一种自动扫描称重装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动扫描称重装置，特别是涉及一种自动扫描称重装置。
【背景技术】
[0002]目前手机组装工厂的包装阶段，负责称重工序的作业员需将产品放到电子称上，再拿取扫描枪对产品MEI条码进行扫描，随后再将产品放回到流水线上，该工段人工操作效率较低，另外该工序因为简单枯燥，员工在操作过程中，很容易发生疏忽，使不良品又流回流水线。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术中之不足，提供了一种结构简单，节省人工，效率较高，又降低不良品率的自动扫描称重装置。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0005]本实用新型包括机架、传送带、导轨装置、扫描装置、称重装置、不良品处理装置、第一抓取机构、第二抓取机构和控制器，所述机架包括水平放置的机架台面和固连于机架台面上方的固定架；所述传送带安装在机架台面上，与机架台面平行；所述导轨装置设于在传送带上；所述扫描装置安装于固定架，扫描装置位于导轨装置后部上方；所述称重装置邻接扫描装置，称重装置安装在机架台面上；所述不良品处理装置邻接称重装置；所述第一抓取机构和第二抓取机构位置相对，方向相反的设置于固定架上，第一抓取机构和第二抓取机构位于称重装置上方；所述控制器与传送带、扫描装置、称重装置、不良品处理装置、第一抓取机构、第二抓取机构电连接。
[0006]优选的，所述导轨装置包括两条导轨，两条导轨的前部为弧线，向外张开，导轨的后部为平行的直线，导轨前部弧线之间的间距大于后部平行线之间的间距。
[0007]优选的，所述扫描装置为条码扫描枪。
[0008]优选的，所述称重装置为电子秤。
[0009]优选的，所述不良品处理装置包括活动推板，驱动机构和泡棉托盘，活动推板一端通过滑轨连接于机架台面，活动推板置于称重装置上，驱动机构驱动活动推板移动，泡棉托盘位于称重装置前侧，所述活动推板用来将不良品从称重装置上推入到泡棉托盘中。
[0010]优选的，所述驱动机构为气缸，气缸的伸缩头连接活动推板。
[0011]优选的，所述驱动机构为电机，电机通过滚珠丝杠驱动活动推板。
[0012]优选的，所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括第一电机，第一连接件，第二电机，第二连接件，L型件，气缸和一对夹持块，第一连接件固定安装在固定架上，第一电机设于第一连接件上，第二连接件通过水平滑轨连接于第一连接件，第一电机通过皮带传动第二连接件沿滑轨做水平方向移动，第二电机设于第二连接件上，L型件的竖臂通过竖直滑轨连接于第二连接件，第二电机通过皮带传动L型件沿滑轨做竖直方向移动，L型件的横臂上设有气缸，气缸的伸缩头连接夹块，气缸驱动夹块对产品做夹持和松开运动。
[0013]优选的，所述固定架上安装有屏蔽板。
[0014]优选的，还包括若干光纤传感器，光纤传感器与控制器电连接。
[0015]本实用新型的有益效果在于，由于采用了全自动化的扫描和称重操作，节省了人工，大大提高了效率，并且降低了不良率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的抓取机构的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0020]如图1，本实用新型包括机架1、传送带2、导轨装置3、扫描装置4、称重装置5、不良品处理装置6、第一抓取机构7、第二抓取机构8和控制器(图中未示出)，所述机架I包括水平放置的机架台面11和固连于机架台面上方的固定架12 ;所述传送带2安装在机架台面11上，与机架台面11平行；所述导轨装置3设于在传送带2上；所述扫描装置4安装于固定架12，扫描装置4位于导轨装置3后部上方；所述称重装置5邻接扫描装置4，称重装置4安装在机架台面11上；所述不良品处理装置6邻接称重装置5 ;所述第一抓取机构7和第二抓取机构8位置相对，方向相反的设置于固定架12上，第一抓取机构7和第二抓取机构8位于称重装置5上方；所述控制器与传送带2、扫描装置4、称重装置5、不良品处理装置6、第一抓取机构7、第二抓取机构8电连接。
[0021]所述导轨装置3包括两条导轨，两条导轨的前部为弧线，向外张开，导轨的后部为平行的直线，导轨前部弧线之间的间距大于后部平行线之间的间距。
[0022]所述扫描装置4优选为条码扫描枪，所述称重装置5优选为电子秤。
[0023]所述不良品处理装置6包括活动推板61，驱动机构和泡棉托盘62，活动推板61 —端通过滑轨连接于机架台面，活动推板的大部置于称重装置5上，驱动机构驱动活动推板61移动，泡棉托盘62位于称重装置5前侧，所述活动推板61用来将不良品从称重装置5上推入到泡棉托盘62中，所述驱动机构为电机，电机通过滚珠丝杠驱动活动推板61。
