用于使用触摸屏输入命令或字符的装置、系统和方法与流程

本申请要求2015年8月20日提交的美国临时专利申请62/207,564和2015年12月14日提交的美国临时专利申请62/266,916的优先权。美国专利申请14/976,005和13/091,158以及美国临时专利申请62/207,564和62/266,916的全部内容都通过引用的方式并入本文。

本教导涉及使用触敏表面来输入一个或多个命令以控制电子设备的装置、系统和方法。优选地，采用定位模式以基于触敏表面与三个或更多个手指的接触来对控制位置(例如，手指接触区域)进行定位。

背景技术

使用触摸屏显示器来控制装置通常能使该装置的操作更直观和/或简化。然而，许多情景中，在不安全、不可能或其它不高效的状况下去查看触摸屏装置，需要对装置进行控制。在这些情景下，用户基本盲目操作。一种方法是使用结构线索(texturalclue)来识别各种控制位置。作为示例，特别是当盲打输入时(即，不查看输入的结果)，通过在一个或多个字符键上的表面标记来定位手指并减少键入错误，通常为在键盘上输入带来便利。但是，典型的触摸屏的屏幕表面没有结构线索。相反，典型的触摸屏显示器依赖于用户的视觉来识别和定位控制位置。在触摸屏显示器上难以进行盲打。事实上，当手机隐藏在台下或口袋时，许多想在移动电话上发送消息的人更喜欢带有触摸屏显示器的手机上具有独特的按键。当触摸按键时，操作者例如通过触摸按键之间的空间或通过触摸具有与相邻按键不同的形状的按键来持续接收关于各个按键的位置(即，控制位置)的反馈。

尽管触摸屏显示装置可以用作控制装置，但是需要一种改进的方法和系统，以便在需要进行盲操作的情况下可以将触摸屏装置用作控制装置。

触摸屏装置通常提供视觉线索(visualclue)来识别表面上的控制位置的定位，而不是提供结构线索。

由应用程序限定典型的控制位置。尽管操作者例如可以通过拖动窗口来移动控制位置，但这样的移动通常需要操作者首先在视觉上识别控制位置的初始位置。

存在有一些应用程序，其可以在不需要识别控制位置的情况下输入控制。例如，当查看照片时，各个申请人使两个手指在触摸屏上的任何位置移动以放大、缩小、旋转或移动图像位置。这里，限制了可能的控制的数量，因为无论使用哪两个手指都会发生相同的操作，还因为不存在控制位置的识别。

需要允许在用户接触触摸屏表面时被定义控制位置而不是要求用户识别现有控制位置的定位(例如，通过视觉或触觉线索(tactileclue))的方法、设备和系统。

技术实现要素：

代替要求用户识别控制位置(例如通过视觉线索)，根据本教导的控制方法允许在用户接触触摸屏表面的同时用手的3个、4个或5个手指来限定控制位置。

这里，代替让用户应用视觉或触觉线索来识别控制位置，基于用户的手指的接触位置，装置移动或识别(即，限定)控制位置。

在将触敏表面与手的3、4或5个手指接触之后，可以移除一些或全部手指并且可以保持控制位置，直到用户使用1、2、3、4或5个手指与表面进行输入接触，以用于控制装置。

公开了一种输入命令的方法，包括以下步骤：i)连接到触敏表面的处理器感测在三个或更多个不同感测位置处(例如，与用户的三个或更多个手指的位置一致)的触敏表面上方和附近(例如，10mm内)或其上的三个或更多个对象(例如，手指)的同时定位，包括以第一手指初始感测点为中心的定位(例如，通过第一手指)，以第二手指初始化感测点为中心的定位(例如，通过第二手指)，以及以第三手指初始感测点为中心的定位(例如，通过第三手指)；ii)处理器为三个或更多个对象中的两个或更多个对象(例如，每个)分配手指位置区域，其中每个手指位置区域是触敏表面的独特的区域，并且每个手指位置区域包括多个初始手指感测点中的一个初始手指感测点(例如，其中每个手指位置区域对应于一个手指)；iii)处理器在分配手指位置区域的步骤之后(例如，在比如移除至少一个手指的预定事件之后，或在预定时间间隔之后)进入命令输入模式，其中命令输入模式包括关联，该关联至少具有第一命令和第二不同的命令，其中第一命令与开始于第一手指位置区域的对象中的仅仅一个对象的移动相关联，第二不同的命令与开始于第二手指位置区域的对象中的仅仅一个对象的移动相关联(例如，与第一命令一起使用的相同移动或不同移动)；以及iv)所述处理器识别触敏表面上的手势，包括感测开始于第一手指位置区域的对象中的仅仅一个对象的运动，并且基于手势来识别相关联的第一命令。

也公开了一种输入命令的方法，包括以下步骤：识别触敏表面上的三个或更多个位置处的同时接触(例如，与用户的三个或更多个手指的接触一致)，包括以第一手指初始接触点为中心的接触(例如，通过第一手指)，以第二手指初始接触点为中心的接触(例如，通过第二手指的第二手指)，以及在第三手指初始接触点的接触(例如，通过第三手指)；为三个或更多个手指中的每个手指分配控制位置(例如，手指接触区域)，其中每个手指接触区域是触敏表面的不同的区域，并且每个手指接触区域包括一个初始接触点(例如，其中每个手指接触区域对应于一个手指)；并且识别在三个或更多个位置的触敏接触的接触移除(例如，从触敏表面移除三个或更多个手指)。在分配控制位置和感测到移除触点之后，该过程可以包括通过具有一个或多个控制位置的接触(即，输入接触)输入控制命令的一个或多个步骤。例如，该过程可以包括识别在一个或多个手指接触区域的同时输入接触(例如，一个或多个手指接触区域与相应手指的同时接触)；每个手指接触区域处在输入接触点；在保持连续输入接触的同时，识别触敏表面上的手势，包括开始于输入接触点的在触敏表面上的在一个或多个方向的输入接触的移动；(例如，用户在触敏表面上做手势的触敏表面上的动作，其中一个或多个手指与触敏表面接触，其中每个手势都源自相应的手指接触区域)；和以及基于所接触的控制位置和源自控制位置的手势来识别要执行的命令。

