技术特征：
技术总结
本发明公开了基于棋盘格标定技术的机器人目标识别与定位方法，该定位方法分为目标识别和目标定位两个部分，其中，目标识别通过对机器人所采集的图像进行分析与处理，提取出有效目标；目标定位应用棋盘格标定技术，精准定位出有效目标在球场上的位置。本发明目标识别与定位方法，机器人在复杂多变的环境下能准确的识别目标并对其进行精准定位，不受现场的光照强度、噪音以及场外观众的着装等因素的影响，极大地提高了机器人的目标识别和定位精确度。
技术研发人员：沈梦娇;梁志伟;姜燕;黄校娟
受保护的技术使用者：南京邮电大学
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.10.10