一种上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备上料下料装置的技术领域，特别是涉及一种上下料装置。
【背景技术】
[0002]目前市面上尚未出现能多片磁瓦同时粘贴到外转子的多片磁瓦自动贴片的磁瓦贴片机，申请人自主研发出了能够多片磁瓦自动贴片的磁瓦贴片机，但目前现有的机械手及上料下料装置都难以直接抓取翻转被贴磁瓦的外转子，现有的上下料装置在抓取、翻转外转子的工序中，存在很多问题，例如，价格过于昂贵、么结构复杂耗能大、配合程度低、定位不准确。
[0003]尽管中国实用新型专利(公开号CN201127974Y)在锻压机械领域公开了一种随动托料自动码垛出料机，它包括有随动托料装置和自动码垛装置，所述随动托料装置中具有左右升降翻转机构，升降翻转机构中它包括一个垂直导轨座，与垂直导轨座装配有滑动座，一个升降机构推动连接滑动座，与滑动座铰接有托料梁，且滑动座与托料梁之间设置有翻转油缸；所述自动码垛装置中具有升降行走机构，其中包括有行走机构，行走机构的机架上安装有左右升降导向装置，导向装置中的滑块顶端与接料梁连接，且在行走机构的机架与接料梁之间安装左右升降机构，并为升降机构配有光电感应开关。该随动托料自动码垛出料机虽然利用了升降、翻转的原理出料，但是该结构难以应用于外转子的抓取及翻转，不能使得外转子与磁瓦贴片机上的工位准确对位。
[0004]因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种抓取、翻转外转子，并能准确对位的外转子上下料技术显得尤为重要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种抓取、翻转外转子，并能准确对位的外转子上下料装置。
[0006]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0007]一种上下料装置，包括有支撑架、行走滚珠丝杆、行走伺服电机、行走小车、机械手及翻转机构，
[0008]行走滚珠丝杆、行走伺服电机及行走小车装设于支撑架，行走小车在行走伺服电机及行走滚珠丝杆的驱动下沿着行走滚珠丝杆往复运动，
[0009]行走小车设置有升降导向杆及升降驱动装置，升降驱动装置驱动机械手沿着升降导向杆升降，
[0010]翻转机构包括有翻转气缸、转动摆臂及翻转轴，翻转轴的中轴线与转子的中轴线位于同一直线上，转动摆臂的一端与翻转轴传动连接，转动摆臂的另一端与翻转气缸的一端连接，翻转气缸的另一端与固定于机械手。
[0011]优选的，翻转气缸的活塞杆与转动摆臂由销轴穿过铰接。
[0012]优选的，升降驱动装置包括有升降伺服电机、同步传动机构及升降滚珠丝杆，所升降伺服电机通过同步传动机构驱动升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆的下端与机械手固接。
[0013]更优选的，同步传动机构包括有主同步轮、同步带及从同步轮，主同步轮装设于升降伺服电机的转轴，从同步轮装设于升降滚珠丝杆的，同步带连接主同步轮及从同步轮；升降滚珠丝杆与从同步轮之间设置有转动轴，转动轴外设置有轴套，轴套与转动轴之间设置有轴承。
[0014]优选的，升降导向杆的下端与机械手固定连接，行走小车设置有直线轴承固定套及直线轴承，直线轴承装设于直线轴承固定套内且升降导向杆穿过直线轴承，升降导向杆的顶端设置有限位板。
[0015]优选的，机械手设置有机械手安装架、导向杆、一对伸缩气缸及分别位于机械手安装架两侧的一对机械手臂，机械手安装架的上端设置有连接架，导向杆横穿机械手臂及机械手安装架，一对伸缩气缸安装于机械手安装架，一个伸缩气缸的活塞杆与一个机械手臂连接。
[0016]更优选的，机械手臂与机械手安装架之间设置有自锁安全装置。
