用于车辆的车载中控系统的控制方法及其系统与流程

本发明属于自动控制领域，具体涉及一种用于车辆的车载中控系统的控制方法及其系统。

背景技术：

随着社会的不断发展和进步，车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中，包括私家车的普及以及工程车辆的使用，相对于传统的出行方式，比如步行、骑行或者乘坐公交等，私家车不仅快捷，而且能够最大程度上满足乘坐者的需求，比如乘坐的舒适度要求以及停靠地点的需求等。而在工程运输方面，使用工程车辆对物品进行运输的有利之处多年前已经被发现，只是随着社会建设的不断发展，需要用到运输车辆的地方越来越多，比如快递运输等。因此，已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。

而近年来电子控制技术的迅速发展使得车内以往通过机械操作的多种设备实现了电驱动以方便驾驶者、行车安全等。因此，车辆系统正在逐步发展，并变得越来越先进。

在这方面，车载主机终端可以安装在车辆上以提供音频、视频和导航功能。此夕卜，车载主机终端可以经由控制器局域网(can:controllerareanetwork)与远程信息处理单元进行通信，或者车载主机终端可以一体地配置有远程信息处理单元。此外，车载主机终端可以配置显示器以向用户提供可视信息。一般来说，车载主机终端向用户提供对到目的地的路径进行引导的功能。

车载主机终端经常用于提供一种对到用户兴趣点(poi:pointofinterest)的路径进行引导的功能。poi是指与用户目的地相关的数据。当用户输入poi时，车载主机终端对到上述给定的poi的路径进行引导，这方便了用户。

车载主机终端也可以通过蓝牙或通用串行总线(usb〖universalserialbus)与单个移动终端进行通信。此外，车载主机终端可以通过移动通信网络与远程信息处理中心进行通信，并且上述远程信息处理中心也可以通过移动通信网络与另一个移动终端进行通信。

车载主机终端可以通过移动通信网络从外部移动终端接收poi。特别是，当接收到poi，车载主机终端可能存在显示与提供该poi的主体相关的信息不足的情况，这可能会对使用车载主机终端的用户造成不便。

此外，现有技术中的车载主机终端都需要根据车辆的具体车型以及各车型的不同功能进行配备不同的专业工具以及专业设备，从而使车载主机中安装的软件能够适合于各种不同的车辆进行运行。换句话说，现有技术中的车载主机因为连接的车辆型号不同，因此既无法做到量化生产，而且在选择软件时也需要去专门的地方为不同的车辆进行配备与之车型及设备相匹配的软件，如此，当用户需要为车辆安装车载主机时不仅耗费时间，而且无法随时随地根据自己的需求便利地为车载主机选择合适的软件。

因此，本领域技术人员有必要提供一种提升用户便利性的车载主机终端，已解决上述现有技术中存在的具体问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统的控制方法，所述车载中控系统的控制方法能够提高用户对于车载中控系统的操作便利性。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统的控制方法，其中所述控制方法能够不受具体车辆的车型的限制而自由地选择安装不同的程序。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统的控制方法，其中所述控制方法操作简单，只需简单的外部工具即可实现对所述车载中控系统进行操作。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统的控制方法，其中所述控制方法能够针对用户的不同需求对安装于其内的程序进行个性化制定和选择。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统的控制方法，其中所述控制方法能够配合一智能终端进行远程修复，从而提高所述车载中控系统的安全性和车辆行驶的安全性。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统的控制方法，其中所述控制方法中具有验证步骤，从而确保所述车载中控系统在运行过程中的安全性。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统的控制方法，其中所述控制方法具有一辅助程序系统，所述辅助程序系统能够进一步提高所述车载中控系统的安全性。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统的控制方法，其中所述辅助程序系统具有检测模块，所述检测模块能够确保所安装的程序与车辆之间的适配性。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统的控制方法，其中所述辅助程序系统具有安装模块，从而根据所述车载中控系统的需求安装相应的程序。

