一种称重成像扫码一体机及其控制方法与流程

本发明涉及快递设备设施领域，特别是涉及一种称重成像扫码一体机及其控制方法。

背景技术：

在对快递件入库、出库的过程中，一般都要识别该快递件以及记录快递件的各项参数，诸如重量等参数。目前，大部分的一体机能同时满足称重、扫码的功能，比如cn205593636u的一种电子商务用称量设备，以及cn203837792u的自动称重扫码一体化设备。然而，随着消费者与快递行业之间的矛盾日益增加，仅具有称重、扫码功能上述一体化设备很难满足需求，当遇到破损件时，快递员很难举证破损的原因是投递过程中产生还是收揽前产生。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种称重成像扫码一体机及其控制方法，能同时实现称重、成像以及扫码的功能。

本发明所采用的技术方案是：

一种称重成像扫码一体机，包括一机架，所述机架内设有称重台、摄像头、显示器和控制主机，所述摄像头位于称重台上方且摄像头的成像区域为称重台的上方空间，所述控制主机包括能够识别摄像头所成图像中条形码和/或二维码的控制器，所述摄像头、显示器和称重台均与控制主机电性相连。

作为本发明的进一步改进，所述摄像头具有在竖向升降的行程。

作为本发明的进一步改进，所述机架的顶部设有顶架，顶架位于称重台的上方，顶架上设有安装板，所述摄像头与安装板通过升降结构连接，或者所述摄像头固定在安装板上且安装板通过升降结构连接顶架。

作为本发明的进一步改进，所述安装板上沿竖向设有安装槽，所述摄像头通过螺栓与安装槽连接。

作为本发明的进一步改进，所述顶架上设有照明部件，所述照明部件的照明范围为称重台及称重台的上方空间。

作为本发明的进一步改进，所述顶架外部罩设有上盖，所述上盖连接在机架顶端。

作为本发明的进一步改进，所述称重台上设有三维扫描仪，所述三维扫描仪与控制主机相连接。作为本发明的进一步改进，所述机架上设有输入设备，所述输入设备与控制主机电性相连。

作为本发明的进一步改进，所述称重台配有显示屏。

所述称重成像扫码一体机的控制方法包括以下步骤：

通过摄像头2对称重台1上的快递件进行图像采集，并对得到的图像中的条形码或二维码进行识别，得到快递件信息；

通过称重台1对快递件进行称重，获取得到快递件的重量信息；

通过三维扫描仪对快递件进行三维扫描，得到快递件的点云数据，并根据点云数据建立与快递件对应的三维模型，进而计算三维模型的体积，得到快递件的体积信息；

将得到的重量信息和体积信息与快递件信息匹配并保存。

本发明的有益效果是：本发明在称重功能的基础上设置了摄像头，可以对快递件成像并将图像保存起来，以满足日后图像调出之所需，另外，通过控制器对摄像头成像图像中的条形码或二维码进行识别，达到了与扫码器相同的扫码功能。而且本发明还能通过三维扫描仪进行三维扫描，从而对快递件进行体积测量。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是一体机的结构示意图；

图2是一体机的分解示意图；

图3是摄像头和照明部件的安装示意图；

图4是摄像头与安装板的连接示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的称重成像扫码一体机，包括一机架，该机架包括位于底部的底座13以及连接在底座13上的背部框架14。底座13的上端面设置有称重台1，可以直接测量放置于表面的物件的重量，如快递件。背部框架14的顶部设置有摄像头2，该摄像头2同时位于称重台1的上方且摄像头2的成像区域为称重台1的上方空间，摄像头2用于对放在称重台1上的物件成像。底座13内部放置有并未图示的控制主机，背部框架14上还安装有一台显示器3。所述的摄像头2、显示器3和称重台1均与控制主机电性相连。称重台1将物件的重量数据传输至控制主机，之后由显示器3直接显示；摄像头2将成像的信号发送至控制主机，之后显示器3显示图像。当然，上述的重量数据和图像均可由控制主机直接存储起来。上述重量数据的传输和存储可以通过现有的硬件来实现，属于本领域技术人员能根据现有技术直接实现的，上述图像的传输和存储也可以通过现有的硬件来实现，同样是属于本领域技术人员能根据现有技术直接实现的。

