技术特征：
技术总结
本发明属于视觉跟踪领域，一种基于加权局部余弦相似度的目标跟踪算法，解决现有目标跟踪算法鲁棒性低和目标跟踪不准确的问题。首先，取第t帧的图像将其灰度化，通过随机漫步的方式获得候选模板，将目标模板和候选模板进行分块，然后利用正负样本进行求解权值向量，再利用加权局部余弦相似度来计算候选目标是跟踪目标的可能性，选出可能性值最大的那个候选模板即为跟踪的目标。之后进行更新目标模板，以适应目标外观的变化。该算法能够克服上述现有技术的不足，在各种干扰因素下具有高的鲁棒性和高的准确性，具有重要的现实意义。
技术研发人员：高振国;张传敬;陈丹杰;姚念民;卢志茂;陈炳才;刘孟龙
受保护的技术使用者：深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.09.29