[0024]所述第一抓取机构7和第二抓取机构8均包括第一电机81，第一连接件83，第二电机82，第二连接件84，L型件85，气缸86和一对夹持块87，第一连接件83固定安装在固定架12上，第一电机81设于第一连接件83上，第二连接件84通过水平滑轨连接于第一连接件83，第一电机81通过皮带传动第二连接件84沿滑轨做水平方向移动，第二电机82设于第二连接件84上，L型件85的竖臂通过竖直滑轨连接于第二连接件84，第二电机82通过皮带传动L型件85沿滑轨做竖直方向移动，L型件85的横臂上设有气缸86，气缸86的伸缩头连接夹块87，气缸86驱动夹块87对产品做夹持和松开运动。
[0025]工作流程:
[0026]如图3，当产品完成前端工序，随流水线移动到本实用新型的传送带2上，经过导轨机构3位置限定，流动到A位置时前进受阻，此时光纤传感器(图中未示出)将A位置信号传给控制器，控制器控制第一抓取机构7将产品抓取到扫描枪4的扫描区域，扫描枪4开始工作，扫描产品的MEI条码并录入系统，扫描完毕后，第一抓取机构7继续运动，将产品放置在电子称上的C位置，此时位于C位置的光纤传感器(图中未示出)将C位置信号传递给控制器，随后控制器控制第一抓取机构7松开产品，并回到初始位置，控制器收到C位置信号之后，控制电子称5对产品进行称重并将数据录入系统；称重完毕后，控制第二抓取机构8将产品从C位置放到流水线上的B位置，整个扫描称重工序完成，控制器一般为PLC控制器，有关PLC控制器的控制方法为现有技术，在此不做赘述。
[0027]如在扫描区域和称重区域出现异常，此时控制器收到信号，控制第一抓取机构7将产品放到C位置，随后控制器控制活动推板61的电机，使活动推板61向前移动后复位，此时不良品被推到前端放置的泡棉托盘62中，同时发出报警，提醒作业人员对不良品进行处理。
[0028]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动扫描称重装置，其特征在于，包括机架、传送带、导轨装置、扫描装置、称重装置、不良品处理装置、第一抓取机构、第二抓取机构和控制器，所述机架包括水平放置的机架台面和固连于机架台面上方的固定架；所述传送带安装在机架台面上，与机架台面平行；所述导轨装置设于在传送带上；所述扫描装置安装于固定架，扫描装置位于导轨装置后部上方；所述称重装置邻接扫描装置，称重装置安装在机架台面上；所述不良品处理装置邻接称重装置；所述第一抓取机构和第二抓取机构位置相对，方向相反的设置于固定架上，第一抓取机构和第二抓取机构位于称重装置上方；所述控制器与传送带、扫描装置、称重装置、不良品处理装置、第一抓取机构、第二抓取机构电连接。2.如权利要求1所述的自动扫描称重装置，其特征在于，所述导轨装置包括两条导轨，两条导轨的前部为弧线，向外张开，导轨的后部为平行的直线，导轨前部弧线之间的间距大于后部平行线之间的间距。3.如权利要求1所述的自动扫描称重装置，其特征在于，所述扫描装置为条码扫描枪。4.如权利要求1所述的自动扫描称重装置，其特征在于，所述称重装置为电子秤。5.如权利要求1所述的自动扫描称重装置，其特征在于，所述不良品处理装置包括活动推板，驱动机构和泡棉托盘，活动推板一端通过滑轨连接于机架台面，活动推板置于称重装置上，驱动机构驱动活动推板移动，泡棉托盘位于称重装置前侧，所述活动推板用来将不良品从称重装置上推入到泡棉托盘中。6.如权利要求5所述的自动扫描称重装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，气缸的伸缩头连接活动推板。7.如权利要求5所述的自动扫描称重装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，电机通过滚珠丝杠驱动活动推板。8.如权利要求1所述的自动扫描称重装置，其特征在于，所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括第一电机，第一连接件，第二电机，第二连接件，L型件，气缸和一对夹持块，第一连接件固定安装在固定架上，第一电机设于第一连接件上，第二连接件通过水平滑轨连接于第一连接件，第一电机通过皮带传动第二连接件沿滑轨做水平方向移动，第二电机设于第二连接件上，L型件的竖臂通过竖直滑轨连接于第二连接件，第二电机通过皮带传动L型件沿滑轨做竖直方向移动，L型件的横臂上设有气缸，气缸的伸缩头连接夹块，气缸驱动夹块对产品做夹持和松开运动。9.如权利要求1所述的自动扫描称重装置，其特征在于，所述固定架上安装有屏蔽板。10.如权利要求1所述的自动扫描称重装置，其特征在于，还包括若干光纤传感器，光纤传感器与控制器电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动扫描称重装置，适用于对包装成品进行扫描和称重，包括机架，传送带，导轨装置，扫描装置，称重装置，不良品处理装置，第一抓取机构和第二抓取机构，本实用新型的有益效果在于，由于采用了全自动化扫描和称重操作，节省了人工，大大提高了效率，并且降低了不良率。
【IPC分类】G01G19/52, B65G47/82, B65G47/90
【公开号】CN204643143
【申请号】CN201520354246
【发明人】刘越, 张环
【申请人】东莞华贝电子科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月28日