一种远程医疗辅助平台的制作方法

本发明涉及远程控制技术领域，具体涉及一种远程医疗辅助平台。

背景技术：

随着计划生育政策的实行，中国老年人的人口比例不断升高，通常一对年轻夫妻需要照顾2-4个老年人，使得年轻人的压力不断增大，常常对老年人疏于照顾，不能很好了解老年人的健康状况，针对这些问题，社会上也出现了一些远程监护的医疗平台。

现有技术中，针对老年人的远程监护医疗平台通常要求用户能够对远程监护医疗平台进行主动操作以得到帮助，但是老年人用户由于对新鲜事物的接受时间长，在较长的一段时间内不能独自对医疗平台进行操作，同时发生紧急情况时，用户常常不能主动发起救助，因此现有的远程监护医疗平台还有很大的改进空间。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明旨在提供一种远程医疗辅助平台。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种远程医疗辅助平台，包括医疗检测模块、存储记录模块、视音频模块、紧急情况判断模块和远程医护终端，所述医疗检测模块用于对用户的各项健康指标进行检测，得到健康指标检测结果；所述存储记录模块用于存储用户的健康指标检测结果，以便于对用户的健康状况进行长期的追踪；所述视音频模块用于用户与所述远程医护终端的医护人员进行视音频对话，使用户得到专业的医疗指导，同时视音频模块还用于对用户的异常举动进行监控。

本发明的有益效果为：本发明能够使行动不方便的用户完成对自己身体的基本医疗数据监测，并进行长期的追踪，得到远程医护人员的专业指导，提高用户对自己身体状况诊断的可靠性，同时监控用户的异常举动，及时发现紧急情况。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的框架结构图；

图2是本发明的医疗检测模块的框架结构图；

图3是本发明的视音频模块的框架结构图。

附图标记：

医疗检测模块1、存储记录模块2、视音频模块3、紧急情况判断模块4、远程医护终端5、红外体温检测仪101、腕带式电子血压计102、指夹式电子血氧及心率计103、电子心音及肺音检测仪104、音频子模块31、视频子模块32、初始化单元321、背景检测单元322、图像快速更新单元323和人物检测单元324。

具体实施方式

结合以下应用场景对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种远程医疗辅助平台，包括医疗检测模块1、存储记录模块2、视音频模块3、紧急情况判断模块4和远程医护终端5，所述医疗检测模块1用于对用户的各项健康指标进行检测，得到健康指标检测结果；所述存储记录模块2用于存储用户的健康指标检测结果，以便于对用户的健康状况进行长期的追踪；所述视音频模块3用于用户与所述远程医护终端的医护人员进行视音频对话，使用户得到专业的医疗指导，同时视音频模块3还用于对用户的异常举动进行监控。

优选地，如图2所示，所述医疗检测模块1包括电子红外体温检测仪、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧及心率计和电子心音及肺音检测仪，用于采集用户的体温、血压、血氧、心率、心音和肺音信息。

优选地，如图3所示，所述视音频模块包括音频子模块和视频子模块，所述音频子模块用于用户与远程医护人员之间的音频对话，所述视频子模块用于用户与远程医护人员之间的视频通话以及对用户行为监控，在对用户的行为进行监控时，对用户的视频图像进行动态人物与静态背景进行区分。

本发明上述实施例，能够使行动不方便的用户完成对自己身体的基本医疗数据监测，并进行长期的追踪，得到远程医护人员的专业指导，提高用户对自己身体状况诊断的可靠性，同时监控用户的异常举动，及时发现紧急情况。

优选地，如图3所示，所述视音频模块包括初始化单元、背景检测单元、图像快速更新单元和人物检测单元；

所述初始化单元根据用户视频图像的数据对各高斯背景模型重要参数进行初始化，将d帧用户视频图像中每个像素点位置的平均灰度值和方差作为各单个高斯背景模型的初始均值和初始方差，并设定初始权重，具体为：

式中，表示高斯背景模型，ε²(p,q)表示用户视频图像位置(p,q)处的灰度值方差，s(p,q)为用户视频图像位置(p,q)处的灰度值，β(p,q)表示用户视频图像位置(p,q)处的灰度值均值；