进一步公开了一种使用连接至触敏表面的处理器输入命令的方法，包括以下步骤：

(i)处理器识别触敏表面上的三个或更多个接触位置的同时接触(例如，与用户的三个或更多个手指的接触一致)，包括以第一手指初始接触点为中心的接触(例如，通过第一手指)，以第二手指初始接触点为中心的接触(例如，由第二手指的第二手指)，以及以第三手指初始接触点为中心的接触(例如，由第三手指)；(ii)处理器为三个或更多个手指中的每个手指分配手指接触区域，其中每个手指接触区域是触敏表面的不同区域，并且每个手指接触区域包括一个初始接触点(例如，其中每个手指接触区域对应于一个手指)；(iii)处理器识别在一个或多个(例如，全部)接触位置与触敏表面接触的接触的移除(例如，将一个、两个、三个或全部手指从触敏表面上移除)；(iv)在识别移除接触的步骤之后，处理器识别一个或多个手指接触区域处的同时输入接触(例如，一个或多个手指接触区域与相应的手指的同时接触)，每个手指接触区域处在输入接触点，和/或处理器识别步骤(i)的一个或多个接触，每个接触都保持在手指接触区域上并且识别作为手指输入接触的剩余的接触；(v)处理器在保持连续输入接触的同时，识别触敏表面上的手势，包括开始于输入接触点的在触敏表面的在一个或多个方向的输入接触的移动；(例如，用户在触敏表面上做手势的触敏表面上的动作，其中一个或多个手指与触敏表面接触，其中每个手势都源自相应的手指接触区域)；和(vi)处理器基于所接触的手指接触区域和源自手指接触区域的手势来识别要执行的命令。

此外，还公开了一种输入控制命令的方法，包括以下步骤：同时使触敏表面与用户的三个或更多个手指接触，包括以第一手指初始接触点为中心的第一手指的接触，以第二手指初始接触点为中心的第二手指的接触，以及在第三手指初始接触点的第三手指的接触；为三个或更多个手指中的每个手指分配手指接触区域，其中每个手指接触区域是触敏表面的不同区域，并且每个手指接触区域包括一个初始接触点，其中每个手指接触区域对应于一个手指；从触敏表面移除三个或更多个手指；使手指接触区域中的一个手指接触区域与相应的手指相接触并且使该手指沿着一个或多个手指移动方向滑动。例如，滑动手指可以控制装置、装置的组件、通信、显示屏或其任意组合。举例来说，手指的移动方向可以使光标在对应的一个或多个光标移动方向上移动。

也公开了一种输入命令的方法，包括以下步骤：使触敏表面与用户的三个或更多个手指同时地接触，包括以第一手指初始接触点为中心的第一手指接触，以第二手指初始接触点为中心的第二手指接触，以及在第三手指初始接触点的第三手指接触；为三个或更多个手指中的每个手指分配手指接触区域，其中每个手指接触区域是触敏表面的不同的区域，并且每个手指接触区域包括一个初始接触点，其中每个手指接触区域对应于一个手指；并且从触敏表面移除三个或更多个手指。在基于用户的接触位置建立手指接触区域之后，可以使用手指接触区域来输入一个或多个手势。手势的输入可以包括使一个或多个手指接触区域与相应的手指同时接触；在触敏表面上做手势，其中一个或多个手指与触敏表面接触，其中每个手势源自相应的手指接触区域；以及基于所接触的手指接触区域和源自手指接触区域的手势来识别要执行的控制命令。

控制位置(例如，手指位置区域或手指接触区域)可以是静态的或动态的。例如，静态手指接触区域在命令输入模式下可以保持固定，并且仅在结束命令输入模式并启动新的定位模式之后可以改变。

优选地，控制位置是手指位置区域。手指位置区域典型地以弧线间隔开，比如，如指尖的间隔预期的那样。虽然手指位置区域可以通过感测触敏表面附近的对象来识别(例如，稍微高于表面的手指，典型地在表面的10mm内)，但手指位置区域优选地是手指接触区域，其中当对象在触敏表面附近时，对象接触表面。

优选地，控制位置(例如，手指位置区域或手指接触区域)可以是动态的。例如，在命令输入模式期间的一个或多个接触之后，可以基于命令输入模式期间手指位置或手指接触的实际位置(例如，在控制位置内)重新定位手指位置区域。

第一手指位置区域(例如，手指接触区域)可以由初始接触区域和初始中心点(例如，初始接触区域的几何中心)来表征。在命令输入模式期间，可以在初始接触区域中接触触摸表面，但是接触的中心可以在偏离初始中心点的接触点处。然后，第一手指接触区域的中心点可以至少部分地朝向(例如，完全至)接触点移动，使得第一手指接触区域由与初始中心点不同的新中心点来表征。除了移动第一手指接触区域的中心点之外，也可以采用一个手指接触区域中的中心点和接触中心之间的偏移来重新定位一个或多个不同的手指接触区域。这种重新定位可以用于补偿手在触敏表面上的位置的逐渐移动。因此，该装置调整到用户的手位置，而不是用户将手调整到装置的固定位置。

本文的教导的另一方面涉及一种用于输入用于控制装置的控制命令的系统，包括：包括触敏表面的输入装置；处理器；存储器存储指令，该存储器存储指令在由所述处理器执行时使该处理器：识别在三个或更多个位置处的触敏表面上的同时接触(例如，与用户的三个或更多个手指的接触一致)，包括以第一手指初始接触点为中心的接触(例如，通过第一手指)，以第二手指初始接触点为中心的接触(例如，通过第二手指的第二手指)，以及在第三手指初始接触点的接触(例如，通过第三手指)；为三个或更多个手指中的每个手指分配控制位置(例如，手指接触区域)，其中每个控制位置是触敏表面的不同的区域，并且每个控制位置包括一个初始接触点(例如，其中每个手指接触区域对应于一个手指)；并且在分配控制位置之前或之后，识别三个或更多个位置的触敏接触的接触移除(例如，从触敏表面移除三个或更多个手指)。存储器存储指令在分配控制位置之后执行时也可以使得处理器：识别一个或多个控制位置中的同时输入接触(例如，一个或多个手指接触区域与对应手指同时接触)，每个控制位置处在输入接触点；在保持连续输入接触的同时，识别触敏表面上的手势，包括开始于输入接触点的在触敏表面的在一个或多个方向的输入接触的移动；(例如，用户在触敏表面上做手势的触敏表面上的动作，其中一个或多个手指与触敏表面接触，其中每个手势都源自相应的手指接触区域)；和以及基于所接触的控制位置和源自控制位置的手势来识别要执行的命令。

