一种图片处理方法和装置与流程

文档序号:12597979阅读:274来源:国知局
一种图片处理方法和装置与流程

本发明的实施例涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图片处理方法和装置。



背景技术:

随着智能终端技术的发展和普及,基于智能终端技术的图片处理方法也越来越普遍。考虑到单张图片所能够承载的信息量一般比较有限,在某些应用场景中,用户更加希望能够将多张图片进行拼接以形成拼接图片并将其进行记录或传播。

在现有的图片拼接算法中,可以利用图片重叠部分对应像素的相似性,通过相应的拼接算法,尽量形成自然的衔接与过渡,在此过程中,往往需要考虑各相邻图片之间的旋转、仿射、透视等关系,并基于这些关系进行相应的处理,以达到无缝拼接的目的。但是,现有技术中的各种拼接算法依然会产生各种不同类型的形变扭曲,影响了图片的拼接效果。



技术实现要素:

根据本发明的一个方面,提供了一种图片处理方法,包括:获取至少两帧图像,并获取每帧图像中的至少一个目标物体;利用第一处理方式对所述至少两帧图像进行拼接处理,得到拼接后的拼接图片;从所述至少一个目标物体中确定对应于所述拼接图片指定区域内的第一目标物体,利用第二处理方式对所述第一目标物体进行处理,得到处理后的第二目标物体;将所述第二目标物体与所述拼接图片进行融合。

根据本发明的另一个方面,提供了一种图片处理装置,包括:获取单元,配置为获取至少两帧图像,并获取每帧图像中的至少一个目标物体;拼接单元,配置为利用第一处理方式对所述至少两帧图像进行拼接处理,得到拼接后的拼接图片;处理单元,配置为从所述至少一个目标物体中确定对应于所述拼接图片指定区域内的第一目标物体,利用第二处理方式对所述第一目标物体进行处理,得到处理后的第二目标物体;融合单元,配置为将所述第二目标物体与所述拼接图片进行融合。

在根据本发明提供的图片处理方法和装置中,可以利用不同的处理方式对位于拼接图片的不同区域的物体进行不同的处理,并将处理后的结果与拼接图片融合,以减少拼接图片的扭曲变形,实现无缝拼接的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1(a)和图1(b)示出在不同场景中基于平面投影进行拼接得到的拼接图片示意图;

图2(a)和图2(b)示出在不同场景中基于球面投影进行拼接得到的拼接图片示意图;

图3示出根据本发明实施例的图片处理方法的流程图;

图4示出根据本发明实施例的图片处理方法的具体示例;

图5示出根据本发明实施例的图片处理装置的框图;

图6示出根据本发明实施例的图片处理装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

随着智能手机运算能力的增强和相机技术的进步,新的拍照模式不断涌现。全景自拍是一种基于智能手机普通前置摄像头的全新拍照模式,它可以通过手持并旋转手机实现多次拍照的自动触发,并依靠图片拼接等技术获得宽视野范围的照片。

当考虑到相邻图片之间的透视关系,利用现有的图片拼接算法对输入的多张图片进行投影和融合时,可以针对目标投影面有多种选择,例如常见的平面、球面和圆锥面等,而最终得到的拼接图片则会引入不同类型的形变扭曲。

图1(a)和图1(b)示出在不同场景中基于平面(plane)投影进行拼接得到的拼接图片示意图。这种投影拼接方式可以较好地保持实际场景中的直线元素,即肉眼原本看到即为直线型的物体,如图1(a)中停车场的车道线和车位线等部分,在拼接之后依然还可以保持直线特性。然而,在拼接图片中,越靠近拼接图片边角区域的拉伸形变越趋于明显化,例如,图1(a)右边缘区域的白色轿车和图1(b)左下角区域的人脸明显被拉长,这样会导致在总视野范围较宽的拼接图片上拼接效果不够理想。

图2(a)和图2(b)示出在不同场景中基于球面(spherical)投影进行拼接得到的拼接图片示意图。这种投影拼接方式可以以球面作为目标以进行拼接融合,从而在最终的拼接图片的边角区域的物体(例如图2(a)右边缘区域的白色轿车和图2(b)左下角区域的人脸)通常不会具有如图1(a)和图1(b)所示的基于平面的投影那样明显的拉伸。然而,在拼接图片中,如图2(a)中停车场的车道线和车位线等部分不能像平面投影那样好地保持直线型。