式中，βb,0(p,q)表示第b个高斯背景模型中用户视频图像位置(p,q)处的灰度值的初始均值，表示第b个高斯背景模型中用户视频图像位置(p,q)处的灰度值的初始方差，

s(p,q)为用户视频图像位置(p,q)处的灰度值，d为初始化窗口宽度(单位：帧)，δb,0表示第b个高斯背景模型的初始权重，b为高斯背景模型的个数；

所述背景检测单元将用户视频图像的各像素灰度值与高斯背景模型进行匹配判断，在u时刻，将位置(p,q)处用户视频图像的像素灰度值与b个高斯背景模型逐一按照自定义匹配判断公式进行判断，其中采用的自定义匹配公式为：

式中，su(p,q)为u时刻用户视频图像位置(p,q)处的灰度值，βb,u-1(p,q)为u-1时刻第b个高斯背景模型中用户视频图像位置(p,q)处灰度值的均值，εb,u-1(p,q)为u-1时刻第b个高斯背景模型中用户视频图像位置(p,q)处灰度值的方差，b高斯背景模型的数量，b！表示b的阶乘。

本发明上述实施例，通过自定义匹配判断公式，将用户视频图像位置(p,q)处的像素灰度值与高斯背景模型进行匹配，有利于对视频图像中静态的背景进行检测识别，对静态背景进行弱化，凸显用户的人物图像，更加关注用户的行为，使得用户在发生紧急情况时，远程医护人员能够以最快的时间获知。

优选地，所述图像快速更新单元对用户视频图像u时刻第b个高斯背景模型的权重、均值、方差进行快速更新，具体为：

式中，δb,u(p,q)表示u时刻第b个高斯背景模型的权重，v为权重更新率，设定v为0.02，b为高斯背景模型的个数，βb,u(p,q)为u时刻第b个高斯背景模型中用户视频图像位置(p,q)处灰度值的均值，βb,u-1(p,q)为u-1时刻第b个高斯背景模型中用户视频图像位置(p,q)处灰度值的均值，su(p,q)为u时刻用户视频图像位置(p,q)处的灰度值，表示u时刻第b个高斯背景模型中用户视频图像位置(p,q)处灰度值的方差，表示u-1时刻第b个高斯背景模型中用户视频图像位置(p,q)处灰度值的方差，ρ为高斯背景模型的均值和方差的更新率，设定ρ为0.01。

本发明上述实施例，对用户视频图像中的参数进行快速更新，对用户视频图像中变化的像素点进行快速的检测，使得行动十分缓慢的老年人或者行动有障碍的用户不会被系统判定为静态背景，有利于对行动缓慢的用户的行为的持续追踪，防止其出现紧急情况而得不到及时的救助。

优选地，所述人物检测单元用于确定u时刻的真正静态背景和用户的动态图像，具体为：

(1)对所有已经完成参数更新的权重ηl,τ(m,n)进行归一化处理，随后计算归一化处理后的βb,u(p,q)与的比值并按照从大到小的顺序进行排序，选取前r个满足模型表征背景，其中r值计算公式为：

式中，函数表示取满足时的x最小值，为权重判断阈值，r∈r；

(2)计算用户视频图像中像素点的稳定度指标并筛选出其最大和最小值，利用最大稳定度指标值和最小稳定度指标值计算稳定度指标阈值，具体为：

式中，c(p,q)表示位置(p,q)处的稳定度指标函数，e为向后滑动的帧数，su(p,q)为u时刻用户视频图像位置(p,q)处的灰度值；

式中，c′表示稳定度指标阈值，cmax为最大稳定度指标值，cmin为最小稳定度指标值；

若存在用户视频图像u时刻位置(p,q)连续w帧图像的稳定度指标c(p,q)＞c′，则判断用户视频图像u时刻位置(p,q)的像素点为人物像素点，否则为静态背景；

所述紧急情况判断模块根据所述人物检测单元的人物像素点的动态变化来对用户的动作做出判断，当判断结果为紧急时，立即向远程医护终端发出告警，远程医护人员可打开视频了解用户的情况，否则在用户不主动开启视音频通话和远程医护终端没有收到告警的情况下，没有征得用户同意，远程医护人员无法主动查看用户的视频图像。

本发明上述实施例，通过对稳定度指标的计算来精确区分用户视频图像中行动的用户与静态背景，有利于减少用户图像的像素点被背景模型错误匹配的概率，同时在用户发生紧急情况时，系统会自动向远程医护终端发出告警，不需要远程医护人员时刻留意用户的行动图像，为远程医护人员提高工作效率，使其能够同一时间关注到更多的用户；同时为远程医护人员设置权限，很好地保护用户的隐私。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。