何交换或修理所辨识出的部件24。

在可选的步骤s16中，由移动装置12支持服务技术人员，移动装置12将上述信息显示为增强现实图像。移动装置12可以例如根据由维护数据库14提供的数据来叠加到用于图像数据26的图像数据。然后，叠加的图像数据可以和图像数据26一起被显示在移动装置12中，使得服务技术人员看到由照相机18拍摄的、在其内的特定位置处叠加特定信息的图像。例如，除了显示器44和/或led48的图像之外，还可以显示错误代码的解释。

最后，应该注意的是，术语“包括”不排除其它元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。另外，结合不同的实施例描述的元件也可以被组合。还应该注意的是，权利要求书中的附图标记不应该被解释为限制权利要求的范围。

附图标记列表

10维护系统

12移动装置

14中心维护数据库

16因特网连接

18照相机

20显示器

22运输设备

24部件

26图像数据

28表格

30记录

32标识符

34识别数据

36维护状态数据

38文件数据

40维护数据

42图形代码

44图形显示器

46发光二极管

48图形特征