应急救援物联系统的制作方法

本发明涉及一种救援系统，具体为一种用于紧急救援情况下比如火灾、水灾、气象灾害、矿山事故、水上事故、交通事故、山体滑坡等中相关人员使用的应急救援物联系统。

背景技术：

各种气象灾害、地质灾害和水火灾害等经常发生；如何建立防灾减灾的应急处理体系，以便有效地应对各种灾害和突发事件是十分必要的；现有技术中，当发生紧急情况如火灾、水灾气象灾害、矿山事故、水上事故、交通事故、山体滑坡等，救援人员在进入救援现场后，通常采用对讲机通讯方式与处于救援现场之外的指挥员进行联系；这种方式存在如下问题：由于救援现场信号干扰等问题，救援人员与指挥员之间的无线通话不畅通，无法准确获知救援人员的位置和身体状况，既影响救援进程，也不利于保证人身安全。

技术实现要素：

本发明针对以上问题的提出，而研制一种应急救援物联系统。

本发明的技术手段如下：

一种应急救援物联系统，包括救援终端和与所述救援终端相连接的云端服务器；所述救援终端包括定位模块和采集模块；所述采集模块用于采集人员体征信息、环境信息、现场音频信息、现场图像信息、现场视频信息中的至少一种；所述定位模块和采集模块所采集的信息由救援终端传输给云端服务器；

另外，所述系统还包括与所述云端服务器相连接的指挥端；所述指挥端能够经由所述云端服务器接收来自救援终端的信息，将接收到的用户指令传输给云端服务器，以及调取存储在云端服务器的救援预案和消防资源数据；

另外，所述系统还包括多个用于获得不同消防设施状态的检测传感器；所述检测传感器与所述云端服务器相连接；

进一步地，所述云端服务器能够根据灾情发生地的位置确定至少两个距离所述灾情发生地最近的救援队，并给出所述救援队行至所述灾情发生地的最优路线；

另外，所述系统还包括与云端服务器相连接的灾情监控装置；

进一步地，所述云端服务器根据接收到的灾情发生信息确定距离灾情发生地最近的医院，并向该医院发送救助准备信息；

另外，所述系统还包括多个与所述云端服务器相连接的建筑物监测传感器；

进一步地，所述指挥端为远程指挥中心或现场指挥终端；所述消防资源数据包括电子地图，所述电子地图至少包括道路信息和建筑信息；

进一步地，所述采集模块包括体温传感器、心率传感器、水含量测定器、温度传感器、湿度传感器、危险品检测传感器、烟雾传感器、氧传感器、火焰图像采集器、流体传感器中的至少一种；当救援现场具有多个指挥端和救援终端时，各指挥端之间、各救援终端之间、指挥端与救援终端之间相互通信；

另外，所述系统还包括与所述云端服务器相连接的协同方终端。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的应急救援物联系统，可以实现救援人员的位置信息、体征信息、救援现场环境信息、救援设备状态信息等的直接采集，并传输给后方服务器即云端服务器，并将采集信息分享给指挥端，便于对前端救援信息的实时了解，以及实现人力物力以及救援流程的灵活变化和调配；本发明可以对灾情地域的消防设施进行监管及溯源，能够对灾情进行实时监控，以及第一时间抓取灾情现场的照片和视频；本发明还可以迅速确定距离灾情发生地最近的消防队和医院，并给出合理的救援行进路线，提高救援行动的效率。

