1.一种图片处理方法,包括:
获取至少两帧图像,并获取每帧图像中的至少一个目标物体;
利用第一处理方式对所述至少两帧图像进行拼接处理,得到拼接后的拼接图片;
从所述至少一个目标物体中确定对应于所述拼接图片指定区域内的第一目标物体,利用第二处理方式对所述第一目标物体进行处理,得到处理后的第二目标物体;
将所述第二目标物体与所述拼接图片进行融合。
2.如权利要求1所述的方法,其中,
所述第二处理方式为球面投影和/或圆柱面投影。
3.如权利要求1所述的方法,其中,
所述拼接图片指定区域为所述拼接图片的边缘区域。
4.如权利要求1所述的方法,其中,
所述获取至少两帧图像包括:获取所述至少两帧图像分别对应的深度信息;
所述从所述至少一个目标物体中确定对应于所述拼接图片指定区域内的第一目标物体包括:利用所述第一目标物体所在图像的深度信息,将所述第一目标物体和与其景深范围不同的其他物体进行区分,以选取所述第一目标物体。
5.如权利要求1所述的方法,其中,所述将所述第二目标物体与所述拼接图片进行融合包括:
将所述第二目标物体自适应地调整大小;
将调整后的所述第二目标物体替换所述拼接图片中的第一目标物体,与所述拼接图片进行融合。
6.一种图片处理装置,包括:
获取单元,配置为获取至少两帧图像,并获取每帧图像中的至少一个目标物体;
拼接单元,配置为利用第一处理方式对所述至少两帧图像进行拼接处理,得到拼接后的拼接图片;
处理单元,配置为从所述至少一个目标物体中确定对应于所述拼接图片指定区域内的第一目标物体,利用第二处理方式对所述第一目标物体进行处理,得到处理后的第二目标物体;
融合单元,配置为将所述第二目标物体与所述拼接图片进行融合。
7.如权利要求6所述的装置,其中,
所述第二处理方式为球面投影和/或圆柱面投影。
8.如权利要求6所述的装置,其中,
所述拼接图片指定区域为所述拼接图片的边缘区域。
9.如权利要求6所述的装置,其中,
所述获取单元获取所述至少两帧图像分别对应的深度信息;
所述处理单元利用所述第一目标物体所在图像的深度信息,将所述第一目标物体和与其景深范围不同的其他物体进行区分,以选取所述第一目标物体。
10.如权利要求6所述的装置,其中,
所述融合单元将所述第二目标物体自适应地调整大小;
将调整后的所述第二目标物体替换所述拼接图片中的第一目标物体,与所述拼接图片进行融合。