基于上述问题,考虑提出如下的图片处理方法,图3示出根据本发明实施例的图片处理方法300的流程图,所述图片处理方法可以应用于电子设备,电子设备可以是能够用于获取图片和处理图片的各种终端,例如移动电话、PDA、平板电脑和笔记本计算机等,还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。

如图3所示,图片处理方法300可以包括步骤S301:获取至少两帧图像,并获取每帧图像中的至少一个目标物体。其中,所述至少两帧图像可以是用于图片拼接的两幅或多幅图像,这些图像两两相邻的区域内会具有交叠的部分以供拼接算法判断其相对位置关系并进行拼接。在所述至少两帧图像中,可以对每帧图像获取所述图像中的目标物体。对所述图像获取所述目标物体的目的是希望在之后的图片处理步骤中针对这些目标物体进行进一步的处理,以避免其在最终形成的拼接图片中过度变形,影响拼接效果。因此,在所述图像中获取的目标物体一般可以是图像中较为重要的物体或主要的拍摄目标物。例如,所述目标物体可以为人脸、也可以为车辆、建筑物等各种类别的物体。在本发明一个实施例中,在从所述每帧图像中获取所述目标物体的过程中,可以通过图像识别的方式来进行获取,例如可以在所述图像中通过人脸识别来获取每帧图像中存在的人脸图像。在本发明另一个实施例中,在从所述每帧图像中获取所述目标物体也可以通过图像追踪的方式来进行获取,例如可以在所述图像中通过人脸追踪来获取每帧图像中存在的人脸图像。在本发明再一个实施例中,还可以通过图像检测和追踪相结合的方式获取目标物体等。在本发明又一个实施例中,可以在获取至少两帧图像时还获取所述至少两帧图像分别对应的深度信息,从而可以利用目标物体所在图像的深度信息,将此目标物体和与其景深范围不同的其他物体进行区分,以选取目标物体,例如,所述目标物体例如人脸可以位于前景范围内,可以根据其所在图像的景深信息将此人脸图像与后景进行区分,从而获得精确的人脸图像。其中,图像的景深信息可以利用双目摄像头来获取,例如,当使用者进行自拍时,可以采用智能手机的双摄像头获取景深信息。以上目标物体和目标物体的获取方法仅为示例,在本发明的实际应用中,可以采用任何所选择的目标物体并且可以采用任意的目标物体获取方法,在此不做限制。

在步骤S302中,利用第一处理方式对所述至少两帧图像进行拼接处理,得到拼接后的拼接图片。本步骤中,对步骤S301中获取的至少两帧图像进行拼接,其中,可以采用第一处理方式对这些图像进行拼接。具体地,第一处理方式可以为前述的平面投影方式。在利用平面投影方式对所述图像进行拼接的过程中,可以以平面为目标投影面,将所述至少两帧图像均投射到平面投影面上,并且使得各自相邻的图像之间的交叠区域尽量平滑过渡。在利用平面投影方式对图像拼接之后,可以得到拼接后的拼接图片。以上所述第一处理方式为平面投影方式的说法仅为示例,在本发明的实际应用中,可以采用任意处理方式对图像进行处理以获取拼接图片,例如,还可以采用球面投影方式、圆锥投影方式等投影方式对图像进行投影和拼接。

在步骤S303中,从所述至少一个目标物体中确定对应于所述拼接图片指定区域内的第一目标物体,利用第二处理方式对所述第一目标物体进行处理,得到处理后的第二目标物体。

本步骤中,考虑到在步骤S302中利用第一处理方式对图像进行拼接处理时,可能在所获得的拼接图片的部分区域产生较大的扭曲变形,因此,在步骤S303中,可以选择另一种处理方式对拼接图片中产生扭曲变形的区域内的目标物体进行处理,使得处理后的拼接图片效果更好。可选地,当所述第一处理方式为平面投影时,可以选择所述第二处理方式为例如球面投影。此时,由于平面投影会导致所述拼接图片在边缘区域的扭曲变形较大,因此,此时所述拼接图片的指定区域可以为拼接图片的边缘区域。所述边缘区域可以为所述拼接图片的左右边缘,也可以为上下边缘,或者可以为所述拼接图片的四周和/或四角等等。