附图说明

图1是本发明应急救援物联系统的结构框图；

图2是本发明应用于救援现场的通信示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种应急救援物联系统，包括救援终端和与所述救援终端相连接的云端服务器；所述救援终端包括定位模块和采集模块；所述采集模块用于采集人员体征信息、环境信息、现场音频信息、现场图像信息、现场视频信息中的至少一种；所述定位模块和采集模块所采集的信息由救援终端传输给云端服务器；另外，所述系统还包括与所述云端服务器相连接的指挥端；所述指挥端能够经由所述云端服务器接收来自救援终端的信息，将接收到的用户指令传输给云端服务器，以及调取存储在云端服务器的救援预案和消防资源数据；另外，所述系统还包括多个用于获得不同消防设施状态的检测传感器；所述检测传感器与所述云端服务器相连接；进一步地，所述云端服务器能够根据灾情发生地的位置确定至少两个距离所述灾情发生地最近的救援队，并给出所述救援队行至所述灾情发生地的最优路线；另外，所述系统还包括与云端服务器相连接的灾情监控装置；进一步地，所述云端服务器根据接收到的灾情发生信息确定距离灾情发生地最近的医院，并向该医院发送救助准备信息；另外，所述系统还包括多个与所述云端服务器相连接的建筑物监测传感器；进一步地，所述指挥端为远程指挥中心或现场指挥终端；所述消防资源数据包括电子地图，所述电子地图至少包括道路信息和建筑信息；进一步地，所述采集模块包括体温传感器、心率传感器、水含量测定器、温度传感器、湿度传感器、危险品检测传感器、烟雾传感器、氧传感器、火焰图像采集器、流体传感器中的至少一种；当救援现场具有多个指挥端和救援终端时，各指挥端之间、各救援终端之间、指挥端与救援终端之间相互通信；另外，所述系统还包括与所述云端服务器相连接的协同方终端。

本发明所述采集模块可以包括体征采集模块、环境采集模块和音视频采集模块；其中，体征采集模块用于采集人员体征信息，环境采集模块用于采集环境信息，音视频采集模块用于采集现场音频信息、现场图像信息、现场视频信息，具体地，体征采集模块可以包括体温传感器、心率传感器、水含量测定器等，环境采集模块可以包括温度传感器、湿度传感器、危险品检测传感器、烟雾传感器、氧传感器、火焰图像采集器、流体传感器等；所述流体传感器可以为检测风向风速的传感器和/或检测水流的传感器；所述危险品检测传感器可以包括易燃易爆气体检测传感器、放射性物质检测传感器等，具体地，可以用于检测天然气、煤气、氯气、氨气、甲醇、乙醇、乙醚、放射性物质等。

本发明所述救援终端可以为穿戴式终端，具体地，可以由救援人员穿戴，所述救援终端也可以灵活部署在待救援对象上，或者在防灾中预埋在某些对象、物体和/或消防设备上；在实施救援时，当所述救援终端由救援人员穿戴或其它对象配置后，具体地，救援终端的载体可以为背心、消防服、消防帽、手套、鞋子、以及其它一些易于部署的组件形式等，定位模块用于获取安装对象如救援人员、消防装备等的位置信息，采集模块用于采集救援人员的体征信息如体温、心率、皮肤水含量等，采集救援环境的相关信息如环境温湿度、氧气含量、危险品信息等；救援终端采集的信息可以采用实时传输方式或延时批量传输方式传输给云端服务器。

本发明所述指挥端为远程指挥中心或现场指挥终端，具体地，所述现场指挥终端可以由指挥员持有或设置在救援设备比如消防车上，所述系统还可以包括多个分布在紧急救援现场的中继器；多个救援终端和多个现场指挥终端构成自组网，并通过所述中继器实现通信；所述现场指挥终端可以是移动终端，具体可以应用在指挥员去往灾害发生地的路上，指挥员可以在消防车内通过现场指挥终端调取云端服务器发过来的救援预案和消防资源数据；所述远程指挥中心可以设立在指挥室或作战室内，具体地，可以采用大型显示屏幕给相关指挥人员、领导以及协同部门远程指挥使用；指挥终端除了显示救援终端反馈的信息外，还可以对云端服务器的相关消防资源数据进行显示，这里的消防资源数据可以包括跨区域消防资源信息，电子地图信息如城市基础建筑、卫星导航救援道路、消防栓水源信息等，大型建筑、大型化工、地下商场、重点单位的微消防信息，化学物爆炸物等实时库存信息及基础危害风险信息，气候、风向变化信息，医院救护、食品供给等辅助信息，灭灾后战评分析信息等。