另一方面，本文的教导涉及包含指令的机器可读存储介质，该指令在被执行时使电子装置的处理器通过以下方式识别输入控制命令：处理器识别在三个或更多个位置处的触敏表面上的同时接触(例如，与用户的三个或更多个手指的接触一致)，包括以第一手指初始接触点为中心的接触(例如通过第一手指)，以第二手指初始接触点为中心的接触(例如，通过第二手指的第二手指)，以及在第三手指初始接触点的接触(例如，通过第三手指)；处理器为三个或更多个手指初始接触点中的每个手指初始接触点分配控制位置(例如，手指接触区域)，其中每个控制位置是触敏表面的不同区域，并且每个控制位置包括一个初始接触点(例如，其中每个手指接触区域对应于一个手指)；处理器识别在三个或更多个位置的触敏接触的接触移除(例如，从触敏表面移除三个或更多个手指)；处理器识别一个或多个手指接触区域中的同时输入接触(例如，一个或多个手指接触区域与对应手指同时接触)，每个手指接触区域在输入接触点；处理器在保持连续输入接触的同时，识别触敏表面上的手势，包括开始于输入接触点的在触敏表面的在一个或多个方向的输入接触的移动；(例如，用户在触敏表面上做手势的触敏表面上的动作，其中一个或多个手指与触敏表面接触，其中每个手势都源自相应的手指接触区域)；和以及处理器基于所接触的控制位置和源自控制位置的手势来识别要执行的命令。

在又一方面，本文的教导涉及用于由处理器解锁一个或多个电子装置控制的方法、系统和装置，包括：接收在触敏表面上的多个位置处同时接触的指示；确定多个位置具有与通过用户的一只或两只手与触敏表面接触的接触一致的间距；基于同时接触的多个位置分配多个手指接触区域；接收一系列连续接触的指示，每个接触具有一个或多个手指接触区域；将一系列连续接触与预定的连续系列(即密码系列)进行比较，并且当连续系列的接触与预定连续系列匹配时解锁一个或多个控制。

附图说明

图1是根据本文的教导示出用于控制话路的说明性模式的图。

图2是根据本文的教导示出用于控制话路的说明性模式的图。

图3是示出以三个或更多个位置(例如，对应于手的三个或更多个手指的触摸)在触敏表面上的同时接触的图。

图4是示出显示移除触点的触敏表面(例如，从表面移除手指)并示出先前的同时接触的位置的图。

图5是示出了触敏表面与手的全部5个手指的同时接触的图。

图6是示出基于同时接触的位置分配给触敏表面的命令控制位置(例如，手指接触区域)的图。

图7是具有基础手指接触区域和次要手指接触区域的触敏表面的示意图。

图8是具有基础手指接触区域和次要手指接触区域的触敏表面的示意图；例如，基础手指接触和两个次要手指接触区域可以由相同手指控制。

图9是显示分配初始手指接触区域的处理的特征的图。

图10是示出触摸敏感表面在其中一个手指接触区域中的接触的示意图。

图11a是示出与触敏表面的接触在大致向右方向上的滑动运动的示意图。

图11b是示出与触敏表面的接触在大致向左方向上的滑动运动的示意图。

图11c是示出与触敏表面的接触在大致向上方向上(例如，在向上方向上的约45°内或约30°内)的滑动运动的示意图。

图12是示出通过包括接触手指接触区域的手势输入命令的过程的特征的示意图。

图13a是示出与从手指接触区域的中心点偏移的手指接触区域的接触的示意图。

图13b是示出先前(例如，初始)手指接触区域和新手指接触区域的示意图；手指接触区域可基于手指接触区域的先前(例如，初始)中心与在表面上识别的接触位置之间的方向和/或距离而被重新定位。

图14是示出重新定位手指接触区域的过程的特征的示意图。

图15是用于输入一个或多个控制命令的示意性流程图，应该理解的是，可以消除一些步骤和/或可以改变一些步骤的顺序，该过程也可能包括其他步骤。

图16是示出远离地面向使用者的触敏表面的示意图。

图17是示出远离地面向使用者的在车辆中的触敏表面的示意图。

图18是示出面向使用者的在机动车辆中的触敏表面的示意图；与需要视觉观察控制位置的装置相比，对该触敏表面使用“盲”控制的功能可以减少在其操作期间的分心程度。

图19a和19b是示出安装至方向盘或方向盘柱的装置的图，其中触敏表面远离地面向驾驶员。

图20a、20b、20c和20d是具有一个或多个触敏表面(例如，在游戏控制器的凹面上)的示意性游戏控制器的图。

具体实施方式

这里给出的解释和说明旨在使本领域其他技术人员熟悉本发明、其原理及其实际应用。因此，如所阐述的本公开的具体实施例并非旨在详尽或限制。本发明的范围应该参考所附权利要求以及这些权利要求的等同物的全部范围来确定。出于所有目的，所有文章和参考文献(包括专利申请和出版物)的公开内容通过引用并入本文。其他组合也是可能的，如将从以下权利要求中收集到的，这也通过引用并入本书面说明书中。

根据本文的教导的用于控制话路(controlsession)的方法、系统、装置和设备通常是基于一种处理器，该处理器识别与触敏表面的接触，从而引发选择一个或多个控制命令。

参照图1，控制话路2通常包括用于在触敏表面14上的初始定位控制位置4(例如，手指接触区域)的模式。控制位置的初始定位模式优选地用于基于在触敏表面上的三个或更多个间隔位置上的同时接触的位置来定位控制位置(例如，通过三个或更多个手指接触表面)。在分配控制位置之后，控制话路2包括用于输入控制命令6的模式。用于输入控制命令的模式用于基于与触敏表面14上的控制位置的接触来选择一个或多个控制命令8。控制话路可以包括用于结束控制话路的模式。控制话路可以包括用于重新定位控制位置的模式。可以采用这样的重新定位模式来补偿相对于触敏表面的用户的手移动。如图2所示，用于输入控制命令6的模式可以包括控制命令7的选择和用于重新定位控制位置8的模式。结束控制话路9可以在用于输入控制命令6的模式之后发生。

在控制话路的整个持续时间内，处理器优选地与触敏表面进行电子通信，用于识别在触敏表面上方或与其接触的对象的位置、用于识别表面上的对象的移动或接触的移动、和用于识别从触敏表面的对象的移除(例如，从表面移除一个或多个接触)。

通过采用初始定位控制位置的模式，基于用户的接触位置，处理器定位或分配控制位置，从而通过与触敏表面的使用实现“盲”交互。

本文的描述应当理解到，根据本教导的方法、装置、系统和设备依赖于与一个或多个触敏表面的接触，并且更优选地依赖与接收和触敏表面的接触的指示的处理器的接触。

根据本文的教导的方法、装置和系统可以采用2011年4月21日提交的美国专利申请号13/091,158和2015年4月2日提交的标题为“system,apparatusandmethodforvehiclecommandandcontrol(用于车辆命令和控制的系统、装置和方法)”的美国临时专利申请号62/142,170中描述的特征中的一个或多个特征，上述两者均通过整体引用的方式并入本文。