本发明的另一个目的在于提供一种车载中控系统，其中所述车载中控系统能够提供使用者灵活地进行程序的选择和安装。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统，其中所述车载中控系统包括一生成模块，所述生成模块能够生成一身份代码，从而使外部设备能够与之通信连接。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统，其中所述智能终端能够通过语音输入实现对于所述车载中控系统的控制，从而进一步提高所述车载中控系统的使用便利性。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统，其中所述车载中控系统包括一密码生成模块，所述密码生成模块能够生成一密码从而保护所述车载中控系统的安全性。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统，其中所述车载中控系统包括一音频接收模块，所述车载中控系统通过所述音频接收模块接收程序安装指令，从而提高所述车载中控系统的使用便利性。

本发明的一个目的在于提供一种车载中控系统，其中所述车载中控系统包括一音频转换模块，所述音频转换模块能够将接收到的音频指令转换为计算机语言，从而便于所述车载中控系统根据指令安装相应的程序。

换言之，本发明提供一种用于车辆中的控制方法，其中所述控制方法包括以下步骤：

1001：一智能终端与所述车辆中的一车载中控系统通信连接；

1002：所述智能终端向所述车载中控系统发送程序安装指令；

1003：所述车载中控系统根据所述程序安装指令进行安装程序。

在其中一个实施例中，其中所述智能终端为智能眼镜、智能手环、计算机或智能手机。

在其中一个实施例中，其中所述智能终端与所述车载中控系统通过网络或蓝牙实现通信连接。

在其中一个实施例中，其中车载中控系统包括一主控制系统，所述主控制系统通信设置于所述车载中控系统，所述智能终端通过所述主控制系统对所述车载中控系统进行控制。

在其中一个实施例中，其中所述主控制系统包括一通信模块，所述通信模块通信设置于所述主控制系统，在所述步骤1001中，所述智能终端通过所述通信模块与所述车载中控系统实现通信连接。

在其中一个实施例中，其中所述主控制系统进一步包括一第一接收模块和一第一安装模块，所述第一接收模块和所述第一安装模块分别通信设置于所述主控制模块，在所述步骤1002中，所述车载中控系统通过所述第一接收模块接收所述智能终端发送的程序安装指令，在所述步骤1003中，所述车载中控系统通过所述第一安装模块进行安装程序。

在其中一个实施例中，其中所述步骤进一步包括以下步骤：

10011：所述车载中控系统生成一身份代码；

10012：所述智能终端向所述车载中控系统发送通信连接请求；

10013：所述车载中控系统接收所述连接请求并随机产生一识别密码；

10014：所述智能终端输入所述识别密码；

10015：若所述智能终端输入的识别密码正确，则所述智能终端与所述车载中控系统通信连接；若所述智能终端输入错误，则所述智能终端与所述车载中控系统无法连接。

在其中一个实施例中，其中所述主控制系统进一步包括一生成模块和一密码生成模块，所述生成模块和所述密码生成模块分别通信设置于所述主控制系统，在所述步骤10011中，所述车载中控系统通过所述生成模块生成所述身份代码，在所述步骤10013中，所述车载中控系统通过所述第一接收模块接收所述请求并通过所述密码生成模块生成所述识别密码。

在其中一个实施例中，其中所述步骤1002进一步包括以下步骤：

10021：所述智能终端向所述车载中控系统传送音频指令；

10022：所述车载中控系统接收所述音频指令并判定所述音频指令转化为数据计算机语音；

10023：所述车载中控系统根据所述计算机语言安装程序。

在其中一个实施例中，其中所述主控制系统进一步包括一音频接收模块和一音频转换模块，所述音频接收模块和所述音频转换模块分别通信设置于所述主控制系统，在所述步骤10021中，所述车载中控系统通过所述音频接收模块接收所述智能终端传来的音频指令，在所述步骤10022中，所述车载中控系统通过所述音频转换模块将所述音频指令进行转换。