另外，上述的控制主机还包括一个并未图示的控制器，该控制器集成于控制主机内。当摄像头2将图像传输至控制主机后，控制器能够识别图像中的条形码或者二维码，若两者皆有亦能同时识别，识别完毕之后自动获取物件的信息，如快递件的内含物、收货时间、收货地点、收件人信息等等，并将这些信息储存在控制主机内并于显示器3上显示出来。该控制器与摄像头的结合使用形成了一个与扫码头具有类似功能的扫码单元，只是实施例仅在外部采用了一个摄像头2，而传统技术中则需同时用一个摄像头和一个扫码头来实现。需要说明的是，通过控制器与摄像头的结合来获取条形码、二维码信息这种技术手段亦属于本领域技术人员根据现有技术直接能够实现的。

那么，实施例的一体机同时具有称重、成像、扫码三种功能，并且这三种功能仅依靠在外部的摄像头2和称重台1两种设备实现，能够一定程度上节省空间；不仅如此，通过摄像头2的成像可以对快递件的图像保存起来，以满足日后图像调出之所需。

进一步作为优选的实施方式，摄像头2具有在竖向升降的行程。因为不同的摄像头2的最佳成像距离均有所不同(距离称重台1的高度)，尤其是一些专业的摄像头2。但是一台一体机中，称重台的高度基本是不变的，那么通过将摄像头2安装在不同的高度上可以满足不同摄像头的最佳成像距离。

具体来说，摄像头2的竖向升降可以通过以下方式实现：

参考图2至图4，在背部框架14顶部设有顶架4，顶架4向前延伸并位于称重台1的正上方，顶架4上设有竖向的安装板5。

在某一并未图示的实施例中，上述的摄像头固定在安装板上且安装板通过升降结构连接顶架。其中一种简单的升降结构可以是相互配合的滑块和滑轨。

在如图2至图4所示的实施例中，上述的摄像头2与安装板5可以通过升降结构连接，即安装板5相对于顶架4是固定的，而摄像头2通过升降结构可以在安装板5上升降后固定。

图2至图4的实施例的升降结构包括安装板5上沿竖向设置的安装槽6，摄像头2通过螺栓7与安装槽6连接。该螺栓7可以在安装槽6中滑移并锁紧，从而将摄像头2固定在安装板5的不同高度位置。

进一步作为优选的实施方式，参考图1和图2，顶架4上设有照明部件8，照明部件8可以为一照明灯，照明灯的照明范围为称重台1及称重台1的上方空间，摄像头在黑暗环境下也能对快递件成像。

进一步作为优选的实施方式，顶架4外部罩设有上盖9，上盖9连接在机架顶端。上盖9的主要作用在于从外部保护摄像头2和照明灯，减少其损坏的几率。

进一步作为优选的实施方式，所述称重台上设有三维扫描仪15，所述三维扫描仪15与控制器相连接，所述三维扫描仪15能对快递件进行扫描并建模，从而计算得到快递件的体积信息。进一步作为优选的实施方式，参考图1和图2，机架上设有输入设备10，所述的输入设备10包括键盘和鼠标。输入设备10与控制主机电性相连，用于输入摄像等指令，也可以输入重量数据、图像存储等指令。

上述的称重台1自身还配有显示屏11，即使不通过显示器3也可以直接读取重量值，直接进行重量测量。

进一步作为优选的实施方式，底座13的底端设有与地面接触的支撑脚12，称重台1距离支撑脚12的高度为80-120cm，该距离大致在成人腰部的位置，用户将快递件放置在称重台1的过程无需弯腰，手部也无需抬起太高，因此不易劳累，而且取放件也相当快速。

进一步作为优选的实施方式，所述称重成像扫码一体机的控制方法包括以下步骤：

通过摄像头2对称重台1上的快递件进行图像采集，并对得到的图像中的条形码或二维码进行识别，得到快递件信息；

通过称重台1对快递件进行称重，获取得到快递件的重量信息；

通过三维扫描仪15对快递件进行三维扫描，得到快递件的点云数据，并根据点云数据建立与快递件对应的三维模型，进而计算三维模型的体积，得到快递件的体积信息；

将得到的重量信息和体积信息与快递件信息匹配并保存。

以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。