触敏表面

根据本文的教导的方法和系统可以使用触敏表面作为用于输入命令的输入装置中的组件。如本文所使用的，触敏表面能够识别表面上的多个同时接触的位置。每个接触优选地包括触敏表面所要求的施加至表面的足够的力，以识别接触。触敏表面可以是平坦表面、可以是弯曲表面、或者可以具有平坦区域和弯曲区域。优选地，触敏表面的特征在于大致光滑和/或者具有大致均匀的结构。例如，触敏表面可以足够光滑和/或具有足够均匀的结构，使得用户不能基于表面上的表面形貌或其他触觉线索来识别表面的接触位置。

触敏表面可以是纯输入组件或装置(即，不显示图像的组件或装置)的表面，例如触摸板、或者可以是如触摸屏显示器的组合输入/显示组件或装置的表面。包括触敏表面的装置和/或连接至装置的处理器优选地能够识别到表面的多个接触中的每个接触、保持接触、移动(如果有的话)接触以及终止接触(即，称除)。

图3示出示意性的触敏表面。参考图3，触敏表面14可以具有第一方向82(例如，向上方向)和相反的第二方向84(例如，向下方向)。触敏表面可以具有第三方向86(例如，向右方向)和相反的第四方向88(例如，向左方向)。第一和第二方向82、84可以大体上正交于第三和第四86、88方向。当将方向描述为向上、向下、向右和向左时，应该理解的是，描述涉及第一、第二、第三和第四方向，并且取决于触敏表面的实际取向可以具有替代的含义。例如，当触敏表面在水平面上取向时，上下方向实际上可以分别指的是正向和反向。

控制位置的初始定位模式(例如，手指接触区域)

根据本文的教导，控制位置(例如，手指接触区域)的初始定位通常需要在三个或更多个点或区域处同时接触触敏表面。三个或更多个接触优选地与一只手或多只手的三个或更多个手指的接触一致。控制位置的初始位置所需的同时接触的数量可以是3或更多、4或更多、5或更多、6或更多、7或更多、8或更多、9或更多、或10。优选地，触敏表面上的同时接触的数量是预定的目标数量或预定的最小数量。例如，如果存在预定的目标数量是四个，则控制位置的定位将不会完成，直至在触敏表面上精确地识别出四个同时接触为止。相反，如果预定最小数目的接触是四个，则控制位置的定位将不会完成，直至在触敏表面上识别出至少四个(例如，四个、五个、六个、八个或更多)同时接触为止。

图3示出了在触敏装置12(例如纯输入装置)的触敏表面上的三个或更多个间隔开的位置16处的触敏表面14的同时接触。

触敏表面的同时接触优选地以这样的方式在表面上间隔开，使得可以分配连续的手指位置。例如，接触的位置可以涉及由一只手的指尖形成的天然的一个拱形(或多个拱形)。参考图4，接触16的位置可以沿着拱形17，例如对应于三个或更多个相邻指尖的自然拱形。

在控制位置的初始定位模式中，该过程通常包括用户从触敏表面移除一些或优选地全部手指的步骤。这样，处理器在识别三个或更多个间隔开的位置的同时接触之后将识别在三个或更多个间隔开的位置处的移除(即，不存在接触)。如图4所示，优选地，处理器识别与触敏表面的所有接触的移除。应该理解的是，在控制位置的初始定位之后，一个或多个手指可以保持与触敏表面接触(假设至少一个手指已经从表面移除，并且优选地至少两个手指已经从表面移除)。这种剩余手指可用于直接输入如本文讨论的混和控制(controlcompound)，而不需要移除所述手指并重新建立与表面的接触。

参考图5，控制位置的初始定位可以包括与四个或更多个手指人同时接触(例如用一只手的全部手指)。如图5所示，触敏表面可以是触摸屏显示器15。这样，可以在触敏屏幕显示屏上显示初始接触的位置、包括初始接触的位置的区域或所得到的控制位置18。

图6示出了处于控制位置的初始定位模式之后的控制位置。每个控制位置18与其他控制位置间隔开。每个控制位置可以由几何中心22来表征。接触16的位置或区域优选地定位于控制位置18内。几何中心22优选地在接触16的位置或区域内。控制位置可以是具有任何形状的区域。例如，控制位置的形状可以是多边形、圆形、半圆形、矩形、椭圆形、椭圆形、蛋形或正方形。参考图6，触敏表面上的每个位置与最多一个控制位置18相关联。

控制位置(例如，手指接触区域)的数量可以大于最初建立手指接触区域的位置时所采用的手指的数量。例如，可以存在用于第一手指的基础手指接触区域和用于第一手指的一个或多个次要手指接触区域。当定义手指接触区域时，基础手指接触区域可以包括手指的接触点。用于第一手指的每个次要手指接触区域(如果有的话)从用于第一手指的基础手指接触区域充分地移位，使得基础手指接触区域和次要手指接触区域不重叠。应该理解的是，用于第一手指的各个手指接触区域的位置可以取决于第一手指的不同曲率量。例如，第一手指在接触基础手指接触区域时可以是相对弯曲的和可以是相对较少弯曲(例如，当接触次要手指接触区域时更加伸展)。这可以类似于在qwerty键盘上键入“d”(相对弯曲)和“e”(相对伸展)。如另一个例子，第一手指在接触基础手指接触区域时可以是相对较少弯曲的，以及第一手指在接触次要手指接触区域时可以是相对较多弯曲。这可以类似于在qwerty键盘上键入“d”(相对较少弯曲)和“c”(相对较多弯曲)。在图7和图8中示出了包括基础手指接触区域72和次要手指接触区域74的触摸屏幕表面的示例。在图7中，有5个基础手指接触区域(每个对应于一只手的每个手指)和3个次要手指接触区域(每个对应于三个手指的每个)。在图8中，对于三个手指中的每个手指，存在一个基础手指接触区域72和两个次要手指接触区域74。

每个手指接触区域优选地是触敏表面的不同区域。这样，触敏表面上的任何位置可以对应于给定时间的最多一个手指接触区域。应该理解的是，触敏表面的一些区域将不对应于手指接触区域。根据本文的教导，与给定位置相关联的手指接触区域可随时间改变。例如，触敏表面上的位置p可以在定位手指接触区域的第一阶段之后与一个手指接触区域相关联，并且可以在定位手指接触区域的稍后阶段之后与不同的手指接触区域相关联。作为另一个例子，在与该手指接触区域的中心偏移的手指接触区域中的一个或多个输入接触之后，最初与该手指接触区域相关联的触敏表面上的位置p可能不再与它相关联(相反，p可以不与手指接触区域相关联或者可以与不同手指接触区域相关联)。