在其中一个实施例中，其中所述控制方法进一步包括步骤：

1004：所述车载中控系统对安装于其内的程序进行后台检测；

1005：若所述车载中控系统中的所有程序一切正常，则所述车载中控系统正常工作；若所述车载中控系统检测出其内程序发生问题，则发送信息至所述智能终端；

1006：所述智能终端根据所述车载中控系统传送的信息对所述程序进行远程修复。

在其中一个实施例中，其中所述主控制系统进一步包括一第一检测模块、一发送模块以及以修复模块，所述第一检测模块、第一发送模块及所述修复模块分别通信设置于所述主控制系统，在所述步骤1001中，所述车载中控系统通过所述第一检测模块对安装于内的程序进行检测，在所述步骤1005中，所述车载中控系统通过所述发送模块将发生问题的程序发送至所述智能终端，在所述步骤1006中，所述车载中控系统通过所述修复模块对安装于其内的程序进行修复。

在其中一个实施例中，其中所述步骤1004进一步包括以下步骤：

10041：所述车载中控系统对安装于其内的程序的安装时间进行监控；

10042：所述车载中控系统设置检测频率；

10043：所述车载中控系统根据检测频率以及各个程序的安装时间对各程序进行检测。

在其中一个实施例中，其中所述主控制系统进一步包括一监控模块和一设置模块，所述监控模块及所述设置模块分别通信设置于所述主控制系统，在所述步骤10041中，所述车载中控系统根据所述监控模块对各程序的安装时间进行监控，在所述步骤10042中，所述车载中控系统根据所述设置模块设置各程序的检测频率。

在其中一个实施例中，其中所述步骤1006进一步包括以下步骤：

10061：所述车载中控系统对所述出现问题的程序进行判定；

10062：若所述程序属于影响驾驶安全的程序，则判定当前状况下所述车辆的剩余安全行驶路程(100621)并进行远程修复；若所述程序不涉及驾驶安全，则继续行驶，在所述车辆的行驶过程中通过所述智能终端对所述程序进行后台远程修复(100622)。

在其中一个实施例中，其中所述步骤100621进一步包括以下步骤：

1006211：若所述剩余安全行驶路程大于一预设值，所述智能终端对所述程序进行远程修复；

1006212：若所述剩余安全行驶路程小于一预设值，则所述车辆伺机停车，所述智能终端对所述程序进行远程修复。

在其中一个实施例中，其中所述主控制系统进一步包括一判定模块和一分类模块，所述判定模块及所述分类模块通信设置于所述主控制系统，在所述步骤10061中，所述车载中控系统通过所述判定模块及所述分类模块对安装于其内的程序的性质进行判定并分类。

在其中一个实施例中，其中述控制方法进一步包括以下步骤：

1007：若所述智能终端能够对所述程序进行修复，则修复后所述车辆继续行驶；若所述智能终端无法对所述程序进行修复，则所述车载中控系统输入请求；

1008：所述车载中控系统接收所述请求并对所述请求进行自动检测；

1009：若所述请求与所述车辆的型号适配，则所述车载中控系统根据所述请求安装程序以使车辆正常工作；若所述请求与所述车辆的型号不适配，则所述车载中控系统对所述请求不予应答。

在其中一个实施例中，其中所述车载中控系统包括一辅助程序系统和一输入模块，所述辅助程序系统和所述输入模块通信设置于所述车载中控系统，在所述步骤1007中，所述车载中控系统通过所述输入模块输入请求，在所述步骤1008中，所述车载中控系统通过所述辅助程序系统进行自动检测，所述步骤1009中，所述车载中控系统通过所述辅助程序系统进行安装。

在其中一个实施例中，其中所述辅助程序系统包括一第二接收模块、一第二检测模块以及一第二安装模块，所述第二接收模块、第二检测模块以及所述第二安装模块分别通信设置于所述辅助程序系统，在所述步骤1008中，所述辅助程序系统通过所述第二接收模块接收所述请求，并通过所述第二检测模块对所述请求进行自动检测，在所述步骤1009中，所述辅助程序系统通过所述第二安装模块进行程序安装。

附图说明

图1为本发明所述的控制方法的一实施例的步骤示意图。

图2为图1中的优选实施方式的步骤示意图。

图3为与图2相应的控制系统的一实施例的模块示意图。

图4为本发明所述的控制方法的又一实施例的步骤示意图。

图5为图4中的优选实施方式的步骤示意图。

图6为与图5相应的控制系统的模块示意图。

图7为本发明所述的控制方法的再一实施例的步骤示意图。

图8为与图7相应的控制系统的模块示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一种控制方法，用于控制一车辆10，如图1至图3所示，所述控制方法包括以下步骤：