[0017]另一更优选的，还包括有定位气缸，定位气缸装于一个机械手，定位气缸的活塞杆与机械手安装架连接。
[0018]又一更优选的，翻转轴可转动地穿置于机械手臂，翻转气缸的缸体尾端固定于机械手臂。
[0019]优选的，还包括有手轮，手轮与翻转轴固定连接。
[0020]本实用新型的有益效果:
[0021]一种上下料装置，包括有支撑架、行走滚珠丝杆、行走伺服电机、行走小车、机械手及翻转机构，行走滚珠丝杆、行走伺服电机及行走小车装设于支撑架，行走小车在行走伺服电机及行走滚珠丝杆的驱动下沿着行走滚珠丝杆往复运动，行走小车设置有升降导向杆及升降驱动装置，升降驱动装置驱动机械手沿着升降导向杆升降，翻转机构包括有翻转气缸、转动摆臂及翻转轴，翻转轴的中轴线与转子的中轴线位于同一直线上，转动摆臂的一端与翻转轴传动连接，转动摆臂的另一端与翻转气缸的一端连接，翻转气缸的另一端与固定于机械手。与现有技术相比，本实用新型的机械手安装于行走小车，并且可由行走小车中的升降驱动装置驱动机械手的升降调整高度，同时，行走小车也能沿着行走滚珠丝杆往复运动，从而使得机械手也随着沿行走滚珠丝杆运动。此外，本实用新型还设置有翻转机构，其中由于翻转轴的中轴线与被加工处理的转子的中轴线位于同一直线上，因此，只要给翻转轴施加很小的力矩即可使得大重量的转子顺利翻转，本实用新型中给翻转轴施加力并产生力矩的是翻转气缸及转动摆臂。
【附图说明】
[0022]利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
[0023]图1是本实用新型的上下料装置的一个实施例的主视结构示意图。
[0024]图2是图1的上下料装置的俯视结构示意图。
[0025]图3是图1的上下料装置的右视结构示意图。
[0026]图4是本实用新型的上下料装置的行走小车的一个实施例的主视结构示意图。
[0027]图5是图4的行走小车的俯视结构示意图。
[0028]图6是图4的行走小车的右视结构示意图。
[0029]图7是本实用新型的上下料装置的机械手的一个实施例的部分结构示意图。
[0030]图8是是本实用新型的上下料装置的机械手的一个实施例的另一结构示意图。
[0031]图9是本实用新型的上下料装置的机械手安装架的一个实施例的结构示意图。
[0032]图10是本实用新型的上下料装置的机械手臂及机械手安装架的自锁安全装置的示意图。
[0033]在图1至图10中包括有:
[0034]I一一支撑架、2—一行走滚珠丝杆、3—一行走伺服电机、
[0035]4——行走小车、401——升降伺服电机、402——主同步轮、
[0036]403——同步带、404——从同步轮、405——升降滚珠丝杆、406——转动轴、407——轴套、408——轴承、
[0037]5--升降导向杆、
[0038]601——连接架、602——机械手臂、603——翻转气缸、604——转动摆臂、605——翻转轴、606——手轮、607——机械手安装架、608——导向杆、609——伸缩气缸、
[0039]7——定位气缸、8——限位板、9——直线轴承固定套、10——直线轴承、11——转子。
【具体实施方式】
[0040]结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
[0041]实施例1
[0042]参见图1至图10所示，本实用新型的一种上下料装置，包括有支撑架1、行走滚珠丝杆2、行走伺服电机3、行走小车4、机械手及翻转机构，所述行走滚珠丝杆2、行走伺服电机3及行走小车4装设于所述支撑架1，所述行走小车4在所述行走伺服电机3及所述行走滚珠丝杆2的驱动下沿着所述行走滚珠丝杆2往复运动。行走小车4设置有升降导向杆5及升降驱动装置，其中，升降驱动装置包括有升降伺服电机401、同步传动机构及升降滚珠丝杆405，同步传动