技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电力线路巡检轨迹优化方法和系统，包括：步骤1，对巡检采集的轨迹点进行内缓冲区和外缓冲区的约束，获得第一轨迹点集和第二轨迹点集；步骤2，对第二轨迹点集进行均值处理，得到第三轨迹点集；步骤3，对第一轨迹点集和第三轨迹点集进行拓扑约束，以剔除冗余轨迹点、重复轨迹点和异常轨迹点；步骤4，按照时间顺序对第一轨迹点集和第三轨迹点集中的剩余轨迹点排序。本发明用于对移动巡检设备采集的巡检轨迹数据进行优化，以减少冗余数据和错误数据，使巡检轨迹更为简洁合理。
技术研发人员：杨刚志;于吉涛;吴颖峰
受保护的技术使用者：武汉锐思图科技有限公司;河南理工大学
技术研发日：2017.09.12
技术公布日：2018.01.12