图9中示出了用于定位初始控制位置的过程的特征。该过程可以从触敏装置的用户的动作、装置或处理器的动作或两者中识别。用户的动作可以包括：用户同时用三个或更多个手指接触触敏表面的步骤；并且在接触触敏表面之后，用户从触敏表面移除三个或更多个手指的步骤。装置或处理器的动作可以包括在三个或更多个间隔开的接触点或接触区域处识别触敏表面上的同时的接触的步骤(例如，与用户的手的手指接触一致)；随后是基于所接触的位置识别从触敏表面移除接触以及控制位置(例如，手指接触位置)的定位的步骤。应该认识到，控制位置的定位可以在装置或处理器识别同时的接触之后的任何时间发生。例如，控制位置的定位可以在移除接触之前。如图9所示，例如，控制位置的定位可以在识别接触的移除之后。这样，控制位置的定位可以基于接触的初始位置，或者在定位控制位置的模式期间接触移动的情况下，接触的稍后(例如，最终)位置。

输入控制命令的模式

在触敏表面上建立初始命令位置之后，触敏表面可以应用在用于输入控制命令的模式中。

触敏表面可以用于控制一个或多个的装置和/或控制装置的多个特征或功能。如此，处理器可以需要识别哪个装置/特征/功能以使用控制命令来控制。控制命令的选择可以基于控制位置或在用于输入控制命令的模式期间所接触的位置。为了增加可以输入的不同可能命令的数量，处理器可以识别和使用与表面的接触的以下特征中的一个或任何组合：被接触的接触位置的数量、接触的滑动、接触的运动方向、接触的时间长度、接触的滑动次数以及接触的移除。通过用户使用不同类型的手势并且通过处理器识别手势，解决需要从具有相对较少手指的大量不同命令中选择控制命令的问题。

该过程可以包括由用户在触敏表面上输入一个或多个手势的控制命令以及识别该手势及基于手势和控制命令之间的预定关联来选择控制命令的处理器。

通常，在输入命令期间，一个或多个手指与触敏表面保持接触。

所述手势可以是能被处理器识别的任何手势。优选地，以一个或多个控制位置的接触开始手势。用户可以通过将触敏表面与开始于手指接触区域中的一个手指接触来开启输入手势，并且在保持接触的同时，利用手指进行一个或多个滑动运动，包括沿至少第一方向滑动手指，以及接着从触敏表面移除一个手指。例如，单个手指可以接触手指接触区域，然后沿着以下方向中的一个方向或任意组合方向滑动：向上、向下、向右和向左，然后从触敏表面移开手指。应该理解，在沿第一方向移动之后，在将手指从触敏表面移除之前，手指可以沿相反方向移动。

用手指接触区域中的一个手指接触触敏表面，然后用第二手指与触敏表面进行一次或多次接触，然后从触敏表面移除一手指。与第二手指的接触可以是滑动接触、轻敲接触或保持在单个位置的接触。

第一手指保持在触敏表面上的恒定位置，而第二手指与触敏表面动态接触。该命令的输入优选地以从触敏表面移除第一手指结束。

将触敏表面与两个手指接触，每个手指在不同的手指接触区域中，并且使手指中的至少一个沿第一方向移动。优选地沿相同方向移动两个手指或将两个手指朝向彼此移动。

应该理解，装置的控制可以包括多个手势输入。例如，该过程可以需要输入第一控制命令来选择要控制的装置以及稍后输入控制命令以控制装置的功能。

移动的距离和/或接触的长度可以用于确定装置的控制水平或程度。例如，在控制装置的速度中，可以采用一个方向上的移动来持续提高速度，直到手势结束被识别为止(例如通过根据本文的教导移除接触或其他输入完成)。速度的增加速率可以与手势的移动距离有关。作为另一示例，装置的音量可以由始于控制位置的手势来控制。接触沿第一方向移动第一移动距离可以导致音量以与第一移动距离相关的速率增加。音量的增加可以持续下去，直到接触被移除或其它完成手势的识别为止。音量的减小可以类似地通过在与第一方向不同的第二方向(例如，相对方向)上的第二移动距离的接触来实现。

参考图10，手势的输入可以包括在控制位置已经建立之后控制位置18内的点或区域16处的触敏表面上的接触40。如图10所示，接触16的点或区域可以偏离控制位置22的中心。接触的点或区域可以包括控制位置的中心(未示出)。

所述手势可以包括一个或多个接触的移动。该移动可以是沿一个或多个滑动方向的滑动移动。例如，手势可以包括接触16在大致向右方向(图11a)、大致向左方向(图11b)、大致向上方向(图11c)，或者大致向下方向在触敏表面上的移动。应该理解的是，滑动运动可以包括沿多个方向的运动和/或运动是非线性的。使用手势输入命令可以包括多个接触，每个接触具有不同的控制位置。每个接触可以包括沿相同滑动方向的运动、可以包括沿不同方向的运动、或者可以包括静止的接触和运动的接触。优选地，在输入命令期间的多个接触具有同时的滑动运动(相同或不同)。例如，手势可以包括两个接触朝向彼此的滑动运动、两个接触彼此远离的滑动运动、或者大致在相同方向上的滑动接触。滑动运动可以是一般较小的运动(例如，在控制位置内)，一般较大的运动(例如，在控制位置外部或大于从控制位置的中心到边缘的距离)。

命令和手势之间的关联可以包括与仅在第一方向上的第一手指的滑动运动相关联的第一命令和与仅在第二方向上的第二手指的滑动运动相关联的第二不同命令。

第一方向和第二方向可以相同(例如，在大约30°内、在大约20°内、在大约15°内、在大约10°内、或在大约5°内)或不同(例如，成大于30°的角度、成超过40°的角度、或成大于50°的角度)。

使用手势输入控制命令可以包括如图12所示的一个或多个特征。用户可以使用不同手指接触一个或多个控制位置，然后在保持与表面接触的同时在触敏表面上做出手势。手势优选地与预定的控制命令相关联。该过程优选地包括从触敏表面移除手指的步骤或用于完成手势输入的其他动作。在完成手势的输入之后，可以输入另一个手势。在使用手势输入控制命令期间，处理器或装置通常识别与一个或多个控制位置的接触(例如，在控制位置已经没有接触之后)。然后，过程或装置识别形成于接触的手势的类型。该过程或装置可以将手势识别为与表面的连续接触。在识别手势之后，处理器或装置可识别与所输入手势相关联的预定控制命令。优选地，控制命令被执行、发送或以其他方式起作用。应该理解的是，控制命令可以与单个手势或一系列手势相关联。根据本文的教导，在从表面移除接触的一个或多个滑动运动之后，或在完成输入手势之后，处理器或装置可以在接触时，立即识别手势。

