本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及行李储存箱租用管理系统。
背景技术：
随着各大机场、火车站、旅游度假景区等公共场所基础设置不断完善，各种科技配套产品也不断升级，旅客和游客的需求也不断提升，绿色出行和更加优越的旅游环境也必定是旅客和游客的诉求之一。
旅客或游客在出行时，往往会携带较多或较重的行李，这会大大加重旅客和游客的身体负担，影响旅客和游客的出行体验，因此如果能够在机场、火车站或旅游度假景区内出现一种能够租赁的可以运输行李的装置，将会大大提高旅客的出行效率，愉悦游客的心情，使旅客和游客可以更加便捷的出行和玩耍。
技术实现要素：
根据本发明的一个方面，提供了行李储存箱租用管理系统，包括后台服务器和行李储存箱；
行李储存箱上设有支付单元、第一gps单元、智能锁单元、电源单元、电机、票务扫描单元、信号发射器、感应器和中央控制器；
支付单元、第一gps单元、智能锁单元、电源单元、电机、感应器和票务扫描单元均与中央控制器通信连接；
信号发射器与中央控制器通过蓝牙或无线网络进行连接；
支付单元用于接收并识别用户的付款；
智能锁单元用于控制行李储存箱的借与还；
第一gps单元用于获取行李储存箱的位置信息或者运行状态；
电机用作行李储存箱的驱动装置；
票务扫描单元用于识别并采集用户的票务信息；
电源单元用于对支付单元、第一gps单元、智能锁单元、电机、票务扫描单元、信号发射器、感应器和中央控制器进行供电；
信号发射器用于控制行李储存箱的运行状态，行李储存箱的内部设有用于放置信号发射器的底座，底座与信号发射器能够进行感应连接；
感应器用于感应信号发射器与行李储存箱之间的距离；
中央控制器通过数据通信电路与后台服务器相连。
本发明的工作原理为：当用户想要租用行李储存箱时，首先可以通过支付单元进行付款，支付单元会接收并识别用户的付款信息，以确认用户是否有权限进行租车行为，若确认用户有权进行租车，则中央控制器会向智能锁单元发送解锁指令，此时行李储存箱处于可打开的状态；用户打开行李储存箱后，拿出放置在行李储存箱内的信号发射器，并将自己的行李放置在行李储存箱内部，然后关上行李储存箱。用户通过按下信号发射器上的启动按钮，则信号发射器会向中央控制器发送启动行李储存箱的信号，中央控制器接收到该信号后，会向电机发送运转指令，电机便能够驱动行李储存箱不断前移。由于信号发射器会不断向行李储存箱发射信号，中央控制器根据接收到的信号，通过控制电机运转，使行李储存箱跟随用户行走的路径进行行驶，同时感应器会感应行李储存箱与信号发射器之间的距离，从而使得行李储存箱与用户保持一定的距离进行行驶。
当用户不知道如何去往目的地位置时，可以通过票务扫描单元扫描自己手中的车票、机票或门票等，票务扫描单元由此可以获取用户即将要去往的目的地位置信息，并传送给中央控制器，中央控制器会将接收到的目的地位置信息及通过第一gps单元定位到的行李储存箱的初始位置均通过数据通信电路传送给后台服务器，后台服务器根据接收到的信息，规划好从初始位置去往目的地位置的行驶路径并传送给中央控制器，此时，用户只需点击信号发射器上的启动按钮，行李储存箱就会按照规划好的路径自动行驶至目的地位置，用户只需跟着行李储存箱的行驶路径行驶即可，在行李储存箱的行驶过程中，中央控制器会根据感应器传送回的信号发射器与行李储存箱之间的距离，控制行李储存箱的运行速度，以使得行李储存箱与用户保持一定的距离进行行驶。
在一些实施方式中，行李储存箱上还设有充电单元，充电单元与中央控制器相连，充电单元包括充电插头和感应充电器，充电插头和感应充电器均与电源单元相连，感应充电器能够与预埋在地面上的感应充电桩感应连接。由此，既可以通过使用充电插头对行李储存箱进行充电，也可以通过使用感应充电器自动与感应充电桩进行感应充电，从而可以大大节省人力维护成本，便于对电源单元进行充电。
进一步地，行李储存箱上设有用于存放充电插头的储物格，储物格上设有防尘盖。由此，将充电插头设计为内藏式，可以防止灰尘、雨水等对充电插头造成损坏，从而可以提高行李储存箱的使用寿命。
在一些实施方式中，行李储存箱上还设有语音单元，语音单元与中央控制器相连，语音单元上连接有麦克风和喇叭。由此，通过麦克风可以进行语音数据的输入，通过喇叭可以进行语音数据的输出，从而可以实现智能语音交互，方便用户进行操作，提高用户的使用体验。
