技术特征：
技术总结
本发明涉及一种头部姿态补偿方法，根据已渲染至少两个图像帧的显示时间预测待显示图像帧的渲染完成时间t1；根据t1计算待显示图像帧开始显示时间t2；根据t2计算第一时间，预测第一时间头部姿态Q，根据头部姿态Q渲染待显示图像帧；根据已完成的任一显示周期的开始时间a计算待显示周期的开始时间t；根据t和显示周期T计算第二时间，获取第二时间头部姿态Q’，根据Q和Q’计算头部姿态补偿矩阵；根据姿态补偿矩阵对待显示图像帧做姿态补偿计算，根据姿态补偿后的顶点坐标与待显示图像帧的顶点坐标计算校正系数；根据校正系数计算头部姿态补偿后的显示图像帧。对待显示图像帧的头部姿态进行精确补偿，降低使用VR系统时遇到的拖影现象和眩晕感。
技术研发人员：陈玉双;唐禹谱;肖丹灵
受保护的技术使用者：珠海全志科技股份有限公司
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.07.04