技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于多层次约束的多目标追踪算法，首先使用简单的策略快速得到追踪片段，然后利用视觉信息对所有的追踪片段进行修正、分割，再将上述结果转化为关于追踪片段的图模型并求解，对求解得到的结果使用高层语义信息进一步修正，得到最终的追踪目标轨迹。本发明充分利用了追踪目标的视觉特性，由浅到深，层层约束，解决了现有方法难以充分利用视觉特性而造成的难以获取准确结果的问题，可以使追踪结果更为精确。
技术研发人员：王琦;李学龙;张星宇
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.09.08