1001：一智能终端20与所述车辆10中的一车载中控系统11通信连接；

1002：所述智能终端20向所述车载中控系统11发送程序安装指令；

1003：所述车载中控系统11根据所述程序安装指令安装相应的程序。

其中，在所述步骤1001中，所述智能终端20为能够与所述车辆10中的所述车载中控系统11实现通信连接的智能终端，比如智能手机、智能眼镜、智能手环电脑等。

所述智能终端20与所述车载中控系统11为有线通信连接或者无线远程通信连接等，只要能够实现通信连接即可，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

更进一步地，所述智能终端20与所述车载中控系统11可以通过任何方式实现无线连接，比如无线网络或者蓝牙等，只要与本发明采用了相同或相似的技术方案，解决了与本发明相同或相似的技术问题，并且达到了与本发明相同或相似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

在所述步骤1002中，所述程序安装指令包括文字指令和/或语音指令，其中所述语音指令来自于特定人员，所述特定人员为经过所述车辆10进行身份验证的人员。

更进一步地，在所述步骤1002中，所述程序不仅包括与所述车辆10的智能终端设备匹配的程序，比如音响、空调等，也包括不需要智能终端支持的程序，比如qq、微信或者通话等。

详细而言，所述智能终端20通过一控制方法控制所述车辆10的所述车载中控系统11，其中，所述车载中控系统11通信设置于所述车辆10，所述智能终端20通过与所述车载中控系统11通信连接以实现对所述车载中控系统11的控制。所述车载中控系统11包括一主控制系统111，所述车载中控系统11通过所述主控制系统111实现所述智能终端20的程序安装指令。

其中，所述主控制系统111包括一通信模块11101，所述通信模块11101通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤1001中，所述智能终端20通过所述通信模块11101实现与所述车载中控系统11的通知连接。

所述主控制系统111进一步包括一第一接收模块11102，所述第一接收模块11102通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤1002中，所述车载中控系统11通过所述第一接收模块11102接收所述智能终端20发送的所述程序安装指令。

所述主控制系统111进一步包括一第一安装模块11103，所述第一安装模块11103通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤1003中，所述车载中控系统11通过所述第一安装模块11103进行所述程序安装指令。

当驾驶所述车辆10的人员需要为所述车辆10安装程序时，无须将所述车辆10送至专业车辆售后服务店(比如4s店等)请工作人员根据所述车辆10的型号进行独立安装，只需要通过一智能终端向所述车载中控系统发送安装程序指令即可实现程序的安装，因此，本发明不仅可以节省人员的时间(送去安装程序的过程中花费的时间)、金钱(安装程序的费用以及送去4s店的过程中花费的费用)并且能够提高所述车辆10的智能化程度。

具体地，所述智能终端20与所述车载中控系统11通过无线网络实现通信连接，所述步骤1001进一步包括以下步骤：

10011：所述车载中控系统11生成一身份代码；

10012：所述智能终端20向所述车载中控系统11发送通信连接请求；

10013：所述车载中控系统11接收所述连接请求并随机产生一识别密码；

10014：所述智能终端20输入所述识别密码；

10015：若所述智能终端20输入的识别密码正确，则所述智能终端20与所述车载中控系统11通信连接(100151)；若所述智能终端20输入错误，则所述智能终端20与所述车载中控系统11无法连接(100152)。

在所述步骤10011中，所述车载中控系统11的所述身份代码可以根据需求设置为自动生成或者固定不变。

在所述步骤10012中，所述智能终端20通过输入所述身份代码请求与所述车载中控系统11进行通信连接。

在所述步骤10013中，所述识别密码可以为短信验证信息或者是图片验证信息等，只要能达到识别验证效果的技术方案都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体技术手段并不以此为限。

