技术特征：
技术总结
本发明公开了用于视差计算的三维匹配建立方法：(a)分别对两个摄像机进行标定；(b)设定两个摄像机获取的图像分别为母图像、子图像，建立两个摄像机的基本矩阵关系：F＝Ar‑T[t]×RAl‑1；(c)建立极线约束关系：m’TFm＝0；(d)获取母图像、子图像中特征点附近的邻域图像，并计算出母图像中邻域图像内的灰度均值子图像的灰度值I、子图像中邻域图像内的灰度均值(e)计算出灰度相似度S；(f)计算视差梯度dgr；(g)根据计算出的灰度相似度、视差梯度，去除虚假匹配值，进行三维匹配。本发明用以解决现有技术中灰度及视差梯度干扰三维匹配精度的问题，实现对灰度及视差梯度进行量化计算、从而消除虚假匹配、提高精度的目的。
技术研发人员：周姝;魏能强;兰波;杨科
受保护的技术使用者：爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.10.13