技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
技术研发人员：蔡炜;谷山强;王海涛;赵淳;方玉河;孟刚;严碧武;李健;郑雷;罗浩;殷鹏翔;洪骁;曾瑜;龚浩;冯智慧;李涛;梁文勇;涂洁;王乐希;陈汉超;方书博
受保护的技术使用者：国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2018.02.23