1.一种基于体感设备的人机交互集成装置，其特征在于，包括：
Kinect摄像头，用于获取用户的骨骼图像信息和深度图像信息；
Leap Motion体感设备，用于获取用户的手部或工具图像信息；
摄像头，用于获取位于Kinect摄像头视觉盲区的图像信息，位于所述Kinect摄像头的一侧；
处理终端，用于接收并处理所述骨骼图像信息、深度图像信息、手部或工具图像信息和位于Kinect摄像头视觉盲区的图像信息；
显示终端，用于显示初始图像，并将经过处理终端处理后的图像信息进行动态显示，以实现人机交互操作；
所述Kinect摄像头安装于所述显示终端的顶部；
所述Leap Motion体感设备与处理终端连接。
2.根据权利要求1所述的基于体感设备的人机交互集成装置，其特征在于：
所述处理终端包括接收单元、计算处理单元和发送单元；
所述接收单元用于接收所述骨骼图像信息、深度图像信息、手部或工具图像信息和位于Kinect摄像头视觉盲区的图像信息；
所述计算处理单元用于计算并处理以上所述图像信息；
所述发送单元用于将已经计算并处理后的图像信息发送至显示终端。
3.根据权利要求2所述的基于体感设备的人机交互集成装置，其特征在于：
所述计算处理单元用于计算并处理所述图像信息，具体是：
对所述图像信息进行颜色空间分离、滤波及分割提取轮廓处理，获取特征点，以判别进入具体模式的处理。
4.根据权利要求3所述的基于体感设备的人机交互集成装置，其特征在于：
根据人体与检测设备的相对位置关系，利用图像信息计算出人体手指或手心的特征点空间分布，综合各时刻特征点的空间分布，计算手指或手心的特征点的运动放向、速度与加速度，与其预存的手势进行匹配，判断出使用者的目标动作，用于实现3D键盘的处理。
5.根据权利要求3所述的基于体感设备的人机交互集成装置，其特征在于：
根据人体与检测设备的相对位置关系，利用图像信息计算出持笔的手的特征点空间分布，综合各时刻特征点的空间分布，在显示终端上描绘出特征点的三维运动轨迹，并且摄像头对另一只手的手势动作进行识别，实现模式启动，模式切换或模式终止功能，用于实现3D画板的处理。
6.根据权利要求2所述的基于体感设备的人机交互集成装置，其特征在于：
根据人体与检测设备的相对位置关系，利用图像信息计算出双手特征点的空间分布，综合各时刻特征点的空间分布，当一定时间段内特征点的变化量少于阈值，将检测结果与其预存的手势进行匹配，判断出使用者的目标动作，实现3D模型的旋转、平移或放缩操作，或对3D模型的特定部位进行选取，用于实现3D模型手势控制的处理。
7.根据权利要求1所述的基于体感设备的人机交互集成装置，其特征在于：
所述摄像头设置为两个，分别位于所述Kinect摄像头的两侧。
8.根据权利要求1所述的基于体感设备的人机交互集成装置，其特征在于：
所述显示终端为纵深可调式裸眼3D显示器，包括2D模式和3D模式，可实现在不同纵深下的2D/3D播放。
9.根据权利要求2所述的基于体感设备的人机交互集成装置，其特征在于：
不同的操作模式，包括3D键盘，3D画板及3D模型独立配置子手势库，在每一模式下运行时，只需判断子手势库及公共手势库中的手势。