每个手势的输入包括与一个或多个控制位置(例如，手指接触区域)的接触。手势的输入可以通过从触敏表面移除所有手指来完成。

在与控制位置的接触超过预定时间限制之后，可以完成手势的输入(例如，由处理器确定时间到)。例如，手势的输入可以在与触摸屏表面连续接触约0.5秒或更多、约1秒或更多、约1.5秒或更多、约2秒或更多、约3秒或更多、或约4秒或更多的预定时间限制后完成。预定的时间限制(如果有的话)通常为约100秒或更短、约30秒或更短、约15秒或更短、约10秒或更短或约6秒或更短。

在达到滑动运动的方向变化次数的预定限制(即，预定方向变化限制)之后，可以完成手势的输入(例如，由处理器确定时间到)。这里，通常在保持与触敏表面的接触的同时发生多个滑动方向。如本文所用的那样，方向的变化可以是约15°或更大、约45°或更大、约90°或更大、约135°或更大、或约180°的变化。例如，可以在处理器识别初始滑动运动并且接着在滑动方向上进行第一变化(即，预定方向变化限制为1)之后完成手势。作为另一示例，可以在处理器识别在初始方向上的滑动运动，接着是在第二方向上的滑动运动，然后是在第三方向上的滑动运动(即，预定方向变化限制是两个)之后完成手势。预定的限制可以是一个或多个、两个或更多、三个或更多、或者四个或更多。通常，预定的方向变化限制将是10或更小、或者5或更小。

当接触在预定方向上移动时，可以完成手势的输入(例如，由处理器确定时间到)。预定方向可以是任何方向。例如，预定方向可以是大致向上方向、大致向下方向、大致向右方向或大致向左方向。

当在离开手指接触区域的滑动运动之后接触返回至手指接触区域(或在手指接触区域中的位置)时，可以完成手势的输入(例如，由处理器确定时间到)。

当接触以预定形状移动时，可以完成手势的输入(例如，由处理器确定时间到)。例如，当处理器识别出诸如弧形、半圆形、圆形、三角形、矩形、正方形、星形、字母、数字、或其任意组合的形状的滑动运动时，可以完成手势的输入。

在手势完成之后(例如，在完成了处理器确定手势的输入之后)，可以通过接触一个或多个控制位置来输入下一个手势。

在输入控制命令的模式期间，与控制位置的接触可以偏离控制位置的中心。应该理解的是，这样的偏差可以是系统的和/或表示用户对控制位置的感知的变化。为了补偿这样的变化，用于输入控制命令的模式可以包括用于重新定位控制位置的模式。代替具有用于重新定位控制位置的模式，控制位置可以保持固定，

重新定位控制位置的模式

在输入控制命令的模式期间，触敏表面可以在控制位置18内的接触16的点或区域被接触，但偏离控制位置18的中心22，如图13a所示。

处理器或装置可以至少部分地基于接触15的中心和控制位置18的中心22之间的偏移距离和偏移方向来重新定位控制位置。

应该意识到，每当接触从控制位置的中心偏移时，或者仅在某些情况下，重新定位可以发生。例如，在重新定位控制位置之前，偏移距离必须达到阈值。作为另一示例，偏移必须在重新定位控制位置之前以足够的频率发生。

新的控制位置可以具有与先前的控制位置相同的尺寸或不同的尺寸。新的控制位置可以具有与先前的控制位置相同的尺寸或不同的形状。新的控制位置优选地具有与先前的控制位置相同的尺寸或相同的形状。更优选地，新的控制位置具有与先前的控制位置相同的尺寸和相同的形状。

图13b示出控制位置的重新定位，并示出新位置的定位和先前位置的定位。新的控制位置36可以具有从先前的控制位置18的中心22移位的中心38。位移32的方向优选地与偏移方向大致相同。先前中心22与新中心38之间的位移的距离优选地大约等于或小于偏移的距离。例如，在先前中心22和新中心38之间的距离可以是偏移的距离的百分比(优选地大约为100％或小于100％)。

应该理解的是，一个接触位置的偏移距离和偏移方向可以用于重新定位一个或多个其他接触位置。

手指接触区域的重新定位可以包括如图14中所示的步骤中的一个或任意组合。控制位置的重新定位通常在控制位置开始接触之后发生。控制位置的重新定位可在接触滑动运动之前、接触滑动之后或从触敏表面移除接触之后发生。

该过程可以允许重复或连续输入不同的控制命令。例如，在识别控制命令的输入结束之后，该过程可以用于输入后续的控制命令，如图15所示。应该理解的是，移除接触的步骤可以由识别控制命令的输入结束的步骤来替代，诸如本文所描述的。也将理解的是，可以发生对控制命令的输入的结束进行识别的这种步骤(例如，识别从触敏表面移除手指接触)，其可以在基于手势识别命令的步骤后发生。

触敏表面的定向

触敏表面可以定向在防止用户观看触敏表面的方向和/或位置。例如，用户可以握住包括触敏表面的装置，使得触敏表面远离地面向用户。参考图16，用户62可以握住装置12，使得触敏表面14被引导远离用户的眼睛64。例如，垂直于和远离触敏表面14的屏幕方向52可以部分地或全部地处于向前方向。这样，屏幕显示屏方向可以远离用户的眼睛64。参考图17，用户62可以是车辆66的驾驶员，并且触敏装置14可以安装至车辆66。这里，触敏表面被安装成使得触敏表面远离地面向驾驶员的眼睛。

触敏表面可以被定向在用户的视野内。然而，可以基于使用三个或更多个手指与触敏表面的接触来设置控制位置以增强装置的操作和/或控制。例如，如图18所示，触敏表面可以位于车辆驾驶员的视野内。

触敏表面可以安装至、附接至或集成至定位成与用户接触的装置。例如，触敏表面可以位于接近驾驶员的车辆中，并且优选地位于人体工程学位置。作为例子，触敏表面可以安装至方向盘和/或转向柱，如图19a和19b所示。

根据本文的教导的装置和系统可以包括用于观察可用的命令功能的一个或多个观察面板(例如，非触敏显示屏的显示面板)。显示面板可以与触敏表面位于相同的装置上，但位于不同的位置。例如，显示面板和触敏表面可以位于装置的相对侧上。显示面板可以与触敏表面位于不同的装置上。例如，触敏面板可以安装在方向盘上，而显示面板可以是附接至车辆的仪表板或与车辆的仪表板集成的面板。参考图19b，显示面板68可以是移动电话的显示屏或车辆显示装置的显示屏。在触敏表面上的预定的不动作的时间间隔后，观察面板显示屏可能会变暗或关闭。

