技术总结
本发明公开了一种Sobel与阈值相融合的边缘检测方法，包括以下步骤：S1：在图像的开始时用阈值分割，当在某行阈值找不到分割值时，如果连续三行都找不到分割点，则切换到Sobel分割；S2：然后再对Sobel算子提取的边缘进行判决，对边缘求导，当其斜率大于一定值，认为已可以用阈值分割了，则切换回阈值分割，完整提取出道路边缘。本发明提出的Sobel算子与阈值分割相结合的边缘提取算法，融合了前两个算法了优点，弥补了各自的缺点，其不但处理时间快，而且能够准确、完整地提取出道路边缘，为速度控制方面提供了准确的依据，在智能车的运用上有着极大的优势。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：南宁市正祥科技有限公司
文档号码：201710328439
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.09.15