当确定需要用第二处理方式处理的拼接图片的指定区域之后,可以利用步骤S301中所获取的帧图像及在每帧图像中的目标物体的相应位置,获取在拼接后的拼接图片指定区域内的目标物体的范围,并将这些目标物体作为第一目标物体利用第二处理方式进行处理。例如,在获知用于拼接的某一帧图像的位置位于拼接后的拼接图片的左侧,而某一个目标物体位于此帧图像的左侧边缘时,可以判断这一目标物体位于拼接后的拼接图片的边缘区域,并可对其利用第二处理方式进行处理。其中,当在步骤S301中还获取了图像对应的深度信息时,可以利用所述第一目标物体所在图像的深度信息,将所述第一目标物体和与其景深范围不同的其他物体进行区分,以选取所述第一目标物体。以上对于拼接图片指定区域的选择、目标图像的获取和对第一处理方式、第二处理方式的选择均为示例,在实际应用中,所述拼接图片的指定区域可以为任意需要采用第二处理方式的区域,第一处理方式和第二处理方式也可以分别为平面投影、球面投影、圆柱面投影、圆锥投影等中的一种,例如,第一处理方式可以为球面投影方式,而相应地,第二处理方式可以为平面投影方式,此时指定区域也可以根据拼接图片的效果进行变化。

在利用第二处理方式对拼接图片指定区域内第一目标物体进行处理时,可以将分离出来的第一目标物体利用第二处理方式进行投影或其他操作,并得到处理后的第二目标物体。第二目标物体可以为第一目标物体进一步消除了扭曲形变后的图像。

在步骤S304中,将所述第二目标物体与所述拼接图片进行融合。考虑到第二目标物体为第一目标物体进行处理(例如投影)后的图像,其大小和形状均有可能发生一定的变化,因此,可以将第二目标物体将所述第二目标物体自适应地调整大小,并将调整后的所述第二目标物体替换所述拼接图片中的第一目标物体,与所述拼接图片进行融合。在最终的融合过程中,可以根据实际情况对融合边缘进行柔化操作,增强融合效果。

图4示出根据本发明实施例的图片处理方法的具体示例。如图4所示,根据智能手机前景双摄像头获取到图4左上角的左、中、右三幅图像,并获取每帧图像中的目标物体,在本示例中为人脸。对这三幅图像进行平面投影(第一处理方式)。此外,还可以根据各帧图像在拼接图片中的相对位置来获取位于拼接图片的边缘区域的人脸图像,将其根据图像的深度信息进行提取,作为第一目标物体,如图4左下角所示,将位于拼接图片左侧的左边缘的人脸图像提取出来作为第一目标物体,并进行球面投影(第二处理方式)得到第二目标物体,如图4中下部所示,以获取图4右下角的融合了球面投影之后的第二目标物体的拼接后的拼接图片。也即图4右下角的拼接图片为结合了三幅图像的平面投影和左下角人脸的球面投影之后的融合图像。当将处理后的第二目标物体融合进平面投影后的拼接图片时,可以根据之前第一目标物体在拼接图片中所占的面积和位置将第二目标物体适度放大,并在融合之后柔化融合边缘。

在根据本发明提供的图片处理方法中,可以利用不同的处理方式对位于拼接图片的不同区域的物体进行不同的处理,并将处理后的结果与拼接图片融合,以减少拼接图片的扭曲变形,实现无缝拼接的效果。

下面,参照图5来描述根据本发明实施例的图片处理装置的框图。该装置可以执行上述图片处理方法。由于该装置的操作与上文参照图3所述的图片处理方法的各个步骤基本相同,因此在这里只对其进行简要的描述,而省略对相同内容的重复描述。

如图5所示,图片处理装置500包括获取单元510、拼接单元520、处理单元530和融合单元540。需要认识到,图5仅示出与本发明的实施例相关的部件,而省略了其他部件,但这只是示意性的,根据需要,装置500可以包括其他部件。

图5中的图片处理装置500所在的电子设备可以是能够用于获取图片和处理图片的各种终端,例如移动电话、PDA、平板电脑和笔记本计算机等,还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。

