一种输电线路杆塔照片归档方法及系统与流程

本发明涉及照片归档技术领域，具体涉及一种输电线路杆塔照片归档方法及系统。

背景技术：

目前直升机巡视已成为架空输电线路运维的主要方式，利用直升机巡视以高效安全的方式实现了线路运维工作的自动化，然而直升机巡视短时间产生的海量图像数据归档和保存也成了行业难题。直升机巡视照片多通过单反相机拍摄，拍摄后的连续照片需按照对应的杆塔序号建立文件夹进行归档保存，每架次直升机巡视作业可产生一万张左右的现场杆塔照片，通过人工方式对照片进行归档整理需耗费大量人力物力且容易产生错误。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种输电线路杆塔照片归档方法，通过运用本方法可以使的线路运维人员从繁复的照片分类工作中解脱出来，实现直升机巡视照片自动归档，提高了照片归档的效率。同时本发明还提供了相应的系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种输电线路杆塔照片归档方法，包括

建立杆塔位置信息数据库，以存储每一被拍摄杆塔的位置坐标信息；

对每一杆塔进行拍摄，照片按照拍摄时间进行排序，形成照片序列库，每一张照片均记录生成有拍摄时的位置坐标信息；

在相邻的两杆塔之间拍摄至少一张纯色照片，并按照拍摄时间顺序对应地存储于照片序列库中；

建立每一杆塔对应的照片归档文件夹，将每一张照片的位置坐标信息和杆塔位置信息数据库中的杆塔位置坐标信息进行比对，确定出每一张照片所属塔杆归档文件夹的大概范围；

识别出照片序列库中的纯色照片，精确确定出每一张照片所属塔杆归档文件夹。

所述识别出照片序列中的纯色照片的方法为：

将照片序列库中的所有照片转换成黑白二值图片，根据黑白二值图片的像素点灰度值平均值来识别出照片序列库中的纯色照片，若黑白二值图片的像素点灰度值平均值接近零则表示该黑白二值图片为照片序列库中的纯色照片。

采用带gps定位功能的相机对每一杆塔进行拍摄，并在拍摄相邻的两杆塔之间用纯色遮光板遮挡相机的镜头，拍摄一张纯色照片。

所述纯色照片为纯黑色照片。

所述纯色遮光板为纯黑色遮光板。

一种输电线路杆塔照片归档系统，包括

杆塔位置信息数据库模块，其存储有每一被拍摄杆塔的位置坐标信息；

照片序列库模块，其存储有对每一杆塔所拍摄的照片以及在相邻两杆塔之间所拍摄的纯色照片，所述照片均按照拍摄时间进行排序且每一张照片均记录生成有拍摄时的位置坐标信息；

位置信息比对模块，其用于将照片序列库模块中的每一张照片的位置坐标信息和杆塔位置信息数据库模块中的每一被拍摄杆塔的位置坐标信息进行比对，确定出每一张照片所属塔杆的大概范围；

照片转换模块，其用于将照片序列库模块中的所有照片转换成黑白二值图片；

图像识别模块，其用于识别出照片转换模块所转换形成的黑白二值图片中的纯色照片，并根据所识别出的纯色照片；

照片归档模块，其根据位置信息比对模块确定出的每一张照片所属塔杆的大概范围以及图像识别模块所识别出的纯色照片来精确地将每一张照片归档至其所属的塔杆文件夹中。

所述图像识别模块通过识别黑白二值图片的像素点灰度值平均值来识别出照片序列库中的纯色照片，若黑白二值图片的像素点灰度值平均值接近零则表示该黑白二值图片为照片序列库中的纯色照片。

所述纯色照片为纯黑色照片。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明通过对输电线路杆塔照片的坐标位置信息和杆塔的位置信息进行比对，从而可初步确定每一张照片所属塔杆归档文件夹的大概范围，同时通过识别照片序列库模中的纯色照片，进而可以精确地确定出精确确定出每一张照片所属塔杆归档文件夹。通过运用本发明可以使得线路运维人员从繁复的照片分类工作中解脱出来，实现直升机巡视图片自动归档，在提高工作效率的同时可以减少照片归档错误的产生。

附图说明

图1为本发明实施例中输电线路杆塔照片归档方法的流程图；

图2为照片转换为转化为二值图的效果图；

图3为本发明实施例中输电线路杆塔照片归档系统的示意图；

图中：10、照片序列库模；20、杆塔位置信息数据库模块；30、照片转换模块；40、图像识别模块；50、位置信息比对模块；60、照片归档模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例：