在所述步骤10014中，所述智能终端20可以通过键盘等机械输入所述识别密码，也可以通过信号输入所述识别密码，比如扫描等方式，本发明的具体实施方式并不以此为限。

相应地，所述车载中控系统11中的所述主控制系统111进一步包括一生成模块11104，所述生成模块11104通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤10011中，所述车载中控系统11通过所述生成模块11104生成所述身份代码。

所述主控制系统111进一步包括一密码生成模块11105，所述密码生成模块11105通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤10013中，所述车载中控系统11通过所述第一接收模块11102接收所述连接请求并通过所述密码生成模块11105生成所述识别密码。

在本发明的第一实施例中，所述智能终端20通过音频向所述车载中控系统11发送程序安装指令，所述步骤1002进一步包括以下步骤：

10021：所述智能终端20向所述车载中控系统11传送音频指令；

10022：所述车载中控系统11接收所述音频指令并判定所述音频指令转化为数据计算机语音；

10023：所述车载中控系统11根据所述计算机语言安装程序。

其中，在所述步骤10021中，所述音频指令可以通过所述智能终端20的音频输入，也可以通过所述其他方式的输入再通过转换从而形成所述音频指令，比如文字输入等，本发明的具体实施方式并不以此为限。

相应地，所述车载中控系统11中的所述主控制系统111包括一音频接收模块11106，所述音频接收模块11106通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤10021中，所述车载中控系统11通过所述音频接收模块11106接收所述智能终端20传来的音频指令。

所述主控制系统111进一步包括一音频转换模块11107，所述音频转换模块11107通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤10022中，所述主控制系统111通过所述音频转换模块11107将所述音频指令进行转换。

本发明的工作原理为，所述智能终端20通过所述主控制系统111中的所述通信模块1111与所述车载中控系统11进行通信连接，当所述智能终端20与所述车载中控系统11通信连接成功之后，所述智能终端20根据所述车辆10的实际情况向所述车载中控系统11发送程序安装指令，当所述车载中控系统11接收到指令之后根据指令安装相应的程序。

作为优选，如图4至图6所示，本发明所述的控制方法进一步包括步骤：

1004：所述车载中控系统11对安装于其内的程序进行后台检测；

1005：若所述车载中控系统11中的所有程序一切正常，则所述车载中控系统11正常工作(10051)；若所述车载中控系统11检测出其内程序发生问题，则发送信息至所述智能终端20(10052)；

1006：所述智能终端20根据所述车载中控系统11传送的信息对所述程序进行远程修复。

在所述步骤1004中，所述车载中控系统11可以根据实际情况选择对安装于其内部的程序进行持续检测或者是根据设置的检测时间和检测频率进行检测，比如定时检测等；此外，所述车载中控系统11还可以选择不同的检测方式，优选为后台检测，如此，能够在不影响所述车载中控系统11正常工作的前提下对安装于其内的程序进行检测。

在所述步骤10052中，若检测得出所述车载中控系统11中的程序存在问题，则所述车载中控系统11则会将产生问题的程序通过发送信息告知所述智能终端20，以便于所述智能终端20对问题程序进行远程修复。

在所述步骤1006中，所述智能终端20可以根据所述车载中控系统11中的程序选择远程修复方式，比如停车修复或者后台修复等。

相应地，在所述车载中控系统11中的所述主控制系统111进一步包括一第一检测模块11108，所述第一检测模块11108通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤1004中，所述车载中控系统11通过所述第一检测模块11108对安装于其内的程序进行检测。

所述主控制系统111进一步包括一发送模块11109，所述发送模块11109通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤10052中，所述车载中控系统11通过所述发送模块11109将安装于其内的程序的问题发送至所述智能终端20。

所述主控制系统111进一步包括一修复模块11110，所述修复模块11110通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤1006中，所述车载中控系统11通过所述修复模11120块对安装于其内的程序进行修复，以使所述车载中控系统11能够正常工作。