如图5所示,获取单元510获取至少两帧图像,并获取每帧图像中的至少一个目标物体。其中,所述至少两帧图像可以是用于图片拼接的两幅或多幅图像,这些图像两两相邻的区域内会具有交叠的部分以供拼接算法判断其相对位置关系并进行拼接。获取单元510可以对每帧图像获取所述图像中的目标物体。对所述图像获取所述目标物体的目的是希望在之后的图片处理步骤中针对这些目标物体进行进一步的处理,以避免其在最终形成的拼接图片中过度变形,影响拼接效果。因此,获取单元510在所述图像中获取的目标物体一般可以是图像中较为重要的物体或主要的拍摄目标物。例如,所述目标物体可以为人脸、也可以为车辆、建筑物等各种类别的物体。在本发明一个实施例中,获取单元510从所述每帧图像中获取所述目标物体的过程中,可以通过图像识别的方式来进行获取,例如可以在所述图像中通过人脸识别来获取每帧图像中存在的人脸图像。在本发明另一个实施例中,获取单元510从所述每帧图像中获取所述目标物体也可以通过图像追踪的方式来进行获取,例如可以在所述图像中通过人脸追踪来获取每帧图像中存在的人脸图像。在本发明再一个实施例中,获取单元510还可以通过图像检测和追踪相结合的方式获取目标物体等。在本发明又一个实施例中,获取单元510可以在获取至少两帧图像时还获取所述至少两帧图像分别对应的深度信息,从而可以利用目标物体所在图像的深度信息,将此目标物体和与其景深范围不同的其他物体进行区分,以选取目标物体,例如,所述目标物体例如人脸可以位于前景范围内,获取单元510可以根据其所在图像的景深信息将此人脸图像与后景进行区分,从而获得精确的人脸图像。其中,图像的景深信息可以利用双目摄像头来获取,例如,当使用者进行自拍时,可以采用智能手机的双摄像头获取景深信息。以上目标物体和获取单元510对目标物体的获取方法仅为示例,在本发明的实际应用中,获取单元510可以采用任何所选择的目标物体并且可以采用任意的目标物体获取方法,在此不做限制。

拼接单元520利用第一处理方式对所述至少两帧图像进行拼接处理,得到拼接后的拼接图片。拼接单元520对获取单元510中获取的至少两帧图像进行拼接,其中,拼接单元520可以采用第一处理方式对这些图像进行拼接。具体地,第一处理方式可以为前述的平面投影方式。在拼接单元520利用平面投影方式对所述图像进行拼接的过程中,可以以平面为目标投影面,将所述至少两帧图像均投射到平面投影面上,并且使得各自相邻的图像之间的交叠区域尽量平滑过渡。在拼接单元520利用平面投影方式对图像拼接之后,可以得到拼接后的拼接图片。以上所述第一处理方式为平面投影方式的说法仅为示例,在本发明的实际应用中,拼接单元520可以采用任意处理方式对图像进行处理以获取拼接图片,例如,还可以采用球面投影方式、圆锥投影方式等投影方式对图像进行投影和拼接。

处理单元530从所述至少一个目标物体中确定对应于所述拼接图片指定区域内的第一目标物体,利用第二处理方式对所述第一目标物体进行处理,得到处理后的第二目标物体。

考虑到在拼接单元520利用第一处理方式对图像进行拼接处理时,可能在所获得的拼接图片的部分区域产生较大的扭曲变形,因此,处理单元530可以选择另一种处理方式对拼接图片中产生扭曲变形的区域内的目标物体进行处理,使得处理后的拼接图片效果更好。可选地,当所述第一处理方式为平面投影时,可以选择所述第二处理方式为例如球面投影。此时,由于平面投影会导致所述拼接图片在边缘区域的扭曲变形较大,因此,此时所述拼接图片的指定区域可以为拼接图片的边缘区域。所述边缘区域可以为所述拼接图片的左右边缘,也可以为上下边缘,或者可以为所述拼接图片的四周和/或四角等等。