包含触敏表面的装置或系统可以包括用于打开或关闭装置或用于重置装置的控制部件。控制部件可以是能够执行和/或传送开启、关闭或重置功能的开关或其他部件。

该装置或系统可以包括用于禁止触敏表面的一个或多个特征。当期望基于车辆操作状态禁止装置和系统的操作时，这种禁止的功能在车辆中可以特别有用。例如，当车辆转弯时和/或当前改变方向，在超过特定/速度等行驶时，可以禁止触敏表面。

根据本文的教导的触敏装置可以包括用于将手指展开至触敏表面上的不同位置的抓握部。

根据本文的教导的控制命令可以用于控制空调、收音机、窗户、灯、锁、巡航控制、在移动电话上的应用、导航控制、光标的位置、机械装置、电子装置、陆地交通工具的操作、水上交通工具的操作、航空器的操作、车辆或其他装置的远程操作、通信装置或其任意组合。如本文所使用的，控制命令包括提供api或代码以使两个计算机系统能够进行交互，比如智能电话和汽车计算机系统。

密码的输入

根据本文的教导的装置、方法、系统和设备可以用于输入用于解锁装置的密码。这里，密码可以包括一系列手势，每个手势采用与手指接触区域接触的一个或多个接触。当解锁装置时，触敏表面同时与三个或更多个手指接触，以基于接触的位置分配手指接触区域。然后用户可以通过接触手指接触区域来输入密码以输入一系列手势。作为示例，密码可以是一系列具有2个或更多个手势、4个或更多个手势、6个或更多个手势、或8个或更多个手势。每个手势可以与先前的手势相同或不同。每个手势可以采用与先前手势相同或不同的手指接触区域。每个手势可以采用与先前手势相同数目的手指或不同数目的手指。例如，密码可包括需要一个、两个或更多个手指沿相同方向滑动运动的一个手势，密码可包括两个手指朝向彼此的滑动运动，密码可包括同时敲击一个、两个或更多个手指接触区域、或其任意组合。为了说明的目的，对于密码输入，可以通过首先将触敏表面与第一、第二、第三和第四手指同时接触，以便为四个手指中的每个手指分配手指接触区域，随后有将第一手指向右滑动的第一手势的输入，随后有第三和第四手指滑动至一起的第二手势的输入，随后有第一、第二和第三手指在向上方向上滑动的第三手势的输入，随后是使用第四个手指轻敲表面的第四手势的输入。应该理解的是，大量可能的手势将导致更安全的密码和/或减少获得安全密码所需的输入的数量。也可以理解的是，可以在触摸屏表面上的不同位置处输入密码，从而减少了随着时间的推移重复输入密码之后触摸密码的迹象(evidence)将保留在屏幕上的可能性。

优选的密码包括在不同方向上的两个或更多个连续的手势。优选的密码包括使用不同手指接触区域或手指接触区域的不同组合的两个或更多个连续的手势。

当输入密码时，处理器可识别在三个或更多个位置处的触敏表面的连续接触，和与三个或更多个手指的表面接触一致，然后基于接触的位置分配手指接触位置。用于分配手指接触区域的同时接触的数目可以是预定数目，比如3、4、5、6、7、8、9或10。在处理器识别多个同时接触被从表面移除之后，处理器可监视表面以寻找与预定密码的第一手势一致的接触和手势。

该系统可以包括设置或重置密码的模式。密码的设置或重置可以包括同时使用三个或更多个手指接触触敏表面以分配手指接触区域，随后连续输入手势密码。系统可以需要重新输入密码才能确认密码。系统可以存储密码。密码可以由系统加密。系统可以删除先前的密码。

触敏表面可以附接至车辆上。车辆中的触摸屏表面可以靠近驾驶员的座位和/或车辆的驾驶员。乘客使用的触摸屏表面可以靠近车辆的一个或多个乘客的座位和/或一个或多个乘客的位置。例如，车辆中的触摸屏装置可以连接至方向盘、方向盘柱、仪表板、座椅靠背、支柱、门或其任意组合。

触摸屏表面可以与要被控制的一个或多个装置通信连接。例如，触摸屏表面可以与车辆的控制处理器进行通信连接。

触敏表面可以面朝下进行定向(超出驾驶员或其他用户的视野)。触敏表面可以是装置的一部分或连接至装置，装置适配于通过多个单独识别的手指追踪运动。

触敏表面可以定位成使得车辆驾驶员可以使用一个或多个手指接触表面而不必将他的手从方向盘上移开。

触敏表面可以与识别和/或追踪表面的多个接触的设备软件(例如，应用程序)相关联。设备软件可以在计算机系统上运行。设备软件可以适配为识别手指产生的接触、手指产生的手势或其两者。设备软件可以适配为识别多个(优选三个或更多、四个或更多、或五个或更多)同时的手指产生的接触、多个手指产生的手势或其两者。

数据输入装置/游戏控制器

根据本文的教导的方法、系统和设备可以用于数据输入装置，比如手持式数据输入装置。例如，数据输入装置可以是用于控制应用程序、处理器、连接装置或远程装置的操作的装置。作为说明，数据输入装置可以是用于控制(例如，远程控制)视频游戏、机器、车辆、飞行装置、机器人装置或其任意组合的装置。作为例子，数据输入装置可以是游戏控制器。诸如游戏控制器的手持装置可以具有如图20a和图20b中所示的特征中的一个或任意组合。参考图20a和20b，手持装置110可以具有前表面112和相对的后表面116。前表面可以包括一个或多个触敏表面14。参考图20b，装置110的前表面112可以包括用于用户右手的手指的触敏表面和用于用户左手的手指的第二触敏表面。应该理解的是，面向前的表面可以具有足够大的单个触敏表面，以用于接收来自双手手指的同时的接触。装置的面向前的表面112的触敏表面14优选地足够大以用于与手的三个或更多个间隔开的手指接触。该装置优选地具有足够数量的触敏表面和尺寸，以用于与4个或更多个手指、6个或更多个手指、或8个或更多个手指接触。后表面可以包括一个或多个拇指控制件，比如当手指搁在前表面上时，能够被拇指控制的按钮、旋钮、拨号盘、操纵杆或滚球。参考图20a，装置110可以包括用于左手的一个或多个(例如，两个或更多个)拇指控制件、用于右手的一个或多个(例如，两个或更多)拇指控制件118，或者其两者。该装置具有连接前表面和后表面的侧表面114。侧表面114优选地适配为接纳手掌。侧表面114可以是圆形的或其他方面弯曲的。装置110可以包括抓握特征，以用于辅助放置手指和/或使装置更容易握持。在图20c中示出了夹持特征120的示例。前表面112、112'、112“可以是大体凹形的、大体平坦的或大体凸形的。优选地，前表面112“是大体凸形的，并且后表面是大体凹形的，如图20d所示，使得拇指和手指之间的侧表面114的布置更自然。

