基于动作捕捉的舞台表演系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及多媒体表演技术领域，特别设及一种基于动作捕捉的舞台表演系 统。
【背景技术】
[0002] 传统的舞台演出表演主要靠演员本身的肢体表演，身上的着装，灯光，声音，W及 舞台上视频画面等来综合展示。视频的画面预先根据节目表演的主题进行制作，演员需要 经过多次排练来匹配画面内容，运样排练的周期比较长，对演员的要求比较高。
[0003] 随着技术的发展，人们开始借助一些设备来感应演员肢体动作，W实时生成视频 画面内容。W微软公司的Kinect为代表的体感设备，可W很直接地感应演员的肢体动作，与 视频画面互动特效。但目前的体感技术应用于舞台表演上仍有一些不足。例如：易受强灯光 干扰;受障碍物阻挡；有效范围太小，不足W覆盖整个舞台；精确性仍不够；识别人数有限 审IJ;受肢体之间遮挡影响等，运些影响会导致最终视频画面与演员肢体工作不匹配，导致最 终舞台演出效果不好，影响观感。
[0004] 因此，有必要设计一种更好的舞台表演系统，W解决上述问题。 【实用新型内容】
[000引本实用新型的主要目的是提供一种基于动作捕捉的舞台表演系统，旨在解决体感 设备在舞台环境中有效范围小，易受障碍物遮挡，灯光干扰，精确性不足等问题。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种基于动作捕捉的舞台表演系统包括惯性 动作捕捉设备、数据处理服务器、Ξ维擅染服务器W及合成投影服务器依次连接，所述惯性 动作捕捉设备包括动作采集节点，所述动作采集节点设于人体W采集人体的动作，所述惯 性动作捕捉设备通过无线接收天线连接于所述数据处理服务器，所述数据处理器处理所述 动作采集节点采集到的动作信号，还原出人体的动作，并把还原后的动作数据发送给所述 Ξ维擅染服务器，所述Ξ维擅染服务器利用接收到的动作数据驱动虚拟角色，使虚拟角色 的动作与人体的动作同步，所述合成投影服务器根据所述Ξ维擅染服务器的视频信号进行 投影。
[0007] 优选地，所述惯性动作捕捉设备包括若干设置在人体不同部位的所述动作采集节 点。
[0008] 优选地，每个所述动作采集节点均连接有电源。
[0009] 优选地，所述惯性动作捕捉设备是多个惯性传感器，每个所述动作采集节点设有 所述惯性传感器。
[0010] 优选地，所述惯性动作捕捉设备通过无线接收天线连接于所述数据处理服务器。
[0011] 优选地，所述数据处理服务器、所述Ξ维擅染服务器及所述合成投影服务器连接 有显不器。
[0012] 优选地，所述基于动作捕捉的舞台表演系统还包括设于舞台的屏幕，所述合成投 影服务器连接于所述屏幕，将视频信号投影到所述屏幕。
[0013] 优选地，所述数据处理服务器、所述Ξ维擅染服务器、所述合成投影服务器及所述 屏幕两两之间通过网线或DVI数据线或USB数据线连接。
[0014] 本实用新型通过惯性动作捕捉设备捕捉人体多处动作，并将数据处理后传输给Ξ 维擅染服务器，驱动Ξ维擅染服务器中虚拟角色来展现人体的实时动作，并将虚拟角色动 作的视频信号投影到舞台中，实现舞台上虚拟角色与人体动作同步，虚实互动，达到增加现 实的效果。再辅W夸张、超现实、梦幻等视觉效果，使得舞台表演更丰富。
[0015] 相比现有的体感设备，本实用新型的技术方案表演活动范围更大，更适合舞台表 演，受障碍物遮挡影响小，且不受自身肢体遮挡的影响，也不受灯光干扰，且可同时捕获多 个演员的动作。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型基于动作捕捉的舞台表演系统的结构示意图；
[0017] 附图标号说明：
[001 引
[0020] ~本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。~
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理 解，此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022] 参照图1，本实用新型提出一种基于动作捕捉的舞台表演系统，用于舞台及其后 台，舞台设有屏幕7,其中舞台表演系统包括惯性动作捕捉设备1、数据处理服务器2、Ξ维擅 染服务器3及合成投影服务器4,四者依次连接，优选的，惯性动作捕捉设备1通过无线接收 天线5连接于数据处理服务器2,数据处理服务器2与Ξ维擅染服务器3之间通过网线连接， Ξ维擅染服务器3与合成投影服务器之间通过DVI数据线连接，合成投影服务器4与屏幕之 间也通过DVI线连接，当然，在其它实施例中，数据处理服务器2、Ξ维擅染服务器3、合成投 影服务器4及屏幕7两两之间可选择的采用USB数据线或网线或DVI数据线连接。数据处理服 务器2、Ξ维擅染服务器3及合成投影服务器4分别连接有显示器9, W观察对应服务器的处 理内容。