作为优选，在本发明的该实施例中，所述车载中控系统11对安装于其内的程序进行定期检测，所述步骤1004进一步包括以下步骤：

10041：所述车载中控系统11对安装于其内的程序的安装时间进行监控；

10042：所述车载中控系统11设置检测频率；

10043：所述车载中控系统11根据检测频率以及各个程序的安装时间对各程序进行检测。

在所述步骤10041中，所述车载中控系统11对各程序的安装时间的监测用于所述车载中控系统11根据时间对所述各程序的检测。

在所述步骤10042中，所述车载中控系统11可以根据安装于其内的程序的数量确定检测频率。

在所述步骤10043中，所述检测频率可以根据所述车辆10的性能或客户的需求进行设定。

相应地，所述车载中控系统11中的所述主控制系统111进一步包括一监控模块11111，所述监控模块11111通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤10041中，所述车载中控系统11根据所述监控模块11111监控安装于其内的各程序的安装时间。

所述主控制系统11进一步包括一设置模块11112，所述设置模块11112通信设置于所述主控制系统11。在所述步骤10042中，所述车载中控系统11根据所述设置模块11112设置各程序的检测频率。

优选地，在本发明所述的控制方法中，所述步骤1006进一步包括以下步骤：

10061：所述车载中控系统11对所述出现问题的程序进行判定；

10062：若所述程序属于影响驾驶安全的程序，则判定当前状况下所述车辆10的剩余安全行驶路程(100621)并进行远程修复；若所述程序不涉及驾驶安全，则继续行驶，在所述车辆10的行驶过程中通过所述智能终端20对所述程序进行后台远程修复(100622)。

在所述步骤10061中，所述车载中控系统11将所述出问题的程序分为影响驾驶安全的程序和不影响驾驶安全的程序。

在所述步骤10062中，所述影响驾驶安全的程序是指影响车辆10安全行驶的问题，比如速度控制程序或设备控制程序等，而不涉及驾驶安全的程序是指该程序的运行与否不会影响车辆10的驾驶安全，比如音乐播放程序、语音聊天程序或者雷达倒车程序等。

所述剩余安全行驶路程是指所述车辆10在当前车况条件下的剩余安全行驶路程。作为本发明的一种变形，所述剩余安全行驶路程可变化为剩余安全行驶时间，即所述车辆10在当前车速下的剩余安全行驶时间。

所述步骤100621进一步包括以下步骤：

1006211：若所述剩余安全行驶路程大于一预设值，所述智能终端20对所述程序进行远程修复；

1006212：若所述剩余安全行驶路程小于一预设值，则所述车辆10伺机停车，所述智能终端20对所述程序进行远程修复。

在所述步骤1006211中，所述预设值根据所述车辆10的具体情况设定，比如10km，即所述车辆10在当前车况下还可以安全行驶10km，那么所述智能终端20对所述程序进行远程修复的同时，驾驶者可以根据情况选择停车或者是继续行驶。而如果所述剩余安全行驶路程小于10km，则驾驶者就要安排停车以使所述智能终端对所述程序进行远程修复。除以此外，驾驶者可以根据实际情况将所述预设值设定为任何数值，本发明的具体实施方式并不以此为限。

在所述步骤1006211和所述步骤1006212中，所述预设值可以由驾驶者设定或者是由所述车载中控系统11设定，只要在本发明的技术方案的基础上得出与本发明达到相同技术效果的设定方式都属于本发明的保护范围，本发明的具体实施方式并不以此为限。

相应地，所述车载中控系统11中的所述主控制系统111进一步包括一判定模块11113和一分类模块11114，所述判定模块11113及所述分类模块11114通信设置于所述主控制系统111。在所述步骤10061中，所述车载中控系统11通过所述判定模块11113及所述分类模块11114对安装于其内的程序性质进行判定并分类。

接下来，对本发明所述的控制方法以及车载中控系统11的工作原理做进一步的简单说明。

本发明是通过将所述智能终端20与车辆10中的所述车载中控系统11通信连接，再通过所述智能终端20向所述车载中控系统11发送程序安装指令，从而使所述车载中控系统11安装相应的程序。当所述程序被安装之后，所述车载中控系统11会对安装于其内的程序进行持续或定时的后台检测，若一切正常，则所述车辆10正常工作；反之，则发送信息至所述智能终端20，所述智能终端20根据信息对所述程序进行远程修复。同时，若所述程序是影响安全行驶的程序，则所述车辆10根据所述车载中控系统11提供的所述车辆10的剩余安全行驶路程/时间决定是否要停车修复程序。