在一些实施方式中，信号发射器内设有第二gps单元。通过在信号发射器内设置第二gps单元，可以随时定位到信号发射器的位置，由此当用户不小心弄丢信号发射器时，可以通过第二gps单元定位到信号发射器的位置，方便找回信号发射器。
在一些实施方式中，行李储存箱包括箱体、箱盖以及位于箱体下方的前轮和后轮，箱盖的一端与箱体相铰接，箱盖用于盖在箱体上以与箱体限定出存放行李的容置腔。此种设计，可以简化行李储存箱的整体结构，从而降低本发明中的行李储存箱的生产成本。
在一些实施方式中，箱体的内部设有行李锁，行李锁用于锁住放置于箱体内的行李。由此，通过行李锁锁住行李，可以防止行李在行李储存箱行驶过程中发生晃动，通过行李锁，可以对行李起到定位作用。
在一些实施方式中，前轮设有1个，后轮设有2个，后轮与电机的输出轴相连。由此，此种结构设计，可以保证行李储存箱能够更加平稳地进行行驶。
在一些实施方式中，箱体的顶部设有能够打开箱盖的按键。由此，通过在箱体的顶部设置能够打开箱盖的按键，可以方便用户进行操作。
附图说明
图1为本发明一实施方式的行李储存箱租用管理系统的结构框图；
图2为图1所示行李储存箱租用管理系统中的行李储存箱在箱盖打开时的结构示意图；
图3为图2所示的行李储存箱的左视图；
图4为图1所示行李储存箱租用管理系统中的行李储存箱的箱盖在闭合时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的行李储存箱租用管理系统。如图所示，该行李储存箱租用管理系统包括后台服务器1和行李储存箱2。
其中，行李储存箱2上设有支付单元3、第一gps单元4、智能锁单元5、电源单元6、电机7、票务扫描单元8、信号发射器9、感应器11和中央控制器10；支付单元3、第一gps单元4、智能锁单元5、电源单元6、电机7、感应器11和票务扫描单元8均与中央控制器10通信连接；信号发射器9与中央控制器10通过蓝牙或无线网络进行连接；中央控制器10通过数据通信电路与后台服务器1相连。由此，通过中央控制器10来协调及控制行李储存箱2上不同部件及单元之间的运行，并通过后台服务器1来监控整个行李储存箱2的运行。
电源单元6用于对支付单元3、第一gps单元4、智能锁单元5、电机7、票务扫描单元8、信号发射器9、感应器11和中央控制器10进行供电。电源单元6中设有电量检测模块，电量检测模块用于检测电源单元6的电量，并反馈给中央控制器10，由此，可以实现当电源单元6的电量不足时，能够及时对电源单元6进行充电。
支付单元3用于接收并识别用户的付款。由此，通过扫描支付单元3上的二维码，用于可以进行付款，从而获得租用行李储存箱2的权限。
智能锁单元5用于控制行李储存箱2的借与还。锁体打开意味着行李储存箱2已被借出，锁体锁死意味着行李储存箱2处于已还状态。当支付单元3识别出用户已经完成支付动作后，中央控制器10会向智能锁单元5发送解锁指令，此时行李储存箱2处于可以打开的状态。
第一gps单元4用于获取行李储存箱2的位置信息或者运行状态。由此，通过第一gps单元4可以将行李储存箱2的位置信息实时通过中央控制器10反馈给后台服务器1。
电机7用作行李储存箱2的驱动装置。由此，通过电机7可以向行李储存箱2提供驱动动力，使行李储存箱2在中央控制器10的控制下可以自动行驶。
票务扫描单元8用于识别并采集用户的票务信息。由此，通过票务扫描单元8可以获取用户即将要去往的目的地位置信息，并传送给中央控制器10，中央控制器10再将该目的地位置信息通过数据通信电路传送给后台服务器1。
信号发射器9用于控制行李储存箱2的运行状态，信号发射器9上设有启动按钮与停止按钮，当用户按下启动按钮时，信号发射器9会向中央控制器10发送启动信号，中央控制器10接收到该信号后，会控制电机7开始运转，从而使得行李储存箱2能够自动前行。当用户按下停止按钮时，信号发射器9会向中央控制器10发送停止信号，中央控制器10接收到该信号后，会控制电机7停止运转，从而使得行李储存箱2能够停止行驶。
信号发射器9内设有第二gps单元91，第二gps单元91可以随时监控信号发射器9所处的位置信息并传送给中央控制器10，中央控制器10再将该位置信息传送给后台服务器1。由此当用户不小心弄丢信号发射器时9，可以通过第二gps单元91定位到该信号发射器9的位置，方便找回信号发射器9。
行李储存箱2的内部设有用于放置信号发射器9的底座93，底座93与信号发射器9能够进行感应连接。由此，当信号发射器9放置于底座93上后，电源单元6可以通过底座93对信号发射器9进行充电，以保证信号发射器9能够正常使用。