参阅图1所示，在本实施中，输电线路杆塔照片归档方法具体包括如下步骤：

s1、建立杆塔位置信息数据库，以存储每一被拍摄杆塔的位置坐标信息；

在本实施例中，杆塔的位置坐标信息主要为经度、纬度坐标，且杆塔的位置坐标信息是预先存储记录好的。

s2、对每一杆塔进行拍摄，照片按照拍摄时间进行排序，形成照片序列库，每一张照片均记录生成有拍摄时的位置坐标信息。在本实施例中，照片的位置坐标信息主要为经度、纬度坐标。

s3、在相邻的两杆塔之间拍摄一张纯色照片，并按照拍摄时间顺序对应地存储于照片序列库中，在本实施例中该纯色照片为纯黑色照片。

s4、建立每一杆塔对应的照片归档文件夹，将每一张照片的位置坐标信息和杆塔位置信息数据库中的杆塔位置坐标信息进行比对，从而可以确定出每一张照片所属塔杆归档文件夹的大概范围；

s5、识别出照片序列库中的纯色照片，精确确定出每一张照片所属塔杆归档文件夹。

具体地，在本实施例中，上述述识别出照片序列中的纯色照片的方法为：

将照片序列库中的所有照片转换成黑白二值图片，也就是说，每张照片中只有黑白两种像素，黑色像素的灰度值为0，白色像素的灰度值为255，如果是拍摄的是纯黑色照片，则转化后的二值图所有的像素点几乎全部为黑色，这样计算整个照片中所有像素点灰度值得平均值应该接近于0，由此可判断该照片为一张纯黑色的照片。如果拍摄的照片为正常拍摄的杆塔线路现场照片，如图2所示，转化为二值图后远处的地面，天空等内容会被转化为白色，因此二值图中会含有大量白色像素点，此时计算二值图像素灰度平均应在200左右，如此，通过二值图片的像素点灰度值平均值即可以判断出哪一张是纯色分割照片，从而可以判断出在纯色分割照片之前的照片都同属于同一塔杆，而在纯色分割照片之后的照片则同属于另一塔杆

具体地，在本实施例中，可以采用带gps定位功能的相机对每一杆塔进行拍摄，并在拍摄相邻的两杆塔之间用纯黑色遮光板遮挡相机的镜头，从而拍摄一张纯黑色的照片。也就是说，相机在进行拍摄时，其将会将摄时的经度、纬度、甚至海拔高度写进照片文件的exif信息，在进行归档时，通过读取照片的exif信息则可以获取照片拍摄时的经纬度信息，从而可与杆塔数据库中的杆塔位置坐标信息进行比对，以确定出每一张照片所属塔杆归档文件夹的大概范围。

比如，在实际应用的过程中，有50#、51#、100#塔三个线路杆塔是需要进行巡视拍摄的，则可以预先建立好三个线路杆塔号对应的照片归档文件夹，假设三个线路杆塔一共拍摄了40张照片，此时通过对比40张照片的坐标位置信息即可以判断出每张照片大概是属于哪一照片归档文件夹中的，比如前30张照片坐标位置距离50#、51#杆塔坐标较近，后10张照片距离100#杆塔坐标较近，则表明前30张照片应归档存储于50#、51#杆塔照片归档文件夹中，后10张照片则应归档存储于100#杆塔照片归档文件夹中，由于照片是按照按顺序拍摄、按时间顺序存储于相机内存卡中的，假设拍摄顺序为50#、51#、100#，在拍摄过程中拍完一基杆塔之后，拍摄另一基杆塔之前会拍摄一张纯黑色的照片作为隔离，此时通过黑白二值图片的像素的平均灰度值找出纯黑色照片片，假设第11张，第31张为纯黑色照片，则可以判断1-10张照片属于50#杆塔，12-30张照片为51#杆塔，32-40张为100#照片，从而可以将对应的照片归档于对应的照片归档文件夹中。

由此可知，通过运用本实施例的方法可以使得线路运维人员从繁复的照片分类工作中解脱出来，实现直升机巡视图片自动归档，在提高工作效率的同时可以减少照片归档错误的产生。

参阅图3所示，为本发明实施例提供的输电线路杆塔照片归档系统示意图，该系统包括

杆塔位置信息数据库模块20，其存储有每一被拍摄杆塔的位置坐标信息；

照片序列库模10，其存储有对每一杆塔所拍摄的照片以及在相邻两杆塔之间所拍摄的纯色照片，照片均按照拍摄时间进行排序且每一张照片均记录生成有拍摄时的位置坐标信息；

位置信息比对模块50，其用于将照片序列库模块10中的每一张照片的位置坐标信息和杆塔位置信息数据库模块20中的每一被拍摄杆塔的位置坐标信息进行比对，确定出每一张照片所属塔杆的大概范围；

照片转换模块30，其用于将照片序列库模块10中的所有照片转换成黑白二值图片；

图像识别模块40，其用于识别出照片转换模块30所转换形成的黑白二值图片中的纯色照片，并根据所识别出的纯色照片；

照片归档模块60，其根据位置信息比对模块50确定出的每一张照片所属塔杆的大概范围以及图像识别模块40所识别出的纯色照片来精确地将每一张照片归档至其所属的塔杆文件夹中。

具体地，在本实施例中，该图像识别模块40通过识别黑白二值图片的像素点灰度值平均值来识别出照片序列库中的纯色照片，若黑白二值图片的像素点灰度值平均值接近零则表示该黑白二值图片为照片序列库中的纯色照片。

所述纯色照片为纯黑色照片。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。