技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于图像特征降维的无人车单目视觉定位方法，包括以下步骤：1)通过深度卷积神经网络DCNN对所有的输入图像进行全局特征描述，并且提取第三卷积层作为图像特征向量2)采用主成分分析算法，采用多次训练和测试，将所有的图像特征向量进行降维，得到降维后的图像特征向量和可重复使用的降维模型.与现有技术相比，本发明具有传感器成本低且适用范围广、鲁棒性强、运算速度更快、误定位概率降低等优点。
技术研发人员：陈启军;张会;刘明;王香伟;杜孝国
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.09.29