此外，作为本发明的一种改进，如图7和图8所示，所述控制方法进一步包括以下步骤：

1007：若所述智能终端20能够对所述程序进行修复，则修复后所述车辆10继续行驶(10071)；若所述智能终端20无法对所述程序进行修复，则所述车载中控系统11输入请求(10072)；

1008：所述车载中控系统11接收所述请求并对所述请求进行自动检测；

1009：若所述请求与所述车辆10的型号适配，则所述车载中控系统11根据所述请求安装相应的程序以使所述车辆10正常工作(10091)；若所述请求与所述车辆10的型号不适配，则所述车载中控系统11对所述请求不予应答。

在所述步骤1007中，所述请求不仅包括程序本身，还包括对程序的要求或者程序的周边参数，比如程序的具体版本等。

在所述步骤1008中，所述车载中控系统11是根据与之相配的车辆的具体型号和状况对所述请求进行自动检测。

换句话说，所述车载中控系统11中预设有一个程序库，只有当所述车载中控系统11需要并发送请求时，才会对请求的程序进行安装。所述步骤10091就是根据需要对请求的程序进行安装。

相应地，所述车载中控系统11包括一辅助程序系统112，所述辅助程序系统112通信设置于所述车载中控系统11，所述辅助程序系统112中包括车辆中需要使用的所有程序。在所述步骤1007中，所述车载中控系统11中输入的请求就是发送至所述辅助程序系统112并且在所述步骤1008中，所述车载中控系统11也是通过所述辅助程序系统112对所述请求进行自动检测，在所述步骤1009中，所述车载中控系统11中的所述辅助程序系统112对所述请求不予应答。

所述车载中控系统11中进一步包括一输入模块113，所述输入模块113通信设置于所述车载中控系统11。在所述步骤10072中，所述车载中控系统11通过所述输入模块113输入所述请求。

所述辅助程序系统112包括一第二接收模块1121，所述第二接收模块1121通信设置于所述辅助程序系统112。在所述步骤1008中，所述车载中控系统11中的所述辅助程序系统112通过所述第二接收模块1121接收所述请求。

所述辅助程序系统112进一步包括一第二检测模块1122，所述第二检测模块1122通信设置于所述辅助程序系统112。在所述步骤1008中，所述车载中控系统11通过所述辅助程序系统112中的所述第二检测模块1122对所述请求进行自动检测。

所述辅助程序系统112进一步包括一第二安装模块1123，所述第二安装模块1123通信设置于所述辅助程序系统112。在所述步骤10091中，所述车载中控系统11中的所述辅助程序系统112通过所述第二安装模块1123安装与所述请求相应的程序。

因此辅助程序系统112的工作原理为，当所述智能终端20无法为出问题的程序进行远程修复或者远程无法修复时，通过所述车辆10中的所述车载中控系统11中的所述辅助程序系统112重新安装程序，因为所述辅助程序系统112中预设有所有车辆10中可能会用到的程序，因此人员可以通过通过所述车载中控系统11输入请求，请求调用所述辅助程序系统112中的程序，当所述辅助程序系统112接收到这一请求之后会自动检测该请求是否与所述车辆10适配，如果适配，则会根据所述请求为所述车载中控系统11安装相应的程序，若所述请求与所述车辆10不适配，则所述辅助程序系统112对所述车载中控系统11输入的请求不予应答。

综上所述，所述辅助程序系统112的设置不仅能够进一步提高所述车辆10行驶的安全性，而且能够提高人员对于所述车载中控系统11操作和使用的便利性。

因此，当人员使用所述车辆10时，所述车辆10中的所述车载中控系统11能够根据所述车辆10在行驶过程中出现的状况主动向所述智能终端20请求修复，以使所述车辆10回复正常继续行驶。若所述智能终端无法对出现的问题进行修复，则会根据所述车辆10的车型安装新的程序以使所述车辆10能够继续正常行驶。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。