本发明所述指挥端可以调取存储在云端服务器的救援预案，该救援预案可以由救援专家根据相关灾害信息和救援信息人为设定输入，也可以由云端服务器基于救援终端反馈的信息根据已知或预设算法模型得出，所述算法模型可以为各种灾害发展变化的预测性分析模型，包括基于不同阀值的风险检测预警模型、基于气象信息和实测的灾情发展风场预测模型、基于机械学习的墙体随强度温度变化的建筑物倒塌模型等，基于人员配备压缩空气和室内作战位置逃生时间的进攻与撤离路径模型等；云服务器获取来自救援终端反馈的动态数据，结合内部已有的建筑、消防物资、人员的静态数据、救灾历史数据以及预制的半决策数据综合得到救援预案，所述云端服务器还可以对救援预案实施后的灾情变化进行仿真，比如多少时间会出现爆炸，多少时间会房屋倒塌，剩余安全救援时间倒计时等，进而实现基于接收的实际救援信息结合地理、气象和建筑结构等信息利用后台计算模型做大数据预测性分析，分析灾情发展，分析人员缺氧窒息、危险品爆炸泄露和物体倒塌、山体滑坡等风险，确立可能的剩余救援时间与救援路径，确定救援作战方案。

本发明还包括与所述云端服务器相连接的协同方终端，通过该协同方终端可以接入其它云端服务器，这些云端服务器用于获取比如运营商的市民手机持有信息(用于排查居民是否在受灾建筑内)和地方政府的企业月市民公网信息(用于获取灾情范围)；本发明所述云端服务器还可以与多个用户终端相连接，并将灾情信息发送给所述用户终端；所述灾情信息包括但不限于火灾或水灾位置(具体地址、地理坐标等)、防灾注意事项等；具体地，灾情信息可以通过app、微信平台等进行提示。

本发明所述系统还包括多个用于获得不同消防设施状态的检测传感器；通过检测传感器能够对灾情地域的消防设施进行监管及溯源，进而便于获知问题消防设备；所述检测传感器可以安装在疏散通道安全出口、消防水池、消防通道及防火门、消防车辆、消防设施及灭火器、灭火救援人员设备和漏电监控系统等地方或位置；本发明所述灾情监控装置为摄像机或由无人机承载的摄像头；通过所述灾情监控装置能够对灾情进行实时监控，第一时间抓取灾情现场的照片和视频，以无人机、摄像机、摄像头等方式捕捉现场的实时视频情况；所述云端服务器可以根据接收的报警信息确定灾情发生地的位置；所述救援队可以为消防队或者其它救援应对部门；通过建筑物监测传感器能够动态监测建筑物的动态变化，获知建筑物的摆幅、倾角、偏移、扭曲等参数变化，所述云端服务器当上述参数值超出预警值后进行报警；云端服务器向医院发送的救助准备信息可以包括伤员人数信息；

本发明所述系统可以实现救援人员的位置信息、体征信息、以及救援现场环境信息的直接采集，并传输给后方服务器即云端服务器，并将采集信息分享给指挥端，云端服务器能够基于接收的实际救援信息确定救援作战方案，进而实现人力物力以及救援流程的灵活变化和调配；所述现场指挥终端可以采用移动终端，现场指挥终端的持有人员可以根据救援人员定位信息，结合楼宇消防通道信息、救援人员的身体状态和救援环境确定救援人员的撤离路径和时间；通过本发明使得救援人员在救援现场的信息和风险能够实时共享，可以解决现有技术中直接语音沟通方式的不直观、不清晰和不畅通的问题；利用穿戴式物联方式，能够避免人工判断和语音传递出错的可能；对收集的各种数据进行大数据分析，为救援决策提供基础，利于帮助选择和实时调整救援方案，比如紧急状况下的人员撤离路径；图2示出了本发明应用于救援现场时指挥端与救援终端的通信示意图，如图2所示，多个安装有现场指挥终端的消防车之间存在通信链路和数据链路，佩戴有救援终端的消防员之间存在通信链路和数据链路，同时，消防车与消防员之间也存在数据链路。

本发明提供的应急救援物联系统，可以实现救援人员的位置信息、体征信息、救援现场环境信息、救援设备状态信息等的直接采集，并传输给后方服务器即云端服务器，并将采集信息分享给指挥端，便于对前端救援信息的实时了解，以及实现人力物力以及救援流程的灵活变化和调配；本发明可以对灾情地域的消防设施进行监管及溯源，能够对灾情进行实时监控，以及第一时间抓取灾情现场的照片和视频；本发明还可以迅速确定距离灾情发生地最近的消防队和医院，并给出合理的救援行进路线，提高救援行动的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。