[0023] 惯性动作捕捉设备1包括多个动作采集节点分别设于人体上，W采集人体的动作， 在本实施例中，本套设备共17个动作采集节点，分别位于人体8的紙骨、左大腿、右大腿、左 小腿、右小腿、左脚、右脚、左肩膀、右肩膀、背屯、、左上臂、右上臂、左小臂、右小臂、左手掌、 右手掌、后脑勺，每个动作采集节点均连接有电源，在本实施例中，动作采集节点内置裡电 池，在其它实施例中，动作采集节点也可W外接电源。人体8将该套设备按正确位置穿戴完 毕后，把电源打开，使动作采集节点采集人体8的动作。在本实施例中，惯性动作捕捉设备1 是多个惯性传感器，分别对应设于每个动作采集节点处。
[0024] 惯性动作捕捉设备1采集人体动作后将动作信号发送至数据处理服务器2,数据处 理服务器2对该动作信号进行处理，在处理前需跟惯性动作捕捉设备1进行校准，人体8需在 数据处理服务器2的引导下，完成T动作、A动作和S动作，校正后人体8的动作数据才能准确 的被还原。动作采集节点通过无线接收天线5将人体8的原始动作数据传到数据处理服务器 2,数据处理服务器2接收数据后，处理原始动作数据并还原出人体8的动作，并把还原后的 动作数据发送给Ξ维擅染服务器3。
[0025] Ξ维擅染服务器3利用接收到的动作数据来驱动虚拟角色6,使虚拟角色6的动作 与人体8的动作同步。同时为了达到更好的舞台效果，可W把虚拟角色6安置在定制的表演 场景中，同时驱动几个不同的虚拟角色6,或者复制虚拟角色6成队伍阵列效果，W及加上游 戏粒子特效，摄像头位置、角度和焦距的变化，构筑不一样的舞台效果，使屏幕出现夸张、超 现实、梦幻等视觉效果，使得舞台表演更丰富。
[0026] Ξ维擅染服务器3连接于合成投影服务器4,合成投影服务器4将Ξ维擅染服务器3 的视频信号，连同其它位置的视频内容，投影到舞台的屏幕7上。通过人体8与屏幕7的虚拟 角色6虚实结合，达到增强现实的效果，适用于儿童剧、舞蹈、武术、综艺等动作类、科幻、夸 张、超现实效果的舞台表演节目。
[0027] W上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相 关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种基于动作捕捉的舞台表演系统，其特征在于，包括惯性动作捕捉设备、数据处理 服务器、三维渲染服务器以及合成投影服务器依次连接，所述惯性动作捕捉设备包括动作 采集节点，所述动作采集节点设于人体以采集人体的动作，所述数据处理器处理所述动作 采集节点采集到的动作信号，还原出人体的动作，并把还原后的动作数据发送给所述三维 渲染服务器，所述三维渲染服务器利用接收到的动作数据驱动虚拟角色，使虚拟角色的动 作与人体的动作同步，所述合成投影服务器根据所述三维渲染服务器的视频信号进行投 影。2. 如权利要求1所述的基于动作捕捉的舞台表演系统，其特征在于，所述惯性动作捕捉 设备包括若干设置在人体不同部位的所述动作采集节点。3. 如权利要求2所述的基于动作捕捉的舞台表演系统，其特征在于，每个所述动作采集 节点均连接有电源。4. 如权利要求1所述的基于动作捕捉的舞台表演系统，其特征在于，所述惯性动作捕捉 设备是多个惯性传感器，每个所述动作采集节点设有所述惯性传感器。5. 如权利要求1所述的基于动作捕捉的舞台表演系统，其特征在于，所述惯性动作捕捉 设备通过无线接收天线连接于所述数据处理服务器。6. 如权利要求1所述的基于动作捕捉的舞台表演系统，其特征在于，所述数据处理服务 器、所述三维渲染服务器及所述合成投影服务器连接有显示器。7. 如权利要求1所述的基于动作捕捉的舞台表演系统，其特征在于，还包括设于舞台的 屏幕，所述合成投影服务器连接于所述屏幕，将视频信号投影到所述屏幕。8. 如权利要求7所述的基于动作捕捉的舞台表演系统，其特征在于，所述数据处理服务 器、所述三维渲染服务器、所述合成投影服务器及所述屏幕两两之间通过网线或DVI数据线 或USB数据线连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种基于动作捕捉的舞台表演系统，包括惯性动作捕捉设备、数据处理服务器、三维渲染服务器以及合成投影服务器依次连接，所述惯性动作捕捉设备包括动作采集节点，所述动作采集节点设于人体以采集人体的动作，所述数据处理器处理所述动作采集节点采集到的动作信号，还原出人体的动作，并把还原后的动作数据发送给所述三维渲染服务器，所述三维渲染服务器利用接收到的动作数据驱动虚拟角色，使虚拟角色的动作与人体的动作同步，所述合成投影服务器根据所述三维渲染服务器的视频信号进行投影，实现舞台上虚拟角色与人体动作同步，虚实互动，达到增加现实的效果。
【IPC分类】G06F3/01, G06T15/00
【公开号】CN205334369
【申请号】CN201520739518
【发明人】李锐
【申请人】深圳数虎图像股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年9月22日