应该理解的是，在任何前述模式(例如，用于控制位置的初始位置的模式、用于控制位置的重新定位的模式、或用于输入控制命令的模式)期间，触敏表面的一个或多个接触(例如，通过与一个或多个手指接触)可以通过感测多个手指的位置来替换。例如，手指的位置可以通过光(例如激光)或其他形式的辐射、电场、磁场、黑度水平(例如阴影)或其任意组合来识别。应该理解的是，可以将手套或其他装置放置在一个或多个手指上，以使得能够识别手指的位置和/或增强对手指位置的上述观察。类似地，装置的表面上的手势可以利用或不利用与表面接触的实际接触通过上述方式中的一种来感测。优选地，当手指至少接近触敏表面(例如，约30mm或更小、约10mm或更小、约3mm或更小、或约1mm或更小)时，发生任何这种感测。当手指离开表面时可以完成感测。例如，当感测到手指不再靠近触敏表面(例如离表面超过1mm、3mm、10mm或30mm，或者当离表面的距离增加至少约1mm、约3mm、约5mm、约10mm或约20mm)时，可以完成模式结束或命令输入结束。

一个或多个上述模式可以在超过预定时间限制之后从以下一个或任意组合中完成(例如，由处理器确定的时间到)：i)与触敏表面的一个或多个接触；ii)感测触敏表面上方的一个或多个对象(例如，手指)；iii)从触敏表面移除一个或多个接触；或iv)感测远离触敏表面的一个或多个对象(例如，手指)的运动。优选地，预定时间限制，如果有的话，为约0.5秒或更多、约1秒或更多、约1.5秒或更多、约2秒或更多、约3秒或更多、或约4秒或更多。优选地，预定的时间限制，如果有的话，为约100秒或更少、约30秒或更少、约15秒或更少、约10秒或更少、或约6秒或更少。预定的时间限制可以是固定的、可以是被调整的(例如，基于经验或历史值、或者由用户设置)。

从用于控制位置的初始位置的模式到用于输入控制命令的模式的转变可以由触发事件触发。如本文所述的，触发事件可以是预定的时间限制。触发事件可以是远离触敏表面的一个或多个对象(例如，手指)的移除的感测。触发事件可以需要处理器感测到当其他对象远离触敏表面运动时，刚好一个对象(例如，一个手指)恰好地保持在触敏表面上或附近。

本文列举的任何数值包括以一个单位为增量的从较低值到较高值的所有值，条件是在任何较低值和较高值之间存在至少两个单位的间隔。作为一个例子，如果说明部件的数量或过程变量的值，比如温度、压力、时间和其它，是例如1-90，优选地20-80，更优选地为30-70，但本说明书中明确记载比如15-85、22-68、43-51、30-32等的数值。对于小于1的值，视情况而定，一个单位被认为是0.0001、0.001、0.01或0.1。这些仅仅是具体意图的例子，并且所列举的最低值和最高值之间的数值的所有可能的组合将被认为在本申请中以类似的方式明确陈述。可以看出，本文中表述为“重量份”的量的教导也考虑了以重量百分比表示的相同范围。因此，就“所得聚合物共混合组合物的`×`重量份”而言，本发明详细说明中的表述也涵盖了所得聚合物共混物组合物的重量百分比表示的相同的所述“x”量的范围的教导“。

除非另有说明，否则所有范围都包括端点和端点之间的所有数字。与范围有关的“大约”或“近似”的使用适用于范围的两端。因此，“约20-30”旨在覆盖“约20-约30”，包括至少指定的端点。

出于所有目的，包括专利申请和出版物的所有文章和参考文献的公开内容通过引用并入本文。用于描述组合的术语“基本上由......组成”应包括所确定的元素、成分、组分或步骤，以及不会实质上影响该组合的基本和新颖特性的其他元素成分、组分或步骤。使用术语“包括”或“包含”来描述本文中的元素、成分、组分或步骤的组合，也预期基本上由元素、成分、组分或步骤组成的实施例。通过在此使用术语“可以”，旨在表达的是“可以”被包含的任何描述的属性是可选的。

多个元素、成分、组分或步骤可以由单个整合元素、成分、组分或步骤来提供。可替换地，单个集成元素、成分、组件或步骤可以分成单独的多个元素、成分、组件或步骤。用于描述元素、成分、组件或步骤的“一”或“一个”的公开内容并非旨在排除其他元素、成分、组件或步骤。

应该理解的是，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读了上述说明之后，除了提供的示例以外的许多实施例以及许多应用对于本领域技术人员而言将是显而易见的。因此，本发明的范围不应参照上面的描述来确定，而应该参考所附权利要求以及这些权利要求所要求的等同物的全部范围来确定。出于所有目的，包括专利申请和出版物的所有文章和参考文献的公开内容通过引用并入本文。在此公开的主题的任何方面的权利要求中的省略不是这种主题的免责声明，也不应该视为发明人不认为这样的主题是所公开的发明主题的一部分。

2控制话路

4控制位置的初始定位模式(例如，初始手指接触位置)

6输入控制命令的模式

7控制命令

8重新定位控制位置的模式

9结束控制话路

10同时接触触敏表面

12触敏装置

14触敏表面

16触敏表面的接触点/区域

17拱门(例如，间隔开的指尖的天然拱门)

18手指接触区域

20从触敏表面移除部分或全部手指

22手指接触区域的中心

24手指

30手指接触区域的分配

32用于改变手指接触区域的方向

34接触表面时的手势方向或滑动方向

36新的手指接触区域

38手指接触区域的新中心

40命令输入接触(建立手指接触区域后接触触敏表面)

52触敏表面的查看方向(例如，垂直于表面的平面)

62触敏表面的用户

64用户的眼膜

66自动驾驶车辆

68显示面板

72基础手指接触区域

74次要手指接触区域

82在触敏表面上的第一方向(例如，向上的方向)

84在触敏表面上的第二方向(例如，向下的方向)

86在触敏表面上的第三方向(例如，向右的方向)

88在触敏表面上的第四方向(例如，向左的方向)

90设置初始控制位置的模式(例如，初始手指接触位置)

92输入控制命令的模式

94重新定位控制位置的模式

110游戏控制器

112向前的表面(例如，远离用户的表面)

114侧表面

116后表面(例如朝向用户的表面)

118拇指控制

120抓取特征