感应器11用于感应信号发射器9与行李储存箱2之间的距离，感应器11可为红外线感应器，通过感应器11进行感应，可以在行李储存箱2的运行过程中，控制行李储存箱2与用户之间的距离，从而使得行李储存箱2与用户之间保持可控的距离范围。此外，通过设置感应器11还可以感应行李储存箱2前面的障碍物，从而使得行李储存箱2在行驶过程中可以自动避免前方的障碍物，保持运行的稳定性。
本发明的工作原理为：当用户想要租用行李储存箱2时，首先可以通过支付单元3进行付款，支付单元3会接收并识别用户的付款信息，以确认用户是否有权限进行租车行为，若确认用户有权进行租车，则中央控制器10会向智能锁单元5发送解锁指令，此时行李储存箱2处于可打开的状态；用户打开行李储存箱2后，拿出放置在行李储存箱2内的信号发射器9，并将自己的行李放置在行李储存箱2内部，然后关上行李储存箱2。用户通过按下信号发射器9上的启动按钮，则信号发射器9会向中央控制器10发送启动行李储存箱2的信号，中央控制器10接收到该信号后，会向电机7发送运转指令，电机7便能够驱动行李储存箱2不断前移。由于信号发射器9会不断向行李储存箱2发射信号，中央控制器10根据接收到的信号，通过控制电机7进行运转，使行李储存箱2跟随用户行走的路径进行行驶，同时感应器11会感应行李储存箱2与信号发射器9之间的距离，从而使得行李储存箱2与用户保持一定的距离进行行驶。
当用户不知道如何去往目的地位置时，可以通过票务扫描单元8扫描自己手中的车票、机票或门票等，票务扫描单元8由此可以获取用户即将要去往的目的地位置信息，并传送给中央控制器10，中央控制器10会将接收到的目的地位置信息及通过第一gps单元4定位到的行李储存箱2的初始位置均通过数据通信电路传送给后台服务器1，后台服务器1根据接收到的信息，规划好从初始位置去往目的地位置的行驶路径并传送给中央控制器10，此时，用户只需点击信号发射器9上的启动按钮，行李储存箱2就会按照规划好的路径自动行驶至目的地位置，用户只需跟着行李储存箱2的行驶路径行驶即可，在行李储存箱2的行驶过程中，中央控制器10会根据感应器11传送回的信号发射器9与行李储存箱2之间的距离，控制行李储存箱2的运行速度，以使得行李储存箱2与用户保持一定的距离进行行驶。
为了保证行李储存箱2的正常运转，行李储存箱2上还设有充电单元12，充电单元12与中央控制器10相连，充电单元12包括充电插头121和感应充电器122，充电插头121和感应充电器122均与电源单元6相连，感应充电器122能够与预埋在地面上的感应充电桩感应连接，感应充电器122位于行李储存箱2的底部。由此，既可以通过人工手动将充电插头121插到插座上对行李储存箱2进行充电，也可以通过第一gps单元4的定位功能，通过后台服务器1控制中央控制器10，使得行李储存箱2能够自动寻找到预埋在地面上的感应充电桩，通过感应充电器122与感应充电桩进行感应充电，从而可以大大节省人力维护成本，便于对电源单元6进行充电。
行李储存箱2上设有用于存放充电插头121的储物格，储物格上设有防尘盖。由此，将充电插头121设计为内藏式，可以防止灰尘、雨水等对充电插头121造成损坏，从而可以提高行李储存箱2的使用寿命。
为了提高用户的使用体验，行李储存箱2上还设有语音单元13，语音单元13与中央控制器10相连，语音单元13上连接有麦克风131和喇叭132。由此，通过麦克风131可以进行语音数据的输入，通过喇叭132可以进行语音数据的输出，从而可以实现智能语音交互，方便用户进行操作。
作为一种优选，可以将行李储存箱2设计成此种结构：行李储存箱2包括箱体21、箱盖22以及位于箱体21下方的前轮23和后轮24，箱盖22的一端与箱体21相铰接，箱盖22用于盖在箱体21上以与箱体21限定出存放行李的容置腔。此种设计，可以简化行李储存箱2的整体结构，从而降低本发明中的行李储存箱2的生产成本。其中，前轮23设有1个，后轮24设有2个，后轮24与电机7的输出轴相连。此种结构设计，可以保证行李储存箱2能够更加平稳地进行行驶。
箱体21的内部设有行李锁，行李锁用于锁住放置于箱体21内的行李。由此，通过行李锁锁住行李，可以防止行李在行李储存箱2行驶过程中发生晃动，通过行李锁，可以对行李起到定位作用。
箱体21的顶部设有能够打开箱盖22的按键25。由此，通过在箱体21的顶部设置能够打开箱盖22的按键25，可以方便用户进行操作。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。