当确定需要用第二处理方式处理的拼接图片的指定区域之后,处理单元530可以利用获取单元510所获取的帧图像及在每帧图像中的目标物体的相应位置,获取在拼接后的拼接图片指定区域内的目标物体的范围,并将这些目标物体作为第一目标物体利用第二处理方式进行处理。例如,处理单元530在获知用于拼接的某一帧图像的位置位于拼接后的拼接图片的左侧,而某一个目标物体位于此帧图像的左侧边缘时,可以判断这一目标物体位于拼接后的拼接图片的边缘区域,并可对其利用第二处理方式进行处理。其中,当获取单元510还获取了图像对应的深度信息时,处理单元530可以利用所述第一目标物体所在图像的深度信息,将所述第一目标物体和与其景深范围不同的其他物体进行区分,以选取所述第一目标物体。以上对于拼接图片指定区域的选择、目标图像的获取和对第一处理方式、第二处理方式的选择均为示例,在实际应用中,所述拼接图片的指定区域可以为任意需要采用第二处理方式的区域,第一处理方式和第二处理方式也可以分别为平面投影、球面投影、圆柱面投影、圆锥投影等中的一种,例如,第一处理方式可以为球面投影方式,而相应地,第二处理方式可以为平面投影方式,此时指定区域也可以根据拼接图片的效果进行变化。

在处理单元530利用第二处理方式对拼接图片指定区域内第一目标物体进行处理时,可以将分离出来的第一目标物体利用第二处理方式进行投影或其他操作,并得到处理后的第二目标物体。第二目标物体可以为第一目标物体进一步消除了扭曲形变后的图像。

融合单元540将所述第二目标物体与所述拼接图片进行融合。考虑到第二目标物体为第一目标物体进行处理(例如投影)后的图像,其大小和形状均有可能发生一定的变化,因此,可以将第二目标物体将所述第二目标物体自适应地调整大小,并将调整后的所述第二目标物体替换所述拼接图片中的第一目标物体,与所述拼接图片进行融合。在最终的融合过程中,融合单元540可以根据实际情况对融合边缘进行柔化操作,增强融合效果。

在根据本发明提供的图片处理装置中,可以利用不同的处理方式对位于拼接图片的不同区域的物体进行不同的处理,并将处理后的结果与拼接图片融合,以减少拼接图片的扭曲变形,实现无缝拼接的效果。

下面,参照图6来描述根据本发明实施例的图片处理装置的框图。该图片处理装置可以执行上述图片处理方法。由于该装置的操作与上文参照图3所述的图片处理方法的各个步骤基本相同,因此在这里只对其进行简要的描述,而省略对相同内容的重复描述。

图6中的图片处理装置600可以包括一个或多个处理器610和存储器620,当然,图片处理装置600还可以包括诸如输入单元、输出单元(未示出)等其他各项组件,这些组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意,图6所示的图片处理装置600的组件和结构只是示例性的,而非限制性的,根据需要,图片处理装置600也可以具有其他组件和结构。

处理器610是控制中心,利用各种接口和线路连接整个装置的各个部分,通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器620内的数据,执行图片处理装置600的各种功能和处理数据,从而对图片处理装置600进行整体监控。较佳地,处理器610可包括一个或多个处理核心;优选的,处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

存储器620可以包括一个或多个计算机程序产品,所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质,例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令。

处理器610可以运行所述程序指令,以实现以下步骤:获取至少两帧图像,并获取每帧图像中的至少一个目标物体;利用第一处理方式对所述至少两帧图像进行拼接处理,得到拼接后的拼接图片;从所述至少一个目标物体中确定对应于所述拼接图片指定区域内的第一目标物体,利用第二处理方式对所述第一目标物体进行处理,得到处理后的第二目标物体;将所述第二目标物体与所述拼接图片进行融合。

未示出的输入单元可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地,输入单元可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面,也称为触摸显示屏或者触控板,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。较佳的,触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器610,并能接收处理器610发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面,输入单元还可以包括其他输入设备。具体地,其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

输出单元可以向外部(例如用户)输出各种信息,例如图像信息、应用控制信息等。例如,输出单元可以为显示单元,可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及图片处理装置600的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元可包括显示面板,较佳地,可以采用LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板。进一步的,触敏表面可覆盖显示面板,当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器610以确定触摸事件的类型,随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。触敏表面与显示面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输入功能,在某些实施例中,也可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的信息处理方法的具体实现,可以参考产品实施例中的对应描述。

在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备,或